一种变频力矩道闸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变频力矩道闸，包括：齿轮减速器，用于将弹簧力矩、栏杆静力矩、栏杆运行所需力矩的和力矩信号直接反馈到电机上；四象限变频器，根据反馈回来的合力矩信号，对电机的输出力矩，以及配重弹簧与栏杆间的力矩差进行计算；并根据计算结果控制电机四象限运行，控制电机的输出力矩，确保栏杆的抬杆和落杆速度不同；电机，用于输出栏杆运行所需的力矩，并把该力矩通过齿轮减速器作用到传动机构上，传动机构进而带动栏杆的运行。该道闸可使抬杆和落杆速度不同，可满足高速通行，同时兼顾安全，并且可确保不同长度栏杆可以使用相同的机芯。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及道闸领域，更具体的，涉及一种可使抬杆和落杆速度不同的变频力矩道闸。
技术介绍
道闸也叫挡车器，目前广泛应用于小区、商场、高速公路等车辆通行场所。随着商业活动的发展，道闸和栏杆也作为了平面广告的载体，由于车辆驾驶失误造成栏杆损坏而更换的事情也比比皆是，但是传统道闸由于机械结构和控制电路设计的原因，在栏杆上加装平面广告或者随意的更换栏杆这样看起来正常的行为，却会严重影响机械结构的平衡系统，加重道闸机芯的老化，使得道闸提前报废。目前道闸结构多为交流电机，或直流电机，配合涡轮蜗杆减速箱，采用四杆机构实现变速。这种机械结构限制使得栏杆和弹簧平衡不能反馈给电机，无法获知是否出现了平衡问题，并且多采用工频驱动，无法调速，使得每次抬杆和落杆速度都是相同的，不能使得抬杆的速度高于落杆的速度。另外，还存在不同长度栏杆必须使用不同的机芯的问题。基于上述描述，亟需要一种可变频的力矩道闸，使得道闸在任何时刻都自动，并且抬杆和落杆速度不同，即满足高速通行，同时兼顾安全，不同长度栏杆可以使用相同的机
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种变频力矩道闸，以解决抬杆和落杆速度不同的问题。为解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频力矩道闸，其特征在于，包括：齿轮减速器（2），用于将弹簧力矩、栏杆静力矩、栏杆运行所需力矩的和力矩信号直接反馈到电机（1）上；四象限变频器，根据反馈回来的合力矩信号，对电机（1）的输出力矩，以及配重弹簧（5）与栏杆（4）间的力矩差进行计算；并根据计算结果控制电机（1）四象限运行，控制电机（1）的输出力矩，确保栏杆（4）的抬杆和落杆速度不同；电机（1），用于输出栏杆（4）运行所需的力矩，并把该力矩通过齿轮减速器（2）作用到传动机构（3）上，传动机构（3）进而带动栏杆（4）的运行。

【技术特征摘要】
1.种变频力矩道闸，其特征在于，包括: 齿轮减速器(2)，用于将弹簧力矩、栏杆静力矩、栏杆运行所需力矩的和力矩信号直接反馈到电机(I)上； 四象限变频器，根据反馈回来的合力矩信号，对电机(I)的输出力矩，以及配重弹簧(5)与栏杆(4)间的力矩差进行计算；并根据计算结果控制电机(I)四象限运行，控制电机(O的输出力矩，确保栏杆(4)的抬杆和落杆速度不同； 电机(1)，用于输出栏杆(4)运行所需的力矩，并把该力矩通过齿轮减速器(2)作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：武涛，
申请(专利权)人：北京蓝卡软件技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：