双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床制造技术

一种双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床，包括车削主轴头（１），床身（２），床鞍（３），车削刀架（４），横滑板（５），尾座（６）和刀库（１３），其中车削主轴头（１）安装在床身（２）上，床鞍（３）与床身（２）通过其导轨副连接，并沿其导轨纵向移动，车削刀架（４）通过其横滑板（５）与床鞍（３）用导轨副连接，并沿其导轨横向移动，尾座（６）与床身（２）用导轨副连接并可沿其导轨纵向移动；其特征在于：该数控机床还设置有铣削主轴头（７），并联原理的铣削刀架（８），小龙门架（１０），大龙门架（１２）；其中：铣削主轴头（７）安装在铣削刀架（８）上，铣削刀架（８）通过其横滑板（９）与小龙门架（１０）用导轨副连接，并沿其导轨横向移动，小龙门架（１０）安装在床鞍（３）上，通过安装在其顶部两边的纵滑板（１１）与大龙门架（１２）两边的导轨连接，并沿床身（２）作纵向移动；大龙门架（１２）纵向安装在床身（２）的两边。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数控切削加工机床，特别涉及一种串联与并联二者并用的双龙门卧式混联原理车铣复合数控机床。
技术介绍
传统的机床是完全串联原理，其优点是作业空间大、机床运动算法简单；缺点是各轴的运动误差累加，悬臂结构刚度弱，运动质量大，速度不能太高。近年来美国首先推出了六轴完全并联原理机床，又称虚拟轴机床或六足并联机床，其优点是运动件质量小，速度快，比刚度高，运动误差不累加，精度高，缺点是作业空间小，运动算法复杂。目前各国所开发的完全并联机床除实现了速度快这一优点外，其刚度、精度还远没有达到理论上应有的那么高的水平，且其并联原理数控机床大多为镗铣类机床，如美国、俄罗斯、中国等都推出了一些六轴并联镗铣数控机床，但并联原理的车床较少。德国推出了一种三轴并联原理立式数控车床，车削主轴头装在并联机构的动平台上，工件安装在主轴前端三爪卡盘上，动平台沿三个坐标轴方向移动，刀架不动，故只能用于小型盘类零件加工。由于完全串联原理和完全并联原理的数控机床的优缺点恰恰相反，因此将串联和并联原理结合起来兼具二者优点的混联原理机床是非常具有价值的新型数控机床；应用德国Z3头专利由美国开发的五轴卧式数控机床本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉美，程祥，史文浩，刘鸿雁，高峰，彭中波，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：