智能挖掘破碎式装载机制造技术

本发明专利技术公开了智能挖掘破碎式装载机，它包括运输机构（23）、行走机构、液压系统（13）、电气系统（14）和工作机构，所述智能挖掘破碎式装载机中设置有EPEC智能遥控系统和监控通信系统，工作机构中的挖斗或破碎锤与快速连接器相连，快速连接器与链架Ⅰ和小臂连接，链架Ⅰ和链架Ⅱ与小臂和挖斗油缸相连，大臂与大臂油缸及大臂座相连，大臂座与回转油缸相连，快速连接器上设置有喷雾装置（10）；所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀；运输机构下端设置有推斗（26）。本发明专利技术采用各种新型传感器、集成在线综合监测系统，对井下环境进行在线监测，实现超前预警，极大的提高了井下作业安全性，同时提高了工效，改善了作业环境，并可实现远程无人操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖掘装载机，尤其是涉及一种在井下狭窄巷道，集挖掘机、破碎机、装载机、推土机四种功能于一体，集成在线综合监测系统、智能化远程遥控操作的全新多功能巷道掘进设备。
技术介绍
随着科学技术的不断创新、经济快速发展和社会文明的不断进步，煤巷及岩巷掘进机械化程度越来越高。我国从20世纪70年代起始对薄煤层(地下开采时厚度1.3m以下的煤层)工作面综合机械化开采技术与装备展开研究，先后研制并生产了多种类型薄煤层工作面综采配套设备，但没有解决关键性技术装备问题，薄煤层开采成本高、单产低、效益差、工人劳动强度高等问题一直未能得到有效解决。现有大、中型煤矿的煤巷掘进是采用悬臂式掘进机、煤巷掘进机等机械设备。悬臂式掘进机投资大，产生粉尘大，对空气污染严重，容易产生职业病，对煤层巷道要求也高，需要在岩层硬度分布均匀的工况条件使用，中、小型煤矿的煤巷掘进都不适宜。国内中、小型煤矿煤巷掘进基本上是采用爆破作业，人工装煤的原始开采方法，对高浓度瓦斯煤矿存在瓦斯爆炸安全隐患.对IV、V 类围岩地巷道开挖与掘进，目前国内均是采用爆破作业，给岩巷造成大量超挖或欠挖，浪费大量混凝土回填和大量人力、物力本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能挖掘破碎式装载机，它包括运输机构（23）、行走机构、液压系统（13）、电气系统（14）和工作机构，所述运输机构包括刮板和输送槽体；所述液压系统包括液压马达、手动换向阀、手动先导阀、柱塞变量泵、联轴器、散热器和油箱；所述行走机构包括引导轮（15）、履带（16）、涨紧装置（17）、履带梁（18）、托带轮（19）、支重轮（20）、驱动轮（21）和行走马达（22），在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置，所述工作机构包括挖斗（1）、链架Ⅰ（2）、挖斗油缸（3）、小臂（4）、小臂油缸（5）、大臂油缸（6）、大臂（7）、大臂座（8）、链架Ⅱ（9）、喷雾装置（10）、快速连接器（11）、...

【技术特征摘要】
1.能挖掘破碎式装载机，它包括运输机构(23)、行走机构、液压系统(13)、电气系统(14)和工作机构，所述运输机构包括刮板和输送槽体；所述液压系统包括液压马达、手动换向阀、手动先导阀、柱塞变量泵、联轴器、散热器和油箱；所述行走机构包括引导轮(15)、履带(16)、涨紧装置(17)、履带梁(18)、托带轮(19)、支重轮(20)、驱动轮(21)和行走马达(22)，在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置，所述工作机构包括挖斗(I)、链架I (2)、挖斗油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、大臂油缸(6)、大臂(7)、大臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，李杨，唐福新，赵火英，刘雄，刘艳，
申请(专利权)人：江西华煤重装有限公司，
类型：发明
国别省市：