一种车牌识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车牌识别装置，包括至少两台摄像机，其中一台摄像机被指定为主机，其他摄像机被指定为从机，主机与各从机通过网络连接；当监控场监控到有车辆驶入时，向主机和各从机发送信号，主机和各从机接收到所述信号后从不同角度拍摄所述车辆的车牌的图像并依据所述车牌的图像获取拍摄信息，各从机通过网络将获取的拍摄信息发送给所述主机；所述主机对自身获取的拍摄信息和接收到的从机发送的拍摄信息进行仲裁，依据所述仲裁结果向所述监控场输出所述车辆的车牌识别信息。本实用新型专利技术避免了使用单个摄像机进行车牌识别时出现的车牌旋转角度过大和车牌畸变等问题，能提高车牌的识别率和适应性，能减少车牌识别的限制条件。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图像处理
，尤其涉及一种车牌识别装置。
技术介绍
车牌识别是以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，是道路监控必不可少的技术手段，其应用也得到大面积普及推广。目前，在车牌识别技术的实际应用中，摄像机首先得到一张清晰的可识别的车牌的图像，摄像机的安装位置对道路宽度、行车道长度以及车辆行驶的角度都有严格要求，否则拍摄出的图片，车牌会产生很大的旋转角度，甚至发生严重畸变，影响车牌的识别率。在图片拍摄比较清晰、车牌旋转角度不大、车牌畸变不严重的情况下，车牌识别目前的识别率还是比较高的，但是由于许多实际应用场合，单台摄像机拍照识别的时候，不可避免出现车牌旋转角度大，车牌畸变的问题。图1是车牌识别示意图，如图1所示，理想的行车方向是B车的行驶方向，但是现实环境实际应用中并不能保证入口通道的深度，有极大可能发生A车和C车斜向拐弯驶入的情况，如果摄像机安装在左侧，则对A车驶入方向的车辆，摄像机抓拍的图片车牌旋转角度和畸变就会比较大，如果摄像机安装在右侧，则对于C车驶入方向的车辆，摄像机拍摄车牌旋转角度和畸变就会比较大。目前人们通过调整摄像机的安装位置，人为限制行车道宽度，增加引导车道使车按设定的方向行驶，等等这些措施，在一定程度上都能起到作用，但是，又增加了施工难度和成本，所以是一些可行但不是最优的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种通过多台摄像机进行车牌识别的装置，能够提高车牌的识别率和适应性，能减少车牌识别的限制条件。本技术所述的车牌识别装置，用于安装在监控场进行车辆监控，包括:至少两台摄像机,其中一台摄像机被指定为主机，其他摄像机被指定为从机，所述主机与各从机通过网络连接；当所述监控场监控到有车辆驶入时，向所述主机和各从机发送信号，所述主机和各从机接收到所述信号后从不同角度拍摄所述车辆的车牌的图像并依据所述车牌的图像获取拍摄信息，各从机通过网络将获取的拍摄信息发送给所述主机；所述主机对自身获取的拍摄信息和接收到的从机发送的拍摄信息进行仲裁，依据所述仲裁结果向所述监控场输出所述车辆的车牌识别信息。进一步 地，所述监控场通过地感线圈监控是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，所述地感线圈向所述主机和各从机发送信号；或者，所述监控场通过红外监测仪监控是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，所述红外监测仪向所述主机和各从机发送信号。进一步地，所述车牌识别装置包括两台摄像机，所述两台摄像机分别位于所述监控场的左右两侧，所述两台摄像机离地面高度均不小于1.6米且不大于3.5米，所述两台摄像机距离所述地感线圈或所述红外监测仪距离不小于4米且不大于8米。进一步地，所述两台摄像机离地面高度均为1.6米。或者，所述车牌识别装置包括三台摄像机，其中两台摄像机分别位于所述监控场的左右两侧，距离所述地感线圈或红外监测仪距离不小于4米且不大于8米，另一摄像机位于所述监控场的左侧或右侧，距离所述地感线圈或红外监测仪距离不小于1.5米且不大于2米。进一步地，所述拍摄信息包括车牌号和车牌图像的参数，其中所述车牌图像的参数包括车牌图像的质量、旋转角度、畸变程度和/或所述车牌号的置信度。进一步地，所述主机和各从机接收到所述信号后从不同角度对所述车辆的车牌进行同时拍摄。本技术避免了使用单个摄像机进行车牌识别时出现的车牌旋转角度过大和车牌畸变等问题，能提高车牌的识别率和适应性，能减少车牌识别的限制条件。附图说明图1是
