一种多吸盘多磨头磨床制造技术

本发明专利技术提供一种多吸盘多磨头磨床，包括：机身和立柱；吸盘装置，为两个以上且并列设置在所述机身上，每个所述吸盘装置均包括一个水平设置的用于固定工件的吸盘和一个用于驱动吸盘转动的吸盘驱动装置；磨头装置，与所述吸盘装置数量相同，分别通过竖直滑轨机构安装在所述立柱上，并与所述吸盘装置对应设置每个所述磨头驱动装置的前端均安装有磨具；以及磨头驱动装置，用于使磨具接近或者远离所对应所述吸盘。本发明专利技术的多吸盘多磨头磨床，具有两个以上吸盘和磨头装置，即具有多组磨削装置，因而可以同时对多个工件进行磨削，并且只需要一位操作工人就可以实现多个工件的磨削的操作，成倍地提高了工作效率，减小了工人的使用量。

Multi suction head multi head grinding machine

The invention provides a chuck multi grinding head grinding machine, comprising a main body and the column; sucker device is more than two and are arranged on the main body, each of the suction device includes a chuck for fixing the workpiece and a sucker for driving the rotation driving device of a level set; grinding device the same, with the suction device number are respectively installed on the column through a vertical slide mechanism, and the front and the suction device arranged corresponding to each of the grinding head driving device are installed and grinding; grinding head driving device, used to make tools close to or away from the chuck. The invention of the chuck multi grinding head grinding machine, with more than two suckers and grinding head device, which has multiple grinding device, which can be done at the same time grinding on workpieces, and requires only one operator could grinding a workpiece to achieve the operation, improve work efficiency, reduce the use amount workers.

