多层工件的制造装置对板状金属材料实施冲裁加工而将该板状金属材料冲裁成规定的形状的板状工件，并层叠多个上述板状工件，从而制造多层工件，该多层工件的制造装置具有：模具，其用于对金属材料实施冲裁加工；层叠夹具移动机构，其用于使层叠夹具向用于层叠板状工件的层叠位置移动；滞留机构，其用于使冲裁加工而成的板状工件滞留于不同于层叠位置的滞留位置至预先设定的张数为止；顶出机构，其在上述板状工件滞留于滞留机构至预先设定的张数为止时将多片板状工件向冲裁方向顶出，从而将上述板状工件层叠于被配置在层叠位置的层叠夹具。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如电动机用多层芯那样将冲裁成规定形状的板状工件依次层叠在层叠夹具上而形成的。
技术介绍
迄今为止，提出有将冲裁成规定形状的板状工件依次层叠在层叠夹具上而形成的多层工件的制造装置。例如，在JP2005 - 229779A中，在冲压设备的下部，将被冲压设备依次冲裁的板状工件旋转层叠于层叠夹具至规定张数为止。然后，在层叠了规定张数时，将该层叠夹具从冲压设备下部输出，将新的层叠夹具输入到冲压设备下部。但是,在上述以往例中，每进行一次冲裁便一张一张地向层叠夹具层叠被冲裁而成的板状工件。因此，在从冲压设备下部输出层叠夹具、向冲压设备下部输入层叠夹具的期间内，用于将冲裁而成的板状工件承接的层叠夹具并不存在于规定的层叠位置处，从而在该期间内需要停止对板状工件进行的冲裁。其结果，存在冲压设备间歇性地运转而使生产率降低这样的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术就是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种适于使冲压设备连续运转来进行生产的。在本专利技术中，每当滞留于滞留机构的、冲裁加工而成的板状工件的张数到达预先设定的张数时，就间歇地利用顶出机构将该板状工件层叠于层叠夹具。因此，即使持续进行模具的冲裁加工，也能够在顶出机构不工作的期间内使层叠夹具从层叠位置移动，能够执行层叠夹具的更换等。其结果，能够不停止模具的冲裁加工地连续地运转，能够提高生产率。以下，一边参照附图一边详细地说明本专利技术的实施方式和本专利技术的优点。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的第I实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。图2是表示相同的第I实施例的多层工件的制造装置的概略俯视图。图3是层叠夹具的侧视图。图4是层叠有板状工件的状态下的层叠夹具的侧视图。图5是冲压设备的概略侧视图。图6是表不冲压设备的主要部分的剖视图。图7是表示滞留机构的具体例I的放大图。图8是表示滞留机构的具体例2的放大图。图9是表示待机位置的升降装置的概略结构图。图10是表示待机位置的升降装置的概略主视图。图11是表示输入输出位置的升降装置的概略结构图。图12是表示层叠位置的升降装置的概略结构图。图13是表示旋转层叠位置的升降装置的概略结构图。图14是表示输送装置中的纵向输送装置的概略结构图。图15是表示输送装置中的横向输送装置的概略结构图。图16是说明板状工件滞留于滞留机构的状态的工作图。图17是说明板状工件向滞留机构的滞留正在增加的状态的工作图。图18是说明从滞留机构顶出(knockout)板状工件的状态的图。图19是表示第2实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。图20是说明第2实施例的顶出工作的说明图。图21是说明第2实施例的层叠夹具的输送状态的说明图。图22是表示第3实施例的滞留机构的放大图。图23是表示第4实施例的多层工件的制造装置的概略结构图。图24是说明第4实施例的冲裁板状工件时的状态的图。图25是说明第4实施例的顶出时的动作状态的图。图26是说明继图25之后的动作状态的说明图。图27是说明继图26之后的动作状态的说明图。图28是说明继图27之后的动作状态的说明图。图29是说明继图28之后的动作状态的说明图。图30是本专利技术的第2实施方式的多层工件的制造装置的概略结构图。图31是第2实施方式的多层工件的制造装置的概略俯视图。图32是作为第I层叠夹具的输送夹具的侧视图。图33是表示升降装置的概略结构图。图34是说明轨道开闭装置的说明图。图35是说明轨道开闭装置的开放状态的说明图。图36是说明纵输送装置的说明图。图37是表示转载装置的概略说明图。图38是说明横输送装置的说明图。图39是表示转载装置的整体形状的说明图。图40是说明转载机构的说明图。图41是说明转载装置的动作状态的说明图。图42是板状工件的处理的概略说明图。具体实施例方式(第I实施方式)图1、图2是表示应用了本专利技术的多层工件的制造装置的第I实施例的概略结构图。在图1、图2中，多层工件的制造装置具有:顺序输送型的冲压加工装置1，其用于冲裁电动机用多层芯的板状工件W (在以下的说明中也称作“模具装置I”);升降装置2，其将用于层叠板状工件W的层叠夹具10输入到冲压加工装置I或从冲压加工装置I输出；以及输送装置3。升降装置2使用于层叠板状工件W的层叠夹具10在后述的冲压加工装置I的层叠位置A与该冲压加工装置I的的层叠位置A的下部的输入输出位置B之间升降。输送装置3将空的层叠夹具10从外部输送至冲压加工装置I的输入输出位置B，并将层叠有板状工件W的层叠夹具10从冲压加工装置I的输入输出位置B输送至外部。