【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种外螺纹磨床两联动轴，尤其是一种外螺纹磨床上依靠电气数控系统保证其数控精度和联动误差的应用直接驱动的两联动轴(Z轴和C轴)结构。
技术介绍
现有的普通外螺纹磨床工作台直线运动的Z轴与头架主轴回转的C轴共用一个电机驱动，通过一系列的齿轮等减速变换装置实现两轴联动，其机械结构复杂，传动误差大。而现有的数控外螺纹磨床、数控丝杠磨床等磨床的工作台直线运动的Z轴一般是由伺服电机连接减速机驱动滚珠丝杆实现直线运动，而头架主轴回转的C轴一般是由伺服电机连接齿轮、蜗轮蜗杆或其它的减速机实现主轴的回转运动。尽管其Z轴和C轴联动也是由电气数控系统保证，但是其驱动环节或多或少都采用了一些机械减速装置，所以其固有的机械间隙和误差必然存在。从而也影响Z轴、C轴数控精度和联动性能。
技术实现思路
为克服现有技术的不足之处，本技术提供一种外螺纹磨床直接驱动两联动轴结构，它具有结构紧凑合理、传动链短、精度高等特点。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种外螺纹磨床直接驱动两联动轴结构，包括床身、工作台及头架体壳、直线电机、内装式力矩电机、头架主轴，其特征在于:床身与工作台及头架体壳之间通过直线导轨副连接，工作台及头架体壳通过直线电机直接驱动，实现Z轴直线运动，其中，直线电机的次级安装在床身的上面，直线电机的主级安装在工作台及头架体壳的底面，头架主轴回转运动的C轴由内装式力矩电机直接驱动，其中，内装式力矩电机转子安装在头架主轴上，内装式力矩电机定子安装在工作台及头架体壳孔内。工作台及头架体壳上配置用于全闭环反馈控制直线运动的直线光栅尺。头架主轴回转运动的C轴上配置用于全闭环反馈控制...
【技术保护点】
一种外螺纹磨床直接驱动两联动轴结构，包括床身（1）、工作台及头架体壳（2）、直线电机（4）、内装式力矩电机（9）、头架主轴（8），其特征在于：所述床身（1）与工作台及头架体壳（2）之间通过直线导轨副（5）连接，工作台及头架体壳（2）通过直线电机（4）直接驱动，实现Z轴直线运动，其中，直线电机（4）的次级安装在床身（1）的上面，直线电机（4）的主级安装在工作台及头架体壳（2）的底面，头架主轴（8）回转运动的C轴由内装式力矩电机（9）直接驱动，其中，内装式力矩电机（9）转子安装在头架主轴（8）上，内装式力矩电机（9）定子安装在工作台及头架体壳（2）孔内。
【技术特征摘要】
1.一种外螺纹磨床直接驱动两联动轴结构，包括床身(I)、工作台及头架体壳(2)、直线电机(4)、内装式力矩电机(9)、头架主轴(8)，其特征在于:所述床身(I)与工作台及头架体壳(2)之间通过直线导轨副(5)连接，工作台及头架体壳(2)通过直线电机(4)直接驱动，实现Z轴直线运动，其中，直线电机(4)的次级安装在床身(I)的上面，直线电机(4)的主级安装在工作台及头架体壳(2)的底面，头架主轴(8)回转运动的C轴由内装式...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖建军，汪学栋，项明华，林帷杰，厉锦敏，
申请(专利权)人：上海机床厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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