本发明专利技术涉及一种数控双端斜榫机，包括横向设置的机架和数控装置，所述机架左侧固定有左滑轨座和左送料台，机架右侧安装有沿机架横向延伸方向设置的横向机架导轨，横向机架导轨上滑动连接有右滑轨座，右滑轨座靠近左送料台的一侧固定有右送料台，左送料台和右送料台的内端面的上方分别滑动连接有左送料板和右送料板，左送料板和右送料板通过导轨、直线齿条以及伺服电机驱动滑动，左滑轨座和右滑轨座上分别呈对称式安装有左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置，结构简单、合理，通过数控程序设置自动化，在同一台机器上以流水线形式设计，先后实现锯片锯切和铣刀削榫的工序。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铣削木方斜榫用的机器，尤其是一种全自动数控双端斜榫机。
技术介绍
目前，铣削木方斜榫一般分为两个步骤，首先是先将木方或木条两端锯切出倾斜连接面，然后在倾斜连接面上再铣削榫头或榫口，现有的机器无法满足两个工序同时进行，所以造成加工效率低，加工成本高，加工精度低等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，通过数控程序设置自动化，在同一台机器上以流水线形式设计，先后实现锯片锯切和铣刀削榫的工序的数控双端斜榫机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数控双端斜榫机，包括横向设置的机架和数控装置，其特征是，所述机架左侧固定有左滑轨座和左送料台，机架右侧安装有沿机架横向延伸方向设置的横向机架导轨，横向机架导轨上滑动连接有右滑轨座，右滑轨座靠近左送料台的一侧固定有右送料台； 所述左送料台和右送料台呈对称设置，左送料台和右送料台的内端面的上方分别通过左送料导轨、左送料滑座和右送料导轨、右送料滑座沿纵向延伸方向滑动连接有左送料板和右送料板，左送料板和右送料板的内侧沿纵向延伸方向分别固定有左直线齿条和右直线齿条，对应左直线齿条和右直线齿条的左送料台和右送料台上开设有左送料电机安装口和右送料电机安装口，左送料电机安装口和右送料电机安装口上分别安装有对应与左直线齿条和右直线齿条啮合传动的左送料电机和右送料电机； 所述左送料板和右送料板的上端分别呈对称式设置有至少一个木料夹紧机构，每个木料夹紧机构由设置在前端的夹料组件和设置在后端的挡料组件组成，夹料组件和挡料组件之间构成木料夹紧腔，夹料组件包括夹料气缸、夹料连接板、限位块、旋转座以及夹料推块，夹料气缸通过气缸底板呈纵向式固定在左送料板和右送料板的上端，夹料连接板与夹料气缸上的活塞杆连接，限位块连接在夹料连接板顶端，限位块前端设有限位端面，且限位端面下方的通过转轴弹簧呈单向转动形式弹性转动连接有旋转座，使旋转座始终复位压向限位端面，夹料推块连接在旋转座上，挡料组件包括挡料气缸和挡料块，挡料气缸呈垂直形式固定在左送料板和右送料板的上端，挡料块连接在挡料气缸的活塞杆上； 所述左滑轨座和右滑轨座上分别呈对称式安装有左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置，左滑轨座和右滑轨座上分别设有左纵向丝杆导轨和右纵向丝杆导轨，左纵向丝杆导轨和右纵向丝杆导轨上分别对应的滑动连接有左锯切调节固定板、左铣榫调节固定板以及右锯切调节固定板、右铣榫调节固定板，左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置分别通过左锯切调节底座、左铣榫调节底座以及右锯切调节底座、右铣榫调节底座呈可转动调节形式安装在左锯切调节固定板、左铣榫调节固定板以及右锯切调节固定板、右铣榫调节固定板上，通过数控装置控制，使左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置分别对木料两端进行倾斜式锯切和铣削。