【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及把紧固件(下文简称部件)诸如螺栓和螺母，输送到预定位置并把它们拧紧的方法和装置，为了使常用的螺母或螺栓拧紧装置自动化，本专利技术提供了一种能自动执行输送直到拧紧紧固件整个程序的自动机械装置。关于先有技术，首先要提到日本专利申请公开号No.208876/1987所公开的“螺栓拧紧装置”，该装置是一输送杆和U型紧固件的输送管的组合，而且设计成在紧固件输送管中的螺栓要经过“U”形转弯并夹住在输送杆的前端，于是在紧固件输送管缩回时，结果形成输送杆单独处于突出位置。但是，因为螺栓一定要经过U形转弯，这就会发生螺栓卡在紧固件输送管内的危险，还因为该装置设计成螺栓通过惯性力传送到输送杆的前端并与之接触，那么除了上述螺栓有卡住的危险外又出现另一个问题，这就是螺栓往往到不了输送杆的前端。本专利技术想要解决上述先有技术中产生的问题，本专利技术的输送和拧紧紧固件方法的第一种形式包含有以下步骤，位于紧固件输送通道末端，一可伸缩的夹持件准备接纳和夹紧通过紧固件输送通道传来的一紧固件，然后移动夹持件直到所夹的紧固件与可伸缩的输送杆或同轴线，推进输送杆使紧固件与杆前端上的匹...
【技术保护点】
一紧固件输送和拧紧方法，包含如下步骤：夹持一可伸缩的夹持件，在紧固件输送通道的末端备用以接纳和夹紧通过紧固件输送通道传来的紧固件，移动夹持件直到所夹的紧固件与可伸缩的输送杆成同轴线，与退回夹持件的同时，推进输送杆以使紧固件啮合到输送杆前端的匹配孔内，相对于输送杆缩回夹持件和紧固件输送通道，使夹住紧固件的输送杆的前端突出，在输送杆前端处于突出状态下推进整个组合件以便把紧固件送到所要求的位置并将它拧紧。
【技术特征摘要】
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