本实用新型专利技术涉及一种自动螺纹拧紧装置，包括固定架，固定支架上连接有气缸支架，气缸支架上安装有垂直进给气缸，并连接有主轴箱，主轴箱内、从上到下依次设有拧紧轴、伺服电机和传动机构；所述传动机构的下端连接有拧紧装置，所述拧紧装置的下端活动链接有一个多螺纹拧紧机构；所述传动机构和拧紧装置之间安装有扭矩传感器；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述垂直进给气缸、伺服电机电和扭矩传感器电连接。由于在花键轴的下端活动链接有一个多螺纹拧紧机构，这样只需用单个驱动机构同时驱动多个螺纹拧紧，使得多螺纹机构中的每个螺纹套产生相同的拧紧扭矩，在拧紧时，几乎不对产品产生的应力影响。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动装配领域，特别是一种自动螺纹拧紧装置。
技术介绍
螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，大量的设备需要通过螺纹连接，在自动装配领域，需要快速、高效的螺纹拧紧；现有的自动螺纹拧紧装置一般是单个螺纹拧紧电机驱动单个螺纹拧紧机构，如果需要拧紧多个螺纹时，就需要设置多个驱动装置，这样驱动装置过多，结构较为复杂，而对于有些多个螺纹需要同时拧紧以消除拧紧时对产品的应力影响，这样多个驱动装置控制更为复杂。
技术实现思路
本技术提供一种自动螺纹拧紧装置，以单个螺纹拧紧驱动装置来控制多个螺纹的自动拧紧工艺，消除各个螺纹在拧紧时对产品产生的应力。为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动螺纹拧紧装置，包括固定架，所述固定支架上连接有气缸支架，所述气缸支架上安装有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸的活塞杆连接有主轴箱，所述主轴箱内、从上到下依次设有拧紧轴、伺服电机和传动机构；所述传动机构的下端连接有拧紧装置，所述拧紧装置包括轴套和设置在所述轴套内部的花键轴，所述轴套的下端、所述轴套和花键轴之间设有导向套，所述轴套的上端、所述轴套和花键轴之间设有花键轴套，所述花键轴的下端活动链接有一个多螺纹拧紧机构；所述传动机构和拧紧装置之间安装有扭矩传感器；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述垂直进给气缸、伺服电机电和扭矩传感器电连接。本技术的有益效果是:由于在花键轴的下端活动链接有一个多螺纹拧紧机构，这样只需用单个驱动机构同时驱动多个螺纹拧紧，使得多螺纹机构中的每个螺纹套产生相同的拧紧扭矩，在拧紧时，几乎不对产品产生的应力影响；同时，传动机构和拧紧装置之间安装有扭矩传感器，可以通过控制装置来控制螺纹的拧紧力。进一步，所述多螺纹拧紧机构包括主动轴，所述主动轴的一端设置为与所述花键轴向匹配的花键套，所述主动轴通过主动轴承与压板相连，所述压板的一侧的主动轴的另一端连接有主动齿轮；所述压板上、以所述主动轴轴心为原点的圆周上，设有至少两个规格相同的、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮设置在从动轴上，所述从动轴通过从动轴承与所述压板连接，所述每个从动轴上分别设有螺纹套。采用上述进一步方案的有益效果是:从动齿轮设置在以所述主动轴轴心为原点的圆周上，保证了每个从动齿轮产生的扭矩是一致的，传动平稳、精确、工作可靠。进一步，所述轴套内、所述花键轴的轴向上设有凸台，所述凸台上套设有弹簧，所述弹簧的另一端与花键轴套相抵。采用上述进一步方案的有益效果是:通过轴套内的弹簧，螺纹拧紧装置的多螺纹拧紧机构在拧紧过程中始终对被拧紧螺钉/螺母保持压力，确保螺纹套始终和螺钉/螺母接触，不打滑。进一步，所述花键轴和花键套为磁性材料。采用上述进一步方案的有益效果是:磁性材料的花键轴和花键套，可以直接相互套合在一起，不需要外加紧固装置，便于操作。【附图说明】图1是本技术自动螺纹拧紧装置的结构示意图，图2是本技术拧紧装置和多螺纹拧紧机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、固定架，11、固定架连接杆，2、气缸支架，21、垂直进给气缸、22、活塞杆，3、主轴箱，31、拧紧轴，32、伺服电机，33、传动机构，34、扭矩传感器，4、拧紧装置，41、轴套，42、花键轴套，43、弹簧，44、导向套，45、花键轴，46、花键，5、多螺纹拧紧机构，51、花键套，52、主动轴，53、主动轴承，54、压板，55、从动轴承，56、从动轴，57、主动齿轮，58、从动齿轮，59、螺纹套【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。