用于主缸的传感器模块制造技术

描述了与主缸一起使用的传感器组件。主缸包括接合到信号发射器元件的输入侧的致动元件。传感器模块包括用于感测致动元件行进的行程的行程传感器（56），以及用于感测致动元件何时到达预定位置的位置传感器（90）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开主要涉及机动车制动系统领域。更确切地，描述了用于这种制动系统的主缸的传感器组件。
技术介绍
给主缸设置一个或者更多个传感器是长久已来已知的。例如，存在于主缸中的液压压强是经常受关注的量，出于该原因，很多主缸配备有液压传感器。由传感器确定的主缸中的液压压强可用于检测驾驶员输入。此外，可以通过模型根据主缸压强计算真空制动助力器中的真空度，因而确定助力器的可操作性。在DE102004013191A中，提出了在主缸中设置与真空制动助力器的真空腔连通的真空区域，并且在主缸的该真空区域中设置真空传感器。特定构造提供了将真空传感器和停车灯开关的位置传感器一起集成到传感器组件中，并且将整个传感器组件设置在主缸的真空区域中。从DE102004013191A已知的传感器组件包括手指状承载元件，在该手指状承载元件的端部容纳了真空传感器和位置传感器。为了在主缸的真空区域中定位这些传感器，在前部容纳有传感器的承载元件穿过在主缸中形成的、并且通往真空区域的通道。已经发现真空传感器引起相当大的成本。出于该原因，期望至少在低成本车辆中省去真空传感器。此外，已经发现除了位置传感器，通常还安装了用于确定制动踏板行程的行程传感器。行程传感器可以被安装在制动踏板区域中的不同位置处，并且要求专业安装和走线方案。
技术实现思路
本专利技术所基于的目的是规定了用于主缸传感器组件的替代概念，其避免了已知概念的一个或者更多个上述或者其它缺点。根据第一方面，提供了一种与主缸一起使用的传感器组件，主缸具有输入侧的致动元件、可被接合到致动元件的传感器检测的信号发射器元件。传感器组件包括:用于感测致动元件行进的行程的行程传感器；以及用于感测致动元件何时到达预定位置的位置传感器。行程传感器可以被设计为提供模拟信号(例如，连续信号)。所述位置传感器可以被设计为提供二进制信号(例如，“开” / “关”)。根据一个实现方式，行程传感器和位置传感器彼此隔开一定距离。可以根据信号发射器元件的线延伸来选择该距离。可以在致动元件或者信号发射器元件的一个运动方向上定义行程传感器和位置传感器之间的距离和信号发射器元件的线延伸。根据变型，行程传感器和位置传感器之间的距离可以对应于信号发射器元件的长度的大约一半。例如在信号发射器元件(例如，磁性元件)发射电磁辐射的情况下，这种距离是有利的。然而，根据传感器和信号发射器元件的实现方式，还可以选择行程传感器与位置传感器之间的不同的距离。行程传感器和位置传感器可以被设计为感测电磁辐射，诸如，例如磁通密度。在这种实现方式中，行程传感器可以按照以下方式布置:在致动元件的起始位置，行程传感器大约位于磁通密度峰值(回到信号发射器元件的)的区域中。如果传感器组件还包括第二个行程传感器，则第二个行程传感器可以按照以下方式布置:在致动元件的起始位置，第二个行程传感器大约位于另一个磁通密度峰值的区域中。此外，位置传感器可以按照以下方式布置:在致动元件的起始位置，位置传感器大约位于两个磁通密度峰值之间的区域中。位置传感器可以用于多种作业。例如，位置传感器可以是刹车灯开关的一部分。另选地或者附加地，位置传感器可以用于其它目的。因而，例如，位置传感器可以用于校准目的。在这种实现方式中，传感器组件可以是被设计为基于位置传感器的输出信号来校准行程传感器(的输出信号)的电路装置。行程传感器和位置传感器可以基于不同的物理原理。此外，例如，光学传感器、(尤其用于感测磁通密度的)磁辐射传感器，也是可行的。因而可以从包括以下传感器的传感器组中选择传感器:霍尔(Hall)传感器、AMR传感器、GMR传感器、CMR传感器和簧式继电器(Reed relay)。AMR表示各向异性磁阻效应，GNR表示“巨”磁阻效应，以及CMR表示“庞”磁阻效应。传感器组件还可以包括用于感测主缸的为与真空制动助力器连通而设置的真空区域中的真空度的可选的真空传感器。此外，可以提供容纳真空传感器、行程传感器以及位置传感器的壳体。壳体可以具有允许真空传感器与主缸的真空区域连通的壳体开口。此外，壳体可以具有用于将壳体安装在主缸外部上的紧固装置。根据另一个方面，提供了一种主缸组件，所述主缸组件包括主缸和此处提出的传感器组件。主缸具有输入侧的致动元件、接合到主缸的致动元件并且可被附加地设置的传感器检测的信号发射器元件。主缸组件还可以具有接合到主缸的致动元件的柱塞。柱塞可以携带信号发射器元件并且被设置为插入到在主缸的区域中形成的通道中。如果主缸具有真空区域，则通道可以是该真空区域的一部分。还提供了一种用于操作与主缸结合使用的传感器组件的方法，主缸具有接合了可被传感器检测的信号发射器元件的输入侧的致动元件，所述传感器组件具有行程传感器和位置传感器。该方法包括以下步骤:通过行程传感器感测致动元件行进的行程，以及通过位置传感器感测致动元件何时到达预定位置。该方法还可以包括比较所行进的行程和到达位置传感器感测到的预定位置的时间。这种比较可以包括例如基于位置传感器的输出信号校准行程传感器(的输出信号)。可以根据感测何时到达预定位置(即，例如，在位置传感器的开关点)实现校准。