履带起重机组合吊具制造技术

本发明专利技术涉及一种履带起重机组合吊具，其中包括：三角梁、第一连接组件、大横梁、第二连接组件、上起吊梁、第三连接组件和砝码托盘，三角梁通过第一连接组件连接大横梁，大横梁通过第二连接组件垂直连接上起吊梁，上起吊梁通过第三连接组件垂直连接砝码托盘。本发明专利技术由三角梁、大横梁和上起吊梁构成三层梁结构，三角梁与第一连接组件及大横梁形成一级三角形分力，大横梁与第二连接组件及上起吊梁、上起吊梁与第三连接组件及砝码托盘共同形成两级垂直分力的结构方式，利用二三两级的垂直分力结构控制拉板高度，在满足结构稳定性的同时，避免吊具整体高度过高问题，降低吊具组装难度，此外三角梁可以实现在实验中对吊钩整体性能的测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带起重机组合吊具。
技术介绍
千吨级履带起重机组合吊具是指专为满足千吨及以上吨位履带起重机各工况调试和超载试验起重吊装作业中吊取重物的装置。目前在3000吨级的履带起重机超载试验中，吊装成熟案例主要有两种型式，一种型式主要采用三层梁、三级分力和四层梁、四级分力相结合，六托盘承载的结构形式；另一种型式主要采用两层梁、三级分力，八托盘承载的结构形式。从上述两种型式的吊装成熟案例可以看到，目前千吨级以上履带起重机吊具主要采用的是多级横梁，多托盘承载，三角形、梯形或垂直分力的结构设计形式，通过拉板组、钢丝绳和销轴装配的连接方式来组装出成套的吊装设备。但目前现有的千吨级以上履带起重机吊具仍存在以下缺点:1、由于吊具高度过高，增加了吊具组装难度；2、在整车超载试验中未使用吊钩横梁，因此在实验中无法测试吊钩整体性能；3、采用大角度的三角形结构由于分力原因会导致吊具部件较大，增加组装难度和相关制造成本；4、托盘横向数量较多导致组装难度上升，吊具过高或横梁承载巨大弯矩，引起相关制造成本上升。对于4000吨及以上的履带起重机超载试验来说，上述缺点则更为明显，亟需一种新型履带起重机组合吊具能够满足更大吨级的履带起重机的各工况调试和超载试验起重吊装作业中吊取重物的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种履带起重机组合吊具，能够降低吊具组装难度，并可实现在实验中测试吊钩整体性能。为实现上述目的，本专利技术提供了一种履带起重机组合吊具，包括:三角梁、第一连接组件、大横梁、第二连接组件、上起吊梁、第三连接组件和砝码托盘，所述三角梁通过所述第一连接组件连接所述大横梁，所述大横梁通过所述第二连接组件垂直连接所述上起吊梁，所述上起吊梁通过所述第三连接组件垂直连接所述砝码托盘。进一步的，所述第三连接组件为两组门架式拉板组，使所述上起吊梁与所述两组门架式拉板组及对应的两个砝码托盘形成一个刚性的吊具模块。进一步的，所述第二连接组件为两组竖直双拉板组，使所述大横梁与所述两组竖直双拉板组及对应的两个上起吊梁形成一个刚性整体结构。进一步的，所述第一连接组件为预设长度的四联装配式拉板组合，使所述三角梁与所述预设长度的四联装配式拉板组合及所述大横梁形成一个三角形分力结构。进一步的，所述三角梁两侧的三角形面板采用双板叠加的结构形式。进一步的，所述大横梁的整体为箱式结构，所述大横梁在分别与所述两组竖直双拉板组和所述预设长度的四联装配式拉板组合连接的局部三角形区域进行加强。进一步的，所述两组门架式拉板组与所述上起吊梁之间采用圆孔与桃形孔配合的连接结构。进一步的，所述三角梁与所述预设长度的四联装配式拉板组合之间，以及所述预设长度的四联装配式拉板组合中的拉板之间采用圆孔与腰孔配合的连接结构。进一步的，所述三角梁、大横梁、上起吊梁和砝码托盘均由高强板焊接而成，并通过振动时效、自然时效或去应力退火方式消除焊接内应力。进一步的，所述第一连接组件、第二连接组件和/或第三连接组件为索具。基于上述技术方案，本专利技术的履带起重机组合吊具中由三角梁、大横梁和上起吊梁构成三层梁结构，三角梁与第一连接组件及大横梁形成一级三角形分力，大横梁与第二连接组件及上起吊梁、上起吊梁与第三连接组件及砝码托盘共同形成两级垂直分力的结构方式，利用二三两级的垂直分力结构控制拉板高度，从而在满足结构稳定性的同时，避免了现有组合吊具因采用多级三角形分力结构带来的吊具整体高度过高问题，进而降低了吊具组装难度，此外三角梁可以通过短轴与吊钩直接相连，实现在实验中对吊钩整体性能的测试。在另一个实施例中，所述第三连接组件为两组门架式拉板组，使所述上起吊梁与所述两组门架式拉板组及对应的两个砝码托盘形成一个刚性的吊具模块。采用刚性的门架式拉板组来连接上起吊梁和砝码托盘，可以形成一个整体的刚性结构的吊具模块，可以极大地提高吊具的稳定性，解决垂直分力结构(四边形结构)的失稳问题。