一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其利用连杆运动系统的擦拭步进马达带动擦拭执行系统的擦拭头到达PCB的擦拭位置，控制系统控制擦拭执行系统的擦拭头控制气缸下压和撑布气缸上升，在收到擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制擦拭步进马达旋转，从而带动擦拭头在擦拭位置进行擦拭。擦拭时，控制系统控制溶剂添加控制系统的高频电磁阀的通电间隔，以供给擦拭头最佳化量的溶剂。本发明专利技术还提供了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法。本装置和方法能对PCB进行局部清洗，不存在反复污染问题，可自动完成产品的定位/夹紧、依设定的擦拭位置坐标移动擦拭头、切换粗略擦拭和精细擦拭用布，实现对产品清洁的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子产品装配过程的工艺设备和方法，更具体地涉及一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和除助焊剂方法。
技术介绍
众所周知，PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)/PCBA(printed circuitboard assembly,印刷电路板装配)在加工过程中都会用到助焊剂,而焊接会有一些残存或者留下一些异物，这些残存物或者异物会吸附油污、灰尘等，对电路板的工作造成不良影响和后果，尤其在高频、高压的情况下。因此PCB/PCBA —定要清洗。美国专利申请US20010760939揭示了一种移除电子组件内的助焊剂的清洗方法。具体地,该方法利用半水(sem1-aqueous solvent)溶剂清洗方法,其使用丙二醇烧基醚溶剂清洗助焊剂。然而，该方法添加了溶解助焊剂需要的溶剂，会造成助焊剂反复污染。申请号为201210027321.1的中国专利申请公开了一种PCB板表面处理工艺。具体地，该工艺在PCB成型后的表面处理过程中增加超声波段配合氨水清洗的步骤，有效去除PCB板表面的金属杂质。然而，该方法基本需对PCB/PCBA全板进行清洗，且清洗后需对PCB/PCBA进行风干或烘烤，此类型的设备不适合对PCB/PCBA的局部清洁 因此，有必要提供一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法，能对PCB进行局部清洗，且不存在反复污染问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法，实现PCB/PCBA的局部清洗，且在清洗时不存在反复污染问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，包括: 连杆运动系统:包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、以及与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板； 擦拭执行系统，包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸； 无尘布自动切换系统，包括安装在所述无尘布上的旋转编码器； 溶剂添加控制系统:包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀； 控制系统，用于在所述擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，还用于控制所述高频电磁阀的通电间隔以及依据所述旋转编码器获取所述无尘布的传输距离来对所述无尘布进行分段步进式控制。本专利技术也提供了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法，包括如下步骤: (1)提供一连杆运动系统，所述连杆运动系统包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板； (2)提供一擦拭执行系统，所述擦拭执行系统包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸的下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸; (3)提供一无尘布自动切换系统，所述无尘布自动切换系统包括安装在所述无尘布上的旋转编码器； (4)提供一溶剂添加控制系统，所述溶剂添加控制系统包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀； (5)在擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭执行系统的擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述连杆运动机构的擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，所述擦拭步进马达的旋转带动所述擦拭头在所述PCB的擦拭位置进行擦拭，同时在擦拭过程中，通过所述旋转编码器获取所述无尘布移动时的传输距离以对所述无尘布进行分段步进式控制； (6)当所述擦拭头在PCB的擦拭位置进行擦拭时，控制所述高频电磁阀的通电间隔，以通过所述气动控制阀的开闭时间控制溶剂的添加时间。与现有技术相比，本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法在对PCB进行擦拭时，是针对擦拭位置进行的，清洗时不会带动全板，且清洗后无需对PCB进行风干或烘烤，实现了局部清洗，另外，因本专利技术采用所述旋转编码器对无尘布进行分段步进式控制，擦拭时溶剂只会添加在无尘布的某一分段，溶解后的助焊剂也只粘附在无尘布的当前擦拭段，无尘布脏污后会自动回卷不再使用，切换成下一段洁净的无尘布作下一 PCB的擦拭，故在擦拭时溶剂不会造成助焊剂反复污染。另外，本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法提供了较佳的技术方案，能自动完成产品的定位/夹紧、自动依设定的擦拭位置坐标移动擦拭头、到位后自动下压并进行往复擦拭动作、自动进行粗略擦拭和精细擦拭、擦拭中自动调用最佳化溶剂量，因此可彻底实现对产品清洁的自动化控制。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的一个实施例的局部示意图。图2为图1所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的擦拭执行系统和无尘布自动切换系统的示意图。图3为图1所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的溶剂添加控制系统的示意图。图4为本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的另一实施例的局部示意图。图5为图4所示所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的X/Y主轴运动控制系统的示意图。