一种复合加工机床，备有：主轴（３１）、刀具台本体（７１）、旋转刀具台（７２）和控制机构； 上述主轴（３１）被设置成能相对于机床的基体（２）回转，前端备有用于安装工件（１０）的工件安装机构（３７）， 上述刀具台本体（７１）被设置成相对于上述主轴（３１）在与上述主轴（３１）的轴线平行的第１直线方向和与上述第１直线方向垂直的第２直线方向上能相对地移动， 上述旋转刀具台（７２）被设置在上述刀具台本体（７１）上，同时能安装工具，可相对于上述刀具台本体（７１）以在垂直于上述第１直线方向和上述第２直线方向的两个方向的方向上具有轴线的回转轴（７３）为中心进行回转， 上述控制机构控制上述主轴（３１）绕其轴线的回转运动、上述旋转刀具台（７２）绕上述回转轴（７３）的轴线的旋转运动和上述第１直线方向和上述第２直线方向的上述主轴（３１）和上述刀具台本体（７１）的相对移动， 其特征在于，上述控制机构通过并行且同期地进行上述旋转刀具台（７２）的以上述回转轴（７３）为中心的旋转运动和由上述刀具台本体（７１）的上述第１直线方向和上述第２直线方向的相对移动产生的圆弧运动，可以使上述旋转刀具台（７２）进行以与上述回转轴（７３）不同的任意的位置为中心的旋转运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】技术区域本专利技术涉及由安装在能进行旋转运动和两个方向以上的直线运动的旋转刀具台上的工具加工保持在可回转的主轴顶端的工件安装机构上的工件的复合加工机床和该复合加工机床中的加工方法，详细地讲，涉及可以在工件上加工多种形状的螺旋槽的复合加工机床和该复合加工机床中的加工方法。
技术介绍
作为在工件上加工复杂形状螺旋槽的方法，后述的专利文献1、专利文献2等记述的技术已被公知。在专利文献1中，记载了使工件回转同时使工具转角度来加工螺旋压缩机的螺旋槽的方法。但是，实施该方法的机床为专用机床，任意地设定槽宽、槽半径(工具转角半径)、槽截面形状等是困难的，另外，由于必须导入进行这样加工的专用机床，所以导致加工成本增大。在专利文献2中，记载了使工件回转同时使工作台转角度，再使工具向X轴和Y轴方向移动来加工滚子凸轮机构(roller gearcam)的凸轮槽的方法。但是，其中对如何具体地进行工作台的转角度、工具的X轴和Y轴方向的移动来进行所希望的形状的槽加工没有记载，实际进行槽加工需要怎样的NC加工程序也不明确。因此，必须由计算机等计算用于加工所希望的形状的工具的运动轨迹等，必须根据该计算结果做成实际的NC加工程序。日本特表平6-506640号公报日本专利第3170790号公报如上所述，为了在工件上加工复杂形状的螺旋槽，以前需要专用机床，导致加工成本增大，难以任意设定槽宽、槽半径、槽截面形状等。另外，通过工作台的转角度和工具的XY轴移动的组合来进行槽的加工，存在工具的运动路径的计算变得复杂的问题。因此，本专利技术涉及使用通用的复合加工机床可以在工件上加工多种形状的螺旋槽的复合加工机床和该复合加工机床中的加工方法的专利技术。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术的复合加工机床，备有主轴、刀具台本体、旋转刀具台和控制机构，上述主轴被设置成能相对于机床的基体回转，前端备有用于安装工件的工件安装机构，上述刀具台本体被设置成相对于上述主轴在与上述主轴的轴线平行的第1直线方向和与上述第1直线方向垂直的第2直线方向上能相对地移动，上述旋转刀具台，被设置在上述刀具台本体上，同时能安装工具，被设置成相对于上述刀具台本体能以在垂直于上述第1直线方向和上述第2直线方向的两个方向的方向上具有轴线的回转轴为中心进行回转，上述控制机构控制上述主轴绕上述主轴的轴线的回转运动、上述旋转刀具台绕上述回转轴的轴线的旋转运动和上述第1直线方向和上述第2直线方向的上述主轴和上述刀具台本体的相对移动，上述控制机构通过并行且同期地进行上述旋转刀具台的以回转轴为中心的旋转运动和由上述刀具台本体的上述第1直线方向和上述第2直线方向的相对移动产生的圆弧运动，可以使上述旋转刀具台进行以与上述回转轴不同的任意的位置为中心的旋转运动。另外，在上述的复合加工机床中，上述刀具台本体，最好设置成相对于上述基体在上述第1直线方向和上述第2直线方向上能够移动。另外，在上述的复合加工机床中，上述控制机构，最好通过进行与上述旋转运动和上述圆弧运动并行且同期的上述工件绕上述主轴的轴线的回转运动，能够在上述工件上进行螺旋槽的加工。