技术介绍
中车牌识别示意图；图2是本技术具体实施例一所述的车牌识别装置结构意意图；图3是本技术具体实施例二所述的车牌识别装置的安装示意图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一本技术通过安装多个摄像机，分别从不同角度进行车牌拍摄，进一步地，可以同时抓拍同一个车牌，当行驶车辆从不同角度和方向进入时，都能够保证有摄像机能抓拍到清晰的可识别车牌图片，各从摄像机将拍摄的信息发送给主摄像机，主摄像机采取智能仲裁算法，对各个摄像机的图片质量和识别结果做分析，输出最终拍摄结果。图2是本技术具体实施例一所述的车牌识别装置结构意意图，如图2所示，本实施例所述的车牌识别装置包括N+1个摄像机，其中一台摄像机被指定为主机，其他N台摄像机被指定为从机，所述主机与各从机通过网络连接，主要用于各从机向主机发送拍摄信肩、O所述监控场通过地感线圈监控是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，所述地感线圈向所述主机和各从机发送信号。或者，所述监控场通过红外监测仪监控是否有车辆驶入，当有车辆驶入时，所述红外监测仪向所述主机和各从机发送信号。所述主机和各从机接收到所述信号后从不同角度拍摄所述车辆的车牌的图像并依据所述车牌的图像获取拍摄信息，各从机通过网络将获取的拍摄信息发送给所述主机。其中，主机和各从机具体拍摄方式依据装置的具体功能而定，可以同一时间从不同角度对同一车辆进行拍摄，也可不同步拍摄，例如，若监控现场是个右拐弯路段，则可先让左侧摄像机拍摄，后让右侧摄像机拍摄。各摄像机对同一车辆拍摄的次数可相同，也可不同，可均为一次、两次或多次。所述拍摄信息可为车牌号和/或车牌图像的参数，也可直接是拍摄的车牌图像，其中所述车牌图像的参数可以为车牌图像的质量、旋转角度、畸变程度和/或所述车牌号的置信度。主摄像机对自身获取的拍摄信息和接收到的从摄像机发送的拍摄信息进行仲裁，向所述监控场输出仲裁后的识别结果。实施例二图3本实施例描述了一种车牌识别装置的安装方式，如图3所示，所述车牌识别装置包括两台摄像机，所述两台摄像机分别位于所述监控场的左右两侧，由于摄像机离地面高度太低时容易出现眩光现象，太高时拍摄出的车牌图像容易变型为矮扁状。所以，摄像机离地面高度均应保持在大于等于1.6米且小于等于3.5米，若采用支架安装方式，所述高度优选为1.6米，若采用室内吊顶安装，则所述高度优选为2.2米。当所述监控场通过地感线圈监控是否有车辆驶入时，所述两台摄像机距离所述地感线圈的中心应保持在4到8米之间,优选为4.5米。或者，当所述监控场通过红外监测仪监控是否有车辆驶入时，所述两台摄像机距离所述地感线圈的中心应保持在4到8米之间，优选为4.5米。但是，可能出现由于车辆密度过大，通过地感线圈或红外测仪监检测到车辆进入监控场时，该车与前面的车距离过近，该车牌被前面的车挡住而左右两侧的摄像机均无法识别出该车车牌的情形，为了防止方种情形下车牌识别失败，可在此基础上再增加一台摄像机，设置于所述地感线圈的中心或红外监测仪前方1.5米到2米处，这样刚好能在车刚被地感线圈或红外监测仪监测到时近距离拍摄到该车车牌。本技术实施例一和实施例二所述的车牌识别装置，在实际应用中，基本上可以解决车牌旋转角度大和车牌畸变严重而不能识别的情况，虽然也会增加成本和施工，但是增加有限，而且，对使用的限制会更少，相关产品的实用性随之会得到很大提升。解决了单个摄像机识别，某些大角度情况下，完全无法识别的情况，同时也减小了对行车道宽度、车辆行驶摆正距离、车辆行驶角度的要求，提高了产品的适应性和实用性。总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车牌识别装置，用于安装在监控场进行车辆监控，其特征在于，包括：?至少两台摄像机，其中一台摄像机被指定为主机，其他摄像机被指定为从机，所述主机与各从机通过网络连接；?当所述监控场监控到有车辆驶入时，向所述主机和各从机发送信号，所述主机和各从机接收到所述信号后从不同角度拍摄所述车辆的车牌的图像并依据所述车牌的图像获取拍摄信息，各从机通过网络将获取的拍摄信息发送给所述主机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周璇，张向明，
申请(专利权)人：北京蓝卡软件技术有限公司，
类型：实用新型
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