【技术实现步骤摘要】
一种多吸盘多磨头磨床
本专利技术涉及磨削设备
，具体涉及一种多吸盘多磨头磨床。
技术介绍
车、铣、刨、磨等是最常用也最重要几种机械加工方法。磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮对打磨物的表面进行磨削，以使打磨物的表面达到一定的粗糙度。常见的平面式磨床的结构，包括，机架，用于固定打磨物的圆形吸盘，安装在磨头装置上的砂轮，整个磨头装置通过可做竖直运动的滑轨机构设置在机架的立柱滑轨上，磨头装置内设置有可转动的主轴，主轴一端与电机连接，另一端安装有砂轮磨具。工作时，吸盘受电机驱动而带动打磨物一同转动，主轴电机驱动主轴转动从而带动砂轮转动，磨头装置沿滑台机构的导轨运动使磨头装置下降从而使砂轮接近打磨物并进行打磨，打磨完成后，再升起磨头装置，停止砂轮和吸盘。现有技术中的磨床，每个磨床通常仅具有一个吸盘装置和磨头装置，每次仅能打磨一个工件，因此生产效率低下，工人需求量多。
技术实现思路
为此，本专利技术要解决现有技术中的磨床生产效率低下，工人需求量多的技术问题，从而提供一种磨床生产效率高，工人需求量少的多吸盘多磨头磨床。本专利技术提供一种多吸盘多磨头磨床，包括：机身和立柱；吸盘装置，为两个以上且并列设置在所述机身上，每个所述吸盘装置均包括一个水平设置的用于固定工件的吸盘和一个用于驱动吸盘转动的吸盘驱动装置；磨头装置，与所述吸盘装置数量相同，分别通过竖直滑轨机构安装在所述立柱上，并与所述吸盘对应设置，每个所述磨头装置的前端均安装有磨具；磨头驱动装置，用于驱动所述磨头装置在竖直滑轨机构上做垂直运动以使磨具接近或者远离所对应所述吸盘。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述机身上设置有立方体形厢体，所述厢体将所述吸盘装置和磨头装置包围，所述厢体与所述磨头装置相对的一侧开设有厢门。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述立柱在相邻的两组所述磨头装置之间的位置从顶端向下方延伸形成竖直的分割缝隙。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述分割缝隙为1cm-3cm。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述磨头装置包括：主轴，沿轴向设置有至少一对相对设置的锥形凸起；液压腔室，内部中孔形成容纳液压油的液压腔，所述液压腔室上开设有与所述液压腔连通的液压油流入通道和液压油流出通道，所述液压腔室内设置有分别与所述锥形凸起配合的具有锥形孔壁的铜套；所述铜套与分别对应的所述锥形凸起间隙配合。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述锥形凸起纵截面外轮廓线与所述主轴的中轴线的夹角α为5°-15°。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述液压腔室内部的液压腔包括位于中间位置的中间段，和为于中间段两侧的直径大于中间段的分别用于容纳所述锥形凸起的端部。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述液压腔室包括柱状的两端开口的套筒，以及分别位于所述套筒两端的前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖与所述套筒的接触面密封设置，且所述前端盖和后端盖上均成型有供所述主轴穿过的通孔，所述前端盖和后端盖的通孔壁与主轴之间通过密封件密封。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述液压油流入通道成型在所述套筒的顶部，所述液压油流出通道成型在所述套筒的底部；所述液压油流入通道位于所述液压腔内的开口分别设置在容纳有所述锥形凸起的端部的腔壁上，所述液压油流出通道位于所述液压腔内的开口分别设置在所述套筒与前端盖接触的端面上，所述套筒与后端盖接触的端面上，所述液压油流出通道位于所述液压腔内的开口还设置在所述液压腔中间段中心位置的腔壁上。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述吸盘沿竖直方向成型有至少一个通孔；所述通孔内设置有顶杆，所述顶杆能够在驱动装置驱动下，能够从所述通孔的顶部开口伸出或者缩回到所述通孔内；所述顶杆与所述通孔的内壁之间设置有密封件；所述顶杆外还套设有弹簧，所述弹簧向所述顶杆施加使所述顶杆缩回到所述通孔内的弹力。优选地，本专利技术的多吸盘多磨头磨床，所述磨头装置也由伺服电机驱动而在竖直滑轨上运动。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术的多吸盘多磨头磨床，具有两个以上吸盘装置和磨头装置，即具有多组磨削装置，因而可以同时对多个工件进行磨削，并且只需要一位操作工人就可以实现多个工件的磨削的操作，成倍地提高了工作效率，减小了工人的使用量。（2）本专利技术的多吸盘多磨头磨床，磨具在打磨工件时会产生的一定的振动，振动效果沿磨具-磨头装置的主轴-立柱传递到另一个磨头装置的主轴和磨具上，在立柱上成型分割缝隙，立柱分割开左右两部分，可减小从一侧传递到另一侧的振动，防止共振现象的发生，提高生产效率。（3）本专利技术的多吸盘多磨头磨床，主轴上成型有相对设置的锥形凸起、，当液压腔室内充满液压油时，由于液压油作用到锥形凸起、的锥形表面上，会形成平行于沿着主轴轴向的力的分量（轴向力）和垂直于主轴轴向的力的分量（径向力），图中标示有两个力的分量的方向，径向力使主轴在液压腔内悬浮，达到固定主轴竖直方向位置效果。轴向力由两个锥形凸起、分别产生，并且相互连个锥形凸起、产生的轴向力相互抵消，稳定住主轴的水平位置，因而本专利技术的磨床用磨头装置结构简单，同时稳定住主轴的水平和竖直位置，并且全有压悬浮的方式可以降低摩擦，减小振动的传递，减小多吸盘多磨头磨床在同时加工工件时的共振现金，提高加工精度。（4）本专利技术的多吸盘多磨头磨床，吸盘上设置有顶杆，驱动装置驱动顶杆做垂直运动（图中的上下运动），打磨时顶杆锁回到通孔内，顶杆的最顶端此时与吸盘的平面齐平或者低于吸盘的平面，以使打磨物能够紧贴住吸盘，打磨完成后，需要将磨削好的打磨物从吸盘上取下时，通过驱动装置驱动顶杆从通孔顶部伸出，顶起打磨物，使打磨物与吸盘的上表面脱离接触，从而使打磨物非常容易从吸盘上取下，另外，密封件（通常是密封圈）密封顶杆与通孔内壁之间的空隙，使的冷却用的水无法沿着通孔流下，防止漏水。顶杆上设置弹簧，顶出结束后，顶杆缩回通孔内，只需撤销对顶杆的作用力，在弹簧的作用下，顶杆就会自动缩回孔内，使顶杆缩回动作快速，位置更为准确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的多工作台磨床的俯视图；图2为图1沿A-A面的剖视图；图3为本专利技术实施例的立柱的结构示意图；图4为本专利技术实施例的磨头装置的剖视图；图5为本专利技术实施例的主轴的剖视图；图6为本专利技术吸盘的一种实施例方式的俯视图；图7为图6所示的吸盘沿A-A面的剖视图；图8为本专利技术吸盘的另一种实施例方式的俯视图；图9为图8所示的吸盘沿A-A面的剖视图。附图标记说明：2-吸盘；3-磨头装置；4-磨具；8-厢体，81-厢门；；11-机身；12-立柱；121-缝隙；210-顶杆；211-弹簧；212-扩展部；213-顶杆底座；31-主轴；33-液压腔；311、312-锥形凸起；321-套筒；322-前端盖；323-后端盖；341-液压油流入通道；342-液压油流出通道；351、352-铜套；39-电机。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多吸盘多磨头磨床，其特征在于，包括：机身（11）和立柱（12）；吸盘装置，为两个以上且并列设置在所述机身（11）上，每个所述吸盘装置均包括一个水平设置的用于固定工件的吸盘（2）和一个用于驱动吸盘（2）转动的吸盘驱动装置；磨头装置（3），与所述吸盘装置数量相同，分别通过竖直滑轨机构安装在所述立柱（12）上，并与所述吸盘（2）对应设置每个所述磨头装置（3）的前端均安装有磨具；磨头驱动装置，用于驱动所述磨头装置（3）在竖直滑轨机构上做垂直运动以使磨具接近或者远离所对应所述吸盘（2）。