另外，在上述的复合加工机床中，上述旋转刀具台，最好能够安装作为进行上述螺旋槽的加工的工具的板状车刀。另外，在上述的复合加工机床中，上述旋转刀具台，最好能够安装对工件进行车削加工的车削工具，上述控制机构，最好是能够连续地进行工件的上述螺旋槽的加工和上述车削加工的机构。另外，在上述的复合加工机床中，上述旋转刀具台，最好至少备有能装卸地安装进行上述螺旋槽的加工的第1安装部和能装卸地安装进行上述车削加工的车削工具的第2安装部。另外，在上述的复合加工机床中，上述旋转刀具台，最好至少能安装进行上述螺旋槽的粗加工的铣削工具和进行上述螺旋槽的精加工的板状车刀。另外，在上述的复合加工机床中，上述旋转刀具台，最好备有可回转的工具主轴，在上述工具主轴的前端部上设置工具安装部，上述工具安装部，最好能安装上述铣削工具和上述板状车刀。另外，在上述的复合加工机床中，上述工具安装部，最好备有在上述板状车刀被安装时限制上述板状车刀绕上述工具主轴回转的回转限制机构。另外，在上述的复合加工机床中，上述工件安装机构，在上述主轴的轴线上的前方侧，在只离开上述主轴规定距离的位置上能安装上述工件，由于并行且同期地进行以上述旋转刀具台的上述旋转轴为中心的旋转运动和由上述刀具台本体的上述第1直线方向和上述第2直线方向的相对运动产生的圆弧运动，所以在上述旋转刀具台进行以与上述旋转轴不同的任意的位置为中心的旋转运动时，使设置在上述基体上的使在加工区域内产生的飞散物不飞散到加工区域的外部的挡溅板或者上述基体自身不与上述旋转刀具台发生干涉。另外，本专利技术的复合加工机床中的加工方法，该复合加工机床备有主轴、刀具台本体和旋转刀具台，上述主轴被设置成能相对于工作机械的基体回转，前端备有用于安装工件的工件安装机构，上述刀具台本体被设置成相对于上述主轴在与上述主轴的轴线平行的第1直线方向和与上述第1直线方向垂直的第2直线方向上能相对地移动，上述旋转刀具台，被设置在上述刀具台本体上，同时能安装工具，被设置成相对于上述刀具台本体能以在垂直于上述第1直线方向和上述第2直线方向的两个方向的方向上具有轴线的旋转轴为中心进行旋转，该复合加工机床中的加工方法具有把在安装于上述旋转刀具台上的上述工具上进行的旋转运动的中心位置设定在与上述旋转轴不同的任意的位置上的程序，在上述工具上进行上述旋转运动所必须的，求出由上述刀具台本体的上述第1直线方向和上述第2直线方向的相对移动产生的圆弧运动的程序，使上述旋转刀具台进行以上述旋转轴为中心的旋转运动，同时使上述刀具台本体与上述旋转刀具台的上述旋转运动并行且同期地进行上述圆弧运动，使上述工具进行以上述中心位置为中心的上述旋转运动并对上述工件进行加工的程序。另外，在上述的复合加工机床中的加工方法中，最好具有求解上述圆弧运动的程序，设定从使上述工具进行的旋转运动的中心位置到上述工具的顶端位置的第1尺寸的程序，求解从上述旋转运动的中心位置到上述旋转轴的中心位置的第2尺寸的程序，从使上述工具进行的旋转运动的开始角度位置和终了角度位置及上述第2尺寸求解上述圆弧运动的半径、开始位置和终了位置的程序。另外，在上述的复合加工机床中的加工方法中，对上述工件进行加工的程序，最好是伴随与上述旋转运动和上述圆弧运动并行且同期地进行的上述工件绕上述主轴的轴线的回转运动，对上述工件进行螺旋槽的加工的程序。另外，在上述的复合加工机床中的加工方法中，对上述工件进行加工的程序，也可以是相对于上述工件的回转运动进行相位关系不同的上述旋转运动和上述圆弧运动，进行上述工具的刃部的宽度以上的槽宽的槽加工的程序。附图说明图1是表示本专利技术的复合加工机床的全体构成的图。图2是表示在工具主轴的工具安装部上安装非回转工具的状态的放大剖面图。图3是表示在工具主轴的工具安装部上安装回转工具的状态的放大剖面图。图4是表示用复合加工机床加工的螺旋槽的形状的例图。图5是表示螺旋槽的加工方法的图。图6是表示用复合加工机床加工螺旋槽的加工状态的图。图7是表示工件的螺旋槽以外的部位的加工状态图。图8是表示螺旋槽的精加工的顺序的图。图9是表示螺旋槽的精加工的顺序的图。图10是表示螺旋槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：上原正也，柚原美和子，
申请(专利权)人：株式会社森精机高科，
类型：发明
国别省市：
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