本技术自动螺纹拧紧装置的结构示意图以及拧紧装置和多螺纹拧紧机构的结构示意图参见图1和图2，包括固定架I和气缸支架2，固定架I和气缸支架2通过固定架连接杆11连接；气缸支架2内设置有垂直进给气缸21，垂直进给气缸21的活塞杆22与主轴箱3连接，主轴箱3内从上到下依次设置拧紧轴31、伺服电机32、传动机构33和扭矩传感器34 ;扭矩传感器34的下端连接有拧紧装置4，拧紧装置4包括轴套41，轴套41安装在主轴箱3上，轴套41内部设有花键轴45，花键轴45的上端与扭矩传感器34相连，轴套41的上部和花键轴45之间设有花键轴套42，花键轴45上设有凸台，在花键轴45上的凸台和花键轴套42设有套在花键轴45上的弹簧43，在轴套41的下部和花键轴45之间设有导向套44，花键轴45设有花键46 ;通过花键46连接有多螺纹拧紧机构5，多螺纹拧紧机构5包括主动轴52，主动轴52上端设有与花键46相匹配的花键套51，主动轴52通过主动轴承53与压板54连接，主动轴52的下端设有主动齿轮57，在压板4上、以主动轴52的轴心为原点的圆周上，设有两个规格相同的从动齿轮58，从动齿轮58和主动齿轮57相互啮合，从动齿轮57设置在从动轴56上，从动轴56通过从动轴承55与压板54连接，每个从动轴56上分别设有螺纹套59 ;花键轴和花键套为磁性材料；还包括控制装置6，控制装置6分别与垂直进给气缸、伺服电机电和扭矩传感器电连接。自动螺纹拧紧装置工作时，先确认需要被拧紧的产品结构，选取相对应的多螺纹拧紧机构，将多螺纹拧紧机构安装在拧紧装置上，并选择指定的程序，程序中已经设定了垂直进给气缸的移动距离、伺服电机的转速和扭矩限定值；被拧紧产品被传送至指定位置，启动自动螺纹拧紧装置，垂直进给气缸向下移动到指定位置，多螺纹拧紧机构上的螺纹套卡套在被拧紧产品的螺钉/螺母上，并通过花键轴上的弹簧压紧螺钉/螺母，多螺纹拧紧机构移动到指定位置后，启动伺服电机，启动伺服电机的拧紧轴通过传动机构带动花键轴转动，花键轴在带动多螺纹拧紧机构的主动轴转动，主动轴上的齿轮将动力传递给从动齿轮，从动齿轮带动螺纹套转动，从而使得螺钉/螺母旋紧，扭矩传感器实时将扭矩值传递到控制装置，当扭矩值接近扭矩限定值，控制装置会发出降低伺服电机的转动速度的信号，当扭矩值达到扭矩限定值，伺服电机将停止转动；然后，垂直进给气缸向上移动，将多螺纹拧紧机构从产品上移除，完成螺纹拧紧工作。由于轴套内的弹簧，螺纹拧紧装置的多螺纹拧紧机构在拧紧过程中始终对被拧紧螺钉/螺母保持压力，确保螺纹套始终和螺钉/螺母接触，不打滑；磁性材料的花键轴和花键套，可以直接相互套合在一起，不需要外加紧固装置，便于操作。以上对本技术自动螺纹拧紧装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制ο【主权项】1.一种自动螺纹拧紧装置，其特征在于，包括固定架，所述固定支架上连接有气缸支架，所述气缸支架上安装有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸的活塞杆连接有主轴箱，所述主轴箱内、从上到下依次设有拧紧轴、伺服电机和传动机构；所述传动机构的下端连接有拧紧装置，所述拧紧装置包括轴套和设置在所述轴套内部的花键轴，所述轴套的下端、所述轴套和花键轴之间设有导向套，所述轴套的上端、所述轴套和花键轴之间设有花键轴套，所述花键轴的下端活动链接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动螺纹拧紧装置，其特征在于，包括固定架，所述固定支架上连接有气缸支架，所述气缸支架上安装有垂直进给气缸，所述垂直进给气缸的活塞杆连接有主轴箱，所述主轴箱内、从上到下依次设有拧紧轴、伺服电机和传动机构；所述传动机构的下端连接有拧紧装置，所述拧紧装置包括轴套和设置在所述轴套内部的花键轴，所述轴套的下端、所述轴套和花键轴之间设有导向套，所述轴套的上端、所述轴套和花键轴之间设有花键轴套，所述花键轴的下端活动链接有一个多螺纹拧紧机构；所述传动机构和拧紧装置之间安装有扭矩传感器；还包括控制装置，所述控制装置分别与所述垂直进给气缸、伺服电机电和扭矩传感器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王青，
申请(专利权)人：广州信邦汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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