【技术特征摘要】
1.一种多吸盘多磨头磨床，其特征在于，包括：机身（11）和立柱（12）；吸盘装置，为两个以上且并列设置在所述机身（11）上，每个所述吸盘装置均包括一个水平设置的用于固定工件的吸盘（2）和一个用于驱动吸盘（2）转动的吸盘驱动装置；磨头装置（3），与所述吸盘装置数量相同，分别通过竖直滑轨机构安装在所述立柱（12）上，并与所述吸盘（2）对应设置每个所述磨头装置（3）的前端均安装有磨具；磨头驱动装置，用于驱动所述磨头装置（3）在竖直滑轨机构上做垂直运动以使磨具接近或者远离所对应所述吸盘（2）。2.根据权利要求1所述的多吸盘多磨头磨床，其特征在于，所述机身（11）上设置有立方体形厢体（8），所述厢体（8）将所述吸盘装置和磨头装置（3）包围，所述厢体（8）与所述磨头装置（3）相对的一侧开设有厢门（81）。3.根据权利要求1所述的多吸盘多磨头磨床，其特征在于，所述立柱（12）在相邻的两组所述磨头装置（3）之间的位置从顶端向下方延伸形成竖直的分割缝隙（121）。4.根据权利要求3所述的多吸盘多磨头磨床，其特征在于，所述分割缝隙（121）为1cm-3cm。5.根据权利要求1-4任一项所述的多吸盘多磨头磨床，其特征在于，所述磨头装置（3）包括：主轴（31），沿轴向设置有至少一对相对设置的锥形凸起（311、312）；液压腔室，内部中孔形成容纳液压油的液压腔（33），所述液压腔室上开设有与所述液压腔（33）连通的液压油流入通道（341）和液压油流出通道（342），所述液压腔室内设置有分别与所述锥形凸起（311、312）配合的具有锥形孔壁的铜套（351、352）；所述铜套（351、352）与分别对应的所述锥形凸起（311、312）间隙配合。6.根据权利要求5所述的多吸盘多磨头磨床，其特征在于，所述锥形凸起（311、312）纵截面外轮廓线与所述主轴（31）的中轴线的夹角α为5°-15°。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：方顺来，施端光，
申请(专利权)人：杭州晨日机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33