采用该结构的数控双端斜榫机，通过对称式设置左送料台和右送料台、左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置，使得木料可以架设在左送料台和右送料台顶端，然后通过左送料台和右送料台上的木料夹紧机构夹紧木料，由于夹紧机构是设置在左送料台和右送料台的内端面的上方的左送料板和右送料板上，且左送料板和右送料板通过导轨、齿条以及伺服电机(即左送料电机和右送料电机)带动，其滑动平稳，结构紧凑，可控范围广，滑动送料精度高，其中的木料夹紧机构由夹料组件和挡料组件组成，两者均由气缸结构组成，通过纵向设置和垂直设置，在活塞杆伸出时候将木料夹紧进行送料，当左送料板和右送料板需要复位时，夹料组件和挡料组件上的活塞杆收缩，不会造成阻挡，而且连接夹料推块的旋转座采用限位单向转动形式，在前进时受到限位块前端的限位端面限位，实现夹料，在复位时，由于采用转动形式连接，触碰到任何物件均会转动避开，避免划伤木料等，最后通过左送料板和右送料板外侧的左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置进行锯切斜面和铣削榫头或榫口，锯切和铣削装置结构传统，可以实现升降和进给，通过传统的丝杆导轨结构和拖板结构，其创新点是，左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置上通过左锯切调节底座、左铣榫调节底座以及右锯切调节底座、右铣榫调节底座相对左锯切调节固定板、左铣榫调节固定板以及右锯切调节固定板、右铣榫调节固定板转动调节，实现木料两端的倾斜面的不同角度的锯切，例如常用的45°等，有效提高产品的使用灵活性，产品整体结构紧凑，加工效率高，加工精度高。本专利技术还可以采用以下技术措施解决:所述左送料板和右送料板的上端分别呈对称式设置有三个木料夹紧机构，对应左送料板和右送料板的第一木料夹紧机构上分别安装有装料架，装料架上高度延伸方向设有装料导槽；多个木料夹紧机构可以同时夹紧多块木料，进行连续的加工，提高产品的加工效率，装料架方便后备加工木料的安装固定。所述左锯切调节底座、左铣榫调节底座以及右锯切调节底座、右铣榫调节底座上按圆周方向分别开设有左锯切调节圆弧槽、左铣榫调节圆弧槽以及右锯切调节圆弧槽、右铣榫调节圆弧槽，对应左锯切调节圆弧槽、左铣榫调节圆弧槽以及右锯切调节圆弧槽、右铣榫调节圆弧槽上穿设有锁紧左锯切调节固定板、左铣榫调节固定板以及右锯切调节固定板、右铣榫调节固定板和左锯切调节底座、左铣榫调节底座以及右锯切调节底座、右铣榫调节底座用的左锯切调节螺栓、左铣榫调节螺栓以及右锯切调节螺栓、右铣榫调节螺栓；采用螺栓进行角度的转动调节，调节方便，更佳的方便还可以通过将电机带动各调节底座转动，实现自动化调节。所述左锯切装置包括有左锯切电机、左锯切升降机构、左锯切进给机构以及左锯片，右锯切装置包括有右锯切电机、右锯切升降机构、右锯切进给机构以及右锯片；结构简单、合理，实现锯切电机的升降和进给。所述左铣榫装置包括有左铣削电机、左铣削升降机构、左铣削进给机构以及左铣刀，右铣榫装置包括有右铣削电机、右铣削升降机构、右铣削进给机构以及右铣刀；结构简单、合理，实现铣削电机的升降和进给。所述左送料台和右送料台上方对应安装有左压料架和右压料架，左压料架和右压料架上设置有多个压料机构，每个压料机构包括压料气缸和压料块，压料气缸呈垂直式安装在左压料架和右压料架底端，其活塞杆连接有压紧木料用的压料块；左压料架和右压料架对木料进行垂直压紧，使木料在在加工时更加稳定。所述靠近左铣榫装置和右铣榫装置的左送料台和右送料台的外端面呈倾斜式设置有左排屑通道和右排屑通道；排屑通道能将铣榫后的木屑及时排走。所述靠近左锯切装置和右锯切装置的左送料台和右送料台的外端面顶端安装有木料端部托座，木料端部托座上设有倾斜式锯切平面；倾斜式锯切平面有利于锯片和铣刀对木料两端的倾斜面进行加工。所述夹料推块顶面前端设有圆弧过渡面；增加缓冲的作用，减少触碰压力，降低噪音的产生。