对于校准，行程传感器的输出信号可以被作为何时到达所述预定位置的基准信号。在这点上，例如，可以根据基准信号调整针对行程传感器的输出信号的增益。位置传感器的输出信号可以经过似真检查。该似真检查可以包括对表示制动过程的另一个信号的冗余评估。这种信号例如可以通过线加速度传感器或者车轮速度传感器提供。基于行程传感器的输出信号，可以确定更多的量。尤其是通过行程传感器的先前校准(和可选地对其输出信号的似真检查)，这些量的确定就特别准确和可靠。因而可以基于行程传感器的输出信号确定制动踏板和/或真空制动助力器中的真空度。可以基于数学计算(例如使用数学模型)实现各个确定。附图说明本公开更多的方面、优点和构造将从以下几个实施方式的描述中以及从附图中显现，在附图中:图1示出主缸组件的实施方式的截面图；图2示出图1的详细放大图，其示出传感器组件的第一实施方式；图3示出传感器组件的第二实施方式；图4示出用于传感器组件的信号发射器盒的第一实施方式；图5示出用于传感器组件的信号发射器盒的第二实施方式；图6示出主缸组件的又一个实施方式；图7示出主缸组件的又一个实施方式；图8示出例示了用于根据图8的实施方式的磁通密度分布的示意图；图9示出例示了传感器输出信号的廓线和感测范围的可能选择的示意图；图10示出例示了校准概念的示意图；图11示出进一步例示了校准概念的示意图；以及图12示出例示了基于制动踏板行程确定制动助力器真空度的示意图。具体实施例方式图1示出用于机动车的主缸组件的实施方式，该主缸组件主要由10表示。主缸组件10包括主缸12、被紧固到主缸12前侧的真空制动助力器14、以及被安装在主缸外部上的传感器组件16。真空制动助力器用在机动车中以增大由驾驶员施加到制动踏板的脚底力。真空制动助力器14包括壳体18。在壳体18内形成有真空腔20和工作腔22。通过可以在壳体18中以活塞的方式移动的隔板24，使工作腔22与真空腔20分开。隔板24进而可工作地接合到输入杆25。通过制动踏板(未示出)使输入杆25动作。在驾驶时，在真空腔20中连续维持真空，而工作腔22可连接到真空腔20或者连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.16 DE 102010027308.21.一种与主缸(12) —起使用的传感器组件(16)，所述主缸具有输入侧的致动元件(30)、能够被接合到所述致动元件(30)的传感器检测的信号发射器元件(40)，并且所述传感器组件(16)包括以下部件: 行程传感器(56 )，其用于感测所述致动元件(30 )行进的行程；以及 位置传感器(90)，其用于感测所述致动元件(30)何时到达预定位置。2.根据权利要求1所述的传感器组件，所述行程传感器(56)提供模拟信号。3.根据权利要求1或2所述的传感器组件，所述行程传感器(90)提供二进制信号。4.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述行程传感器(56)和所述位置传感器(90)彼此隔开根据所述信号发射器元件(40)的线延伸而选择的距离。5.根据权利要求4所述的传感器组件，所述行程传感器(56)和所述位置传感器(90)之间的距离对应于所述信号发射器元件(40)的长度的大约一半。6.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述行程传感器(56)和所述位置传感器(90)被设计为感测磁通密度。7.根据权利要求6所述的传感器组件，所述行程传感器(56)按照以下方式布置:在所述致动元件(30)的起始位置，所述行程传感器(56)大约位于第一磁通密度峰值的区域中。8.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述传感器组件包括另一个行程传感器(56’)。9.根据权利要求7和8所述的传感器组件，所述另一个行程传感器(56’)按照以下方式布置:在所述致动元件(30)的起始位置，所述另一个行程传感器(56’)大约位于第二磁通密度峰值的区域中。10.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述位置传感器(90)按照以下方式布置:在所述致动元件(30)的起始位置，所述位置传感器(90)大约位于两个磁通密度峰值之间的区域中。11.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述位置传感器(90)是刹车灯开关的一部分。12.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述传感器组件还包括电路装置(58),其被设计为基于所述位置传感器(90)的输出信号来校准行程传感器(56)。13.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，所述行程传感器(56)和所述位置传感器(90)从包括以下传感器的传感器组中选择:霍尔传感器、AMR传感器、GMR传感器、CMR传感器、簧式继电器。14.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·克内希特格斯，N·纳瑟尔，T·巴罗恩，KH·舒斯特，K·尤里梅尔，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：
国别省市：