这种激光测量装置配备有：矫平单元(3)，具有矫平电机；光源单元(14)，发射激光束；投影光学系统，被提供给矫平单元并辐照激光束；电源单元，把电力提供给每个构成部分；控制单元(7)，驱动每个构成部分的驱动；记录单元(26)；倾斜检测装置(11)，被提供给矫平单元并检测矫平状态；旋转频率检测装置(13)，检测电机的旋转频率；光源检测装置(16a，16b)，检测光源单元的发光状态；电压检测装置(24)，检测由电源单元输出的电压；和异常检测单元，检测操作异常。控制单元通过异常检测装置监测异常的存在/不存在，按照预定时间间隔对来自每个检测装置的检测信号进行采样，并按照时间顺序把检测信号组作为采样数据存储在记录单元中。当存储的采样数据超过预定量时，从最早的条目删除采样数据，并且由新的采样数据顺序覆写采样数据。当至少一个监测的检测信号指示异常时，其中指示异常的时间点作为基点的预定时间范围内的采样数据免于被删除，并被保存为用于异常原因分析的数据。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在沿水平方向矫平(level)地表面、设置倾斜梯度或者为铺设陶制管而设置梯度的情况下形成基准平面和基准线的激光测量系统。
技术介绍
在土木工程工作、建筑工作等中要应用的激光测量系统在很大范围的领域中使用和操作，例如，激光测量系统用于室外条件或用于室内条件或用于寒冷气候区域或用于高温高湿区域。另外，当测量系统可能在操作期间掉落时或者当系统可能在操作和使用期间被碰撞或者可能落下时，可能对激光测量系统产生很大冲击。当激光测量系统未在正常条件下操作时，存在各种故障的原因。这些原因包括例如:激光测量系统自身中的异常或故障的情况、或者由于使用条件的突然变化导致的暂时操作异常的情况、激光测量系统未被合适地安装的情况、或者未在使激光测量系统在正常条件下操作的条件下使用该测量系统的情况(例如，当激光测量系统被安装在发生振动或摇晃的地方)。另外，即使当这由激光测量系统自身的异常或故障引起时，也可能存在构成激光测量系统的零件随着时间的劣化的情况、或者来自外部的强烈冲击(诸如，落下)的情况、或者由在高温条件下使用导致的热劣化的情况。在以前，当操作异常发生在激光测量系统上时，在操作现场办公室调查操作异常的原因，并且当在操作现场办公室未识别原因时，所讨论的激光测量系统通常被发送到维修站。然后，在维修站调查操作异常的原因。如果在维修站不能识别原因，则激光测量系统被进一步运输到制造工厂的技术部门，并且调查原因，并且采取合适的措施以校正操作异堂巾O因此，当在初始阶段(诸如，在操作现场办公室的调查)中弄清楚操作异常的原因时，能够高效地校正异常。然而，当在制造工厂的技术部门调查故障的原因时，激光测量系统必须每次被运输，并且必须每次调查故障的原因。因此，需要很多时间和很多天。另外，因为必须每次在每个部门调查故障的原因并且对于每个操作员而言需要高技能和训练，所以涉及很多时间和成本。为了解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种激光测量系统以使得能够以简单的方式识别操作异常的原因。现有技术参考 [专利文档I]专利公开JP-A-2004-144681。
技术实现思路
本专利技术涉及一种激光测量系统，包括:矫平单元，具有用于矫平的电机；光源单元，用于发射激光束；光投影光学系统，安装在矫平单元上并用于投影激光束；电源单元，用于把电力提供给每个部件位置；控制单元，用于驱动并控制每个部件位置；存储单元；倾斜检测装置，安装在矫平单元上并用于检测矫平条件；旋转数检测装置，用于检测电机的旋转数；光源检测装置，用于检测光源单元的发光条件；电压检测装置，用于检测电源单元的输出电压；和异常检测装置，用于检测操作异常，其中控制单元通过异常检测装置监测是否存在异常，按照预定时间间隔对来自每个检测装置的检测信号进行采样，并按照时间顺序把如此检测的信号组存储在存储单元中作为采样数据，并且当存储的采样数据超过预定量时，较早的数据被删除，并且新的采样数据被顺序覆写，并且当用于监测的至少一个检测信号指示异常时，使用指示异常的点作为基点，在预定时间段的范围中的采样数据免于成为删除的目标并被保留作为用于异常的原因的分析的数据。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中异常检测装置根据来自每个检测装置的检测信号监测是否存在异常。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中异常检测装置基于来自执行与外部装置的通信的无线通信单元的信号监测是否存在异常。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中外部装置是光接收装置。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中作为基点的所述预定时间段的范围是在时间方面从基点向回的范围，并且是通过在时间方面把基点视为开始点的范围。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中作为基点的所述预定时间段的范围是在基点前后在时间方面向回或向前的范围。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中控制单元具有诊断程序，并且控制单元从用于异常的原因的分析的数据识别异常的原因。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括PC，其中PC具有诊断程序，并且PC从用于异常的原因的分析的数据识别异常的原因。