本专利技术的有益效果是:本专利技术的一种数控双端斜榫机，通过对称式设置左送料台和右送料台、左锯切装置、左铣榫装置以及右锯切装置、右铣榫装置，使得木料可以架设在左送料台和右送料台顶端，然后通过左送料台和右送料台上的木料夹紧机构夹紧木料，由于夹紧机构是设置在左送料台和右送料台的内端面的上方的左送料板和右送料板上，且左送料板和右送料板通过导轨、齿条以及伺服电机(即左送料电机和右送料电机)带动，其滑动平稳，结构紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控双端斜榫机，包括横向设置的机架（1）和数控装置，其特征是，所述机架（1）左侧固定有左滑轨座（1a?1）和左送料台（1a?2），机架（1）右侧安装有沿机架（1）横向延伸方向设置的横向机架导轨（2），横向机架导轨（2）上滑动连接有右滑轨座（1b?1），右滑轨座（1b?1）靠近左送料台（1a?2）的一侧固定有右送料台（1b?2）；所述左送料台（1a?2）和右送料台（1b?2）呈对称设置，左送料台（1a?2）和右送料台（1b?2）的内端面的上方分别通过左送料导轨（1a?3）、左送料滑座（1a?4）和右送料导轨（1b?3）、右送料滑座（1b?4）沿纵向延伸方向滑动连接有左送料板（1a?5）和右送料板（1b?5），左送料板（1a?5）和右送料板（1b?5）的内侧沿纵向延伸方向分别固定有左直线齿条（1a?6）和右直线齿条（1b?6），对应左直线齿条（1a?6）和右直线齿条（1b?6）的左送料台（1a?2）和右送料台（1b?2）上开设有左送料电机安装口（1a?7）和右送料电机安装口（1b?7），左送料电机安装口（1a?7）和右送料电机安装口（1b?7）上分别安装有对应与左直线齿条（1a?6）和右直线齿条（1b?6）啮合传动的左送料电机（1a?8）和右送料电机（1b?8）；所述左送料板（1a?5）和右送料板（1b?5）的上端分别呈对称式设置有至少一个木料夹紧机构，每个木料夹紧机构由设置在前端的夹料组件（3）和设置在后端的挡料组件（4）组成，夹料组件（3）和挡料组件（4）之间构成木料夹紧腔（5），夹料组件（3）包括夹料气缸（301）、夹料连接板（302）、限位块（303）、旋转座（304）以及夹料推块（305），夹料气缸（301）通过气缸底板（306）呈纵向式固定在左送料板（1a?5）和右送料板（1b?5）的上端，夹料连接板（302）与夹料气缸（301）上的活塞杆（301?1）连接，限位块（303）连接在夹料连接板（302）顶端，限位块（303）前端设有限位端面（303?1），且限位端面（303?1）下方的通过转轴弹簧（307）呈单向转动形式弹性转动连接有旋转座（304），使旋转座（304）始终复位压向限位端面（303?1），夹料推块（305）连接在旋转座（304）上，挡料组件（4）包括挡料气缸（401）和挡料块（402），挡料气缸（401）呈垂直形式固定在左送料板（1a?5）和右送料板（1b?5）的上端，挡料块（402）连接在挡料气缸（401）的活塞杆上；所述左滑轨座（1a?1）和右滑轨座（1b?1）上分别呈对称式安装有左锯切装置（5）、左铣榫装置（6）以及右锯切装置（7）、右铣榫装置（8），左滑轨座（1a?1）和右滑轨座（1b?1）上分别设有左纵向丝杆导轨（9）和右纵向丝杆导轨（10），左纵向丝杆导轨（9）和右纵向丝杆导轨（10）上分别对应的滑动连接有左锯切调节固定板（501）、左铣榫调节固定板（601）以及右锯切调节固定板（701）、右铣榫调节固定板（801），左锯切装置（5）、左铣榫装置（6）以及右锯切装置（7）、右铣榫装置（8）分别通过左锯切调节底座（502）、左铣榫调节底座（602）以及右锯切调节底座（702）、右铣榫调节底座（802）呈可转动调节形式安装在左锯切调节固定板（501）、左铣榫调节固定板（601）以及右锯切调节固定板（701）、右铣榫调节固定板（801）上，通过数控装置控制，使左锯切装置（5）、左铣榫装置（6）以及右锯切装置（7）、右铣榫装置（8）分别对木料（11）两端进行倾斜式锯切和铣削。...