在另一个实施例中，所述第二连接组件为两组竖直双拉板组，使所述大横梁与所述两组竖直双拉板组及对应的两个上起吊梁形成一个刚性整体结构。采用竖直双拉板组连接大横梁与两个刚性的吊具模块，可以进一步形成两级的刚性结构，确保吊具的稳定性。在另一个实施例中，所述第一连接组件为预设长度的四联装配式拉板组合，使所述三角梁与所述预设长度的四联装配式拉板组合及所述大横梁形成一个三角形分力结构。考虑到一级的三角形结构中第一连接组件的受力最大，因此采用了三角梁与四联装配式拉板组合连接的方式，提高抗拉强度，并使整个吊具形成一个大三角形结构，提高稳定性，减小吊具起吊时离地瞬间对臂头滑轮组的冲击。在另一个实施例中，所述三角梁两侧的三角形面板采用双板叠加的结构形式。由于三角梁需要承受巨大的拉力，势必需要增加板厚，但增加板厚会带来结构件设计问题，购买合适的板材还会较大程度的提高成本，因此采用双板叠加的结构形式可以克服厚板结构件的设计问题，有效降低采购和生产制造成本。在另一个实施例中，所述大横梁的整体为箱式结构，所述大横梁在分别与所述两组竖直双拉板组和所述预设长度的四联装配式拉板组合连接的局部三角形区域进行加强。由于大横梁连接了两个吊具模块，其受到砝码的重力和四联装配式拉板组合拉力的共同作用，因此对结构强度要求高，采用整体箱式、局部三角形加强的结构形式可以有效地满足大横梁的结构强度要求。在另一个实施例中，所述两组门架式拉板组与所述上起吊梁之间采用圆孔与桃形孔配合的连接结构。考虑到在履带式起重机调试过程中，需要测试不同工况下(不同臂长)的性能，需要频繁拆装吊具。虽然吊具结构紧凑，但其零部件较大，因此通过圆孔与桃形孔配合的连接结构来给门架式拉板组合上起吊梁之间的安装销轴的连接提供便利。在另一个实施例中，所述三角梁与所述预设长度的四联装配式拉板组合之间，以及所述预设长度的四联装配式拉板组合中的拉板之间采用圆孔与腰孔配合的连接结构。考虑到在履带式起重机调试过程中，需要测试不同工况下(不同臂长)的性能，需要频繁拆装吊具。虽然吊具结构紧凑，但其零部件较大，因此通过圆孔与腰孔配合的连接结构可以提高四联装配式拉板组合中的拉板之间以及三角梁与四联装配式拉板组合之间的拆装性。在另一个实施例中，所述三角梁、大横梁、上起吊梁和砝码托盘均由高强板焊接而成，并通过振动时效、自然时效或去应力退火方式消除焊接内应力。三角梁、大横梁、上起吊梁和砝码托盘均有很高的强度要求，因此适合采用工程中常用的高强板通过焊接来形成，并需要对焊接内应力进行消除。在另一个实施例中，所述第一连接组件、第二连接组件和/或第三连接组件也可选用索具。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术履带起重机组合吊具的一实施例的结构示意图。图2为本专利技术履带起重机组合吊具实施例中吊具模块的结构示意图。图3A、3B分别为本专利技术履带起重机组合吊具实施例中三角梁的正面和侧面的结构示意图。图4为本专利技术履带起重机组合吊具实施例中圆孔与腰孔配合的连接结构示意图。图5为本专利技术履带起重机组合吊具实施例中圆孔与桃形孔配合的连接结构。具体实施例方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带起重机组合吊具，其特征在于，包括：三角梁、第一连接组件、大横梁、第二连接组件、上起吊梁、第三连接组件和砝码托盘，所述三角梁通过所述第一连接组件连接所述大横梁，所述大横梁通过所述第二连接组件垂直连接所述上起吊梁，所述上起吊梁通过所述第三连接组件垂直连接所述砝码托盘。

【技术特征摘要】
1.一种履带起重机组合吊具，其特征在于，包括:三角梁、第一连接组件、大横梁、第二连接组件、上起吊梁、第三连接组件和砝码托盘，所述三角梁通过所述第一连接组件连接所述大横梁，所述大横梁通过所述第二连接组件垂直连接所述上起吊梁，所述上起吊梁通过所述第三连接组件垂直连接所述砝码托盘。2.根据权利要求1所述的履带起重机组合吊具，其特征在于，所述第三连接组件为两组门架式拉板组，使所述上起吊梁与所述两组门架式拉板组及对应的两个砝码托盘形成一个刚性的吊具模块。3.根据权利要求2所述的履带起重机组合吊具，其特征在于，所述第二连接组件为两组竖直双拉板组，使所述大横梁与所述两组竖直双拉板组及对应的两个上起吊梁形成一个刚性整体结构。4.根据权利要求3所述的履带起重机组合吊具，其特征在于，所述第一连接组件为预设长度的四联装配式拉板组合，使所述三角梁与所述预设长度的四联装配式拉板组合及所述大横梁形成一个三角形分力结构。5.根据权利要求4所述的履带起重机组合吊具...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，李新群，陈卫东，高瑞举，刘剑锋，邓永玖，孙跃，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：