图6为图4所示所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的吊装拖动系统、连杆运动系统和擦拭执行系统的组成示意图。图7为图4所示所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的轨道输送系统、顶升系统和冷却段温度控制系统的组成示意图。图8为本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法的一个实施例的流程图。图9为图8所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法中添加溶剂步骤的一个实施例的详细流程图。图10为图8所示用于加工硬盘PCB的去除助焊剂方法中添加溶剂步骤的另一实施例的详细流程图。具体实施例方式现在参考附图描述本专利技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本专利技术提供了一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置和方法，能对PCB/PCBA进行局部清洗，且不存在反复污染问题。下面具体说明。图1为本专利技术用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置的一个实施例的局部示意图。如图所示，所述去除助焊剂装置包括连杆运动系统、擦拭执行系统、无尘布自动切换系统、溶剂添加控制系统和控制系统。如图1，所述连杆运动系统包括擦拭步进马达503、擦拭行程控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，包括：连杆运动系统：包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、以及与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板；擦拭执行系统，包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸；无尘布自动切换系统，包括安装在所述无尘布上的旋转编码器；溶剂添加控制系统：包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀；控制系统，用于在所述擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，还用于控制所述高频电磁阀的通电间隔以及依据所述旋转编码器获取所述无尘布的传输距离来对所述无尘布进行分段步进式控制。...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，包括: 连杆运动系统:包括擦拭步进马达、擦拭行程控制滑轨、与所述擦拭步进马达的输出轴连接的摆动机构连接板、以及与所述擦拭行程控制滑轨的滑块和所述摆动机构连接板连接的擦拭执行基准板； 擦拭执行系统，包括无尘布、以及均安装在所述擦拭执行基准板上的擦拭头、控制所述擦拭头运动的擦拭头控制气缸、位于所述擦拭头控制气缸下端的擦拭头气缸下限位磁杆、以及撑住所述无尘布以保持所述无尘布处于张紧状态的撑布气缸； 无尘布自动切换系统，包括安装在所述无尘布上的旋转编码器； 溶剂添加控制系统:包括固定在所述擦拭头侧面的溶剂添加延长管、与所述溶剂添加延长管连通的溶剂桶、依次设在所述溶剂桶与所述溶剂添加延长管的通路间的溶剂通路转换块和气动控制阀、以及对所述气动控制阀进行气路转换的高频电磁阀； 控制系统，用于在所述擦拭头到达PCB的擦拭位置时，控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的粗略擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转，还用于控制所述高频电磁阀的通电间隔以及依据所述旋转编码器获取所述无尘布的传输距离来对所述无尘布进行分段步进式控制。2.按权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述擦拭执行系统还包括位于所述擦拭头控制气缸上端的擦拭头气缸上限位磁杆，则，所述无尘布自动切换系统还包括: 带动所述无尘布的一端的无尘布传动右步进电机、以及带动所述无尘布的另一端的无尘布传动左步进电机，所述无尘布传动右步进电机、无尘布传动左步进电机和所述旋转编码器均安装在所述擦拭执行基准板上； 贝1J，所述控制系统还用于在所述擦拭步进马达停止旋转后，控制所述擦拭头控制气缸上升和所述撑布气缸下降，在收到所述擦拭头气缸上限位磁杆的被触发信号后，控制所述无尘布传动右步进电机使能控制和所述无尘布传动左步进电机旋转，当所述旋转编码器获取的送布距离达到设定值时，控制所述无尘布传动左步进电机停止旋转和所述无尘布传动右步进电机保持静态扭矩；控制所述擦拭头控制气缸下压和所述撑布气缸上升，并在收到所述擦拭头气缸下限位磁杆的被触发信号后控制所述擦拭步进马达旋转，直至所述擦拭步进马达的原点信号采集次数达到设定的精细擦拭次数后，控制所述擦拭步进马达停止旋转。3.按权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，还包括: X/Y主轴运动控制系统:包括相互垂直连接的X轴丝杆和Y轴丝杆，所述X轴丝杆上设有螺母副； 吊装拖动系统:包括悬置在所述X轴丝杆的螺母副上的固定板、位于所述固定板下方的角度调整回转盘，以及与所述角度调整回转盘一端固定连接的角度调整基准板，其中所述固定板与所述角度调整回转盘的对应中部固定连接，对应端部活动连接，所述擦拭步进马达和所述擦拭行程控制滑轨安装在所述角度调整基准板上， 贝U，所述控制系统还用于控制所述X轴丝杆和所述Y轴丝杆的运动以控制所述擦拭头在PCB上的位置。4.按权利要求3所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述固定板的端部设有多个槽，所述角度调整回转盘的端部对应所述固定板的每个槽分别设有螺纹孔，所述固定板的每个槽与所述角度调整回转盘对应的螺纹孔通过角度紧固螺栓活动连接。5.按权利要求1所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，所述连杆运动系统还包括一偏心分轮，所述摆动机构连接板通过所述偏心分轮与所述擦拭步进马达的输出轴连接。6.按权利要求1或2或3所述的用于加工硬盘PCB的去除助焊剂装置，其特征在于，还包括: 轨道输送系统:包括两个平行的擦拭段输送轨道，每个擦拭段输送轨道上设有擦拭段输送皮带，至少一个擦拭段输送轨道在邻近所述擦拭段输送皮带处设有产品检测光纤； 顶升系统:包括位于所述两个擦拭段输送轨道之间并在所述擦拭段输送皮带之承载PCB平面下方的顶升托盘、位于所述顶升托盘下方的上顶气缸、位于所述上顶气缸的活塞的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴利，杨超，李艳雨，覃庆文，谢昆哲，
申请(专利权)人：精成科技电子东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：