【技术特征摘要】
1.一种数控双端斜榫机，包括横向设置的机架(I)和数控装置，其特征是，所述机架(I)左侧固定有左滑轨座(Ia-1)和左送料台(la-2),机架(I)右侧安装有沿机架(I)横向延伸方向设置的横向机架导轨(2)，横向机架导轨(2)上滑动连接有右滑轨座(lb-Ι)，右滑轨座(Ib-1)靠近左送料台(la-2)的一侧固定有右送料台(lb-2)； 所述左送料台(la-2)和右送料台(lb-2)呈对称设置，左送料台(la-2)和右送料台(lb-2)的内端面的上方分别通过左送料导轨(la-3)、左送料滑座(la-4)和右送料导轨(lb-3)、右送料滑座(lb-4)沿纵向延伸方向滑动连接有左送料板(la-5)和右送料板(lb-5),左送料板(la-5)和右送料板(lb-5)的内侧沿纵向延伸方向分别固定有左直线齿条(la-6)和右直线齿条(lb-6)，对应左直线齿条(la-6)和右直线齿条(lb_6)的左送料台(la-2)和右送料台(lb-2)上开设有左送料电机安装口(la-7)和右送料电机安装口(lb-7)，左送料电机安装口(la-7)和右送料电机安装口(lb-7)上分别安装有对应与左直线齿条(la-6)和右直线齿条(lb-6)啮合传动的左送料电机(la-8)和右送料电机(lb-8)； 所述左送料板(la-5)和右送料板(lb-5)的上端分别呈对称式设置有至少一个木料夹紧机构，每个木料夹紧机构由设置在前端的夹料组件(3)和设置在后端的挡料组件(4)组成，夹料组件(3)和挡料组件(4)之间构成木料夹紧腔(5)，夹料组件(3)包括夹料气缸(301)、夹料连接板(302)、限位块(303)、旋转座(304)以及夹料推块(305)，夹料气缸(301)通过气缸底板(306)呈纵向式固定在左送料板(la-5)和右送料板(lb-5)的上端，夹料连接板(302)与夹料气缸(301)上的活塞杆(301-1)连接，限位块(303)连接在夹料连接板(302 )顶端，限位块(303 )前端设有限位端面(303-1)，且限位端面(303-1)下方的通过转轴弹簧(307 )呈单向转动形式弹性转动连接有旋转座(304 )，使旋转座(304 )始终复位压向限位端面(303-1 )，夹料推块(305)连接在旋转座(304)上，挡料组件(4)包括挡料气缸(401)和挡料块(402)，挡料气缸(401)呈垂直形式固定在左送料板(la-5)和右送料板(lb_5)的上端，挡料块(402)连接在挡料气缸(401)的活塞杆上； 所述左滑轨座(Ia-1)和右滑轨座(Ib-1)上分别呈对称式安装有左锯切装置(5)、左铣榫装置(6 )以及右锯切 装置(7 )、右铣榫装置(8 )，左滑轨座(Ia-1)和右滑轨座(Ib-1)上分别设有左纵向丝杆导轨(9)和右纵向丝杆导轨(10)，左纵向丝杆导轨(9)和右纵向丝杆导轨(10)上分别对应的滑动连接有左锯切调节固定板(501)、左铣榫调节固定板(601)以及右锯切调节固定板(701)、右铣榫调节固定板(801)，左锯切装置(5)、左铣榫装置(6)以及右锯切装置(7 )、右铣榫装置(8 )分别通过左锯切调节底座(502 )、左铣榫调节底座(602 )以及右锯切调节底座(702)、右铣榫调节底座(802)呈可转动调节形式安装在左锯切调节固定板(501)、左铣榫调节固定板(601)以及右锯...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽汶，
申请(专利权)人：黄丽汶，
类型：发明
国别省市：
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