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中诊断程序使异常的原因与结构部件的位置关联。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，其中每个部件被设计为组件，并且与异常的原因相关的部件能够被交换。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括温度检测装置和/或湿度检测装置，其中由温度检测装置和/或湿度检测装置检测的检测信号被添加到采样数据。另夕卜，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括加速度检测装置，其中加速度检测装置检测作用在旋转激光辐照系统上的振动、冲击和倾斜，并且加速度检测装置的检测信号被添加到采样数据。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括照度检测装置，其中照度检测装置的检测信号被添加到采样数据。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括GPS系统，其中由GPS系统检测的位置信息被添加到采样数据。另外，本专利技术涉及如上所述的激光测量系统，还包括:偏转光学构件，用于使激光束以90°的角度偏转；和旋转驱动单元，用于使偏转光学构件旋转，其中在旋转辐照中投影激光束。附图说明图1是示出本专利技术所应用到的旋转激光辐照系统的示意性剖视 图2是示出旋转激光辐照系统的示意性方框图；和 图3是解释用于获取采样数据并在存储单元中存储该数据的条件的示图。图例标号 I旋转激光福照系统 2壳体 3矫平单元 4光投影光学系统 5旋转辐照单元 6旋转驱动单元 7控制单元 8电源单元 10激光束 11倾斜传感器 12矫平电机 13旋转数检测装置 14光源单元 16光源监测器 17温度计 18湿度计 19加速度计 20照度计 23编码器 24电压检测装置 25算术单元 26存储单元 26a程序存储区域 26b操作记录存储区域 30通信单元 33光接收装置。具体实施例方式以下将通过参照附图描述本专利技术的实施例。首先，参照图1和图2，将描述本专利技术所应用到的激光测量系统。在图1中，旋转激光辐照系统I被示为激光测量系统的例子。在封闭壳体2内，提供:矫平单元3 ;光投影光学系统4，布置在矫平单元3上；旋转辐照单元5，围绕光投影光学系统4的光轴可旋转地安装；旋转驱动单元6，用于使旋转辐照单元5旋转；和控制单元7，用于控制矫平单元3、光投影光学系统4、旋转辐照单元5和旋转驱动单元6。在壳体2的底表面上，提供电源单元8，并且电力被从电源单元8提供给矫平单元3、光投影光学系统4和旋转辐照单元5。在壳体2的所需的位置，例如，在壳体2的侧面，提供操作单元28，、显示单元29和外部通信连接器31。另外，在壳体2里面，提供通信单元30，通信单元30能够执行与外部装置33的无线通信。作为外部装置33，可使用光接收装置、遥控器等。旋转激光辐照系统I能够经外部通信连接器31连接到外部计算机(PC) 32，并且旋转激光辐照系统I和外部计算机32能够经外部通信连接器31相对于彼此发送和接收数据。矫平单元3包括:倾斜传感器11，倾斜传感器11是布置为沿两个水平方向彼此垂直交叉的一对倾斜检测装置；工作台(未示出)，可沿两个轴倾斜；矫平电机12，针对每个轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.14 JP 2010-2058571.一种激光测量系统，包括:矫平单元，具有用于矫平的电机；光源单元，用于发射激光束；光投影光学系统，安装在矫平单元上并用于投影所述激光束；电源单元，用于把电力提供给每个部件位置；控制单元，用于驱动并控制每个所述部件位置；存储单元；倾斜检测装置，安装在所述矫平单元上并用于检测矫平条件；旋转数检测装置，用于检测所述电机的旋转数；光源检测装置，用于检测所述光源单元的发光条件；电压检测装置，用于检测所述电源单元的输出电压；和异常检测装置，用于检测操作异常，其中所述控制单元通过所述异常检测装置监测是否存在异常，按照预定时间间隔对来自每个所述检测装置的检测信号进行采样，并按照时间顺序把如此检测的信号组存储在所述存储单元中作为采样数据，并且当存储的采样数据超过预定量时，较早的数据被删除，并且新的采样数据被顺序覆写，并且当用于监测的至少一个检测信号指示异常时，使用指示异常的点作为基点，在预定时间段的范围中的采样数据免于成为删除的目标并被保留作为用于异常的原因的分析的数据。2.根据权利要求1所述的激光测量系统，其中所述异常检测装置根据来自每个所述检测装置的检测信号监测是否存在异常。3.根据权利要求1所述的激光测量系统，其中所述异常检测装置基于来自执行与外部装置的通信的无线通信单元的信号监测是否存在异常。4.根据权利要求3所述的激光测量系统，其中所述外部装置是光接收装置。5.根据权利要求1所述的激光测量系统，其中作为所述基点的所述预定时间段的范围是在时间方面从基点向回的范围，并且是通过在时间方面把所述基点视为开始点的范围。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，古平纯一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：
国别省市：
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