上述冲压加工装置1、升降装置2以及输送装置3被控制装置4控制。如图3所示，用于层叠板状工件W的层叠夹具10构成为包括圆柱部11和从下侧支承圆柱部11的底座12。圆柱部11形成为圆柱状，该圆柱状具有能够使圆柱部11以间隙嵌入的方式与被冲压加工装置I冲裁的板状工件W的内周孔相嵌合的外径尺寸。另外，此处的板状工件W为被层叠而构成电动机或发电机的定子芯的构件。在圆柱部11的外周以等角度间隔配置有键13，该键13从外周面沿径向突出并沿轴向延伸。通过该键13与板状工件W的插槽的内周侧开口相卡合来进行板状工件W的旋转方向上的定位。另外，对圆柱部11的外周的上端侧实施有直径随着到达上部去而减小的锥状的倒角14。该锥状的倒角14对被冲压加工装置I冲裁而成的板状工件W进行引导，使得该板状工件W沿圆柱部11外周顺畅地移动并嵌合于该圆柱部11的外周。另外，通过在圆柱部11的内部沿上下方向形成多个减轻重量孔而谋求了轻量化。底座12形成为圆盘状，该圆盘状具有比板状工件W的外径略小的外径，且底座12在上表面上具有承接孔(日文:受K孔)15，该承接孔15的内径形成得略大于圆柱部11的外径。通过使圆柱部11的下端插入到该承接孔15内，能够使底座12与圆柱部11成为一体而被输送和升降。另外，通过将承接孔15的内径形成得略大于圆柱部11的外径，能够使圆柱部11相对于底座12在承接孔15的范围内横向地移动。底座12的外周在下侧具有小径的台阶部16。通过使输送装置3的滑动件42从下方与该台阶部16相卡合，能够利用滑动件42输送由圆柱部11与底座12构成的层叠夹具10。图4是表示在层叠夹具10上层叠有板状工件W的状态的图。如图4所示，通过使板状工件W的外周从底座12突出并使板状工件W与圆柱部11的外周相嵌合而将板状工件W以与底座12对心的状态层叠于底座12的上表面。并且，板状工件W在以规定张数为单位在旋转位置方向上每次变化规定角度、例如各90度的状态下被层叠。如图2和图5所示，用于冲裁板状工件W的顺序输送型的冲压加工装置I在枕梁5A上以在规定方向(在图2、图5中为左右方向)上连续的方式并列设置有多个(在本实施方式中为3个)加工单元6A、6B、6C。各加工单元6A — 6C基本上形成为大致相同的结构。如图5、图6所示，各凹模(冲裁用凹模)7A — 7C借助下模7D、凹模支架(die holder)7E以及凹模卡圈(die retainer) 7F等安装固定于枕梁5A。各冲头(冲裁用凸模)8A — 8C分别借助上模8D、冲头卡圈SE等安装固定于上下移动的滑块5B。另外，该冲压加工装置I以包围各冲头8A - SC的方式配置有冲孔模板9，该冲孔模板9用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.15 JP 2010-279663;2011.10.21 JP 2011-231601.一种多层工件的制造装置，其对板状金属材料(WI)实施冲裁加工而将该板状金属材料(Wl)冲裁成规定的形状的板状工件(W)，并层叠多个上述板状工件(W)从而制造多层工件，其特征在于， 该多层工件的制造装置具有: 模具(1)，其用于对上述金属材料实施冲裁加工； 层叠夹具移动机构(2)，其用于使层叠夹具(10)移动至用于层叠上述板状工件(W)的层叠位置(A); 滞留机构(20)，其用于使上述冲裁加工而成的板状工件(W)滞留于不同于上述层叠位置(A)的滞留位置至预先设定的张数为止； 顶出机构(25)，其在上述板状工件(W)滞留于上述滞留机构(20)至预先设定的张数时将多片板状工件向冲裁方向顶出，从而将上述板状工件(W)层叠于被配置在上述层叠位置(A)的层叠夹具(10)。2.根据权利要求1所述的多层工件的制造装置，其中， 上述层叠夹具移动机构(2)使层叠有规定张数的板状工件的层叠夹具从上述层叠位置移动至沿冲裁方向与上述层叠位置分开的输入输出位置(B)。3.根据权利要求1或2所述的多层工件的制造装置，其中， 上述层叠夹具移动机构(2)具有升降机构(2)和旋转机构(73)，该升降机构(2)用于使层叠夹具(10)沿板状工件(W)的冲裁方向升降，该旋转机构(73)用于使层叠夹具(10)每次旋转时旋转规定角度， 在顶出机构(25)工作之后，利用上述升降机构(2)使上述层叠夹具(10)从层叠位置(A)下降至旋转层叠位置(D)，在旋转层叠位置(D)处利用上述旋转机构(73)使上述层叠夹具(10)旋转规定角度，在旋转之后，利用上述升降机构(2)使上述层叠夹具(10)上升至层叠位置(A)。4.根据权利要求1 3中任一项所述的多层工件的制造装置，其中， 层叠夹具移动机构(2)通过上述顶出机构(25)工作而使层叠有规定张数的板状工件的层叠夹具(10)从层叠位置(A)移动至沿冲裁方向与该层叠位置(A)分开的输入输出位置(B)，接着，使该层叠夹具(10)移动至偏离冲裁方向的位置，将空的层叠夹具导入至输入输出位置(B)并且使该空的层叠夹具沿板状工件(W)的冲裁方向移动至上述层叠位置(A)。5.根据权利要求1 4中任一项所述的多层工件的制造装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：上野和人，金森谦二，吉留正朗，森田司，樋口学，鸟元威司，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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