全自动数控木工雕镂成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动数控木工雕镂成型机，机身上设置有工作台、主轴固定座以及数控装置，所述主轴固定座上固定延伸有悬吊在机身工作台上方的横臂箱体，横臂箱体内固定有主轴升降伺服电机，主轴升降伺服电机的输出轴延伸出横臂箱体顶端并通过皮带与固定在横臂箱体前端面的升降丝杆连接，横臂箱体前端面的升降丝杆上还套设有沿升降丝杆上、下滑动的升降拖板，升降拖板上固定有主轴高速电机，主轴高速电机的输出轴上套设有铣刀，X轴/Y轴伺服电机、主轴升降伺服电机和主轴高速电机与数控装置电气连接，以使数控装置按程序控制对应的电机启动和关闭，升降结构与铣刀切削采用不同的电机控制，使结构更加稳定、有效提高铣刀镂铣时的精度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Fully automatic CNC woodworking engraving machine

The utility model relates to a fully automatic CNC woodworking engraving machine, the body is arranged on the worktable and spindle holder and the NC device, the main shaft fixing seat is fixed on the extended arm suspension above the table box body, arm box is fixed in the main shaft lifting servo motor, spindle servo motor output shaft lifting extend arm box top and connected by belt and fixed on the cross arm box on the front end face of the lifting screw rod, a lifting screw rod arm body is sleeved on the front end is provided with a lifting carriage along the lifting screw rod, sliding, high speed spindle motor fixed lifting carriage, the output shaft of the motor shaft on high speed a milling cutter, X axis /Y axis servo motor, electric spindle elevating servo motor and high-speed spindle motor and control device connected to the NC device according to the motor control program corresponding to the start On and off, lifting structure and milling cutting by different motor control, make the structure more stable, effectively improve the accuracy of engraving and milling cutter.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及镂铣/雕镂成型机领域，尤其涉及一种全自动数控木工雕镂成型 机。
技术介绍
目前，随着人们对木质家具工艺要求的提高，在板式家具或仿古家具中使用雕刻、 仿形、挖槽等镂铣/雕镂工艺越来越普遍，该镂铣/雕镂工艺均采用木工镂铣/雕镂成型机 完成，传统的镂铣/雕镂成型机存在以下缺陷1)、加工精度低、加工时振动较大、加工产品 较单一，而且，不能配合数控装置，以实现全机自动加工控制的作用，严重影响了工件加工 的速度和效果，不能满足大批量生产的要求；2)、传统的镂铣/雕镂成型机的工作台，大多 采用离心式真空泵对固定工件的模板进行真空吸附定位，当加工体积较大，镂铣/雕镂应 力较大时，移动模板容易出现吸附力不足而造成移位，影响产品加工精度。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，加 工效率高、镂铣/雕铣/镂空速度快、工作稳定、加工精度高，移动模板采用机械式定位结 构，且实现全机自动加工控制的全自动数控木工雕镂成型机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是全自动数控木工雕镂成型机， 其特征是，机身上设置有工作台、主轴固定座以及数控装置。所述主轴固定座上固定延伸有悬吊在机身工作台上方的横臂箱体，横臂箱体内固 定有主轴升降伺服电机，主轴升降伺服电机的输出轴延伸出横臂箱体顶端并通过皮带与固 定在横臂箱体前端面的升降丝杆连接，横臂箱体前端面的升降丝杆上还套设有沿升降丝杆 上、下滑动的升降拖板，升降拖板上固定有主轴高速电机，主轴高速电机的输出轴上套设 有铣刀。所述工作台下方连接有使工作台沿X轴/Y轴方向联动的丝杆导轨联动机构，丝杆 导轨联动机构包括纵/横向导轨、横向联动板、纵/横向丝杆以及X轴/Y轴伺服电机，纵、 横向丝杆前、后端通过固定轴承分别架设在横向联动板和机身上，横向联动板滑动连接坐 于横向导轨上其底部通过横向滚珠螺母套与横向丝杆联接，纵向导轨固定在横向联动板顶 面，工作台滑动连接坐于纵向导轨上其底部通过纵向滚珠螺母套与纵向丝杆联接，纵、横向 丝杆分别通过X轴/Y轴伺服电机驱接转动，所述工作台上设置有至少一块可固定工件的 移动模板，移动模板一侧的工作台上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有可夹紧 模板的夹紧推块，对应夹紧推块另一侧的移动模板侧边的工作台上固定有限位挡板，移动 模板上还延伸有便于工件定位的凸块，主轴升降伺服电机、主轴高速电机、X轴/Y轴伺服电 机和夹紧气缸与数控装置电气连接，以使数控装置按程序控制对应的电机和气缸启动和关 闭。本技术还可以采用以下技术措施解决作为更进一步的改进，所述横臂箱体顶面连接有挂板，主轴升降伺服电机固定在挂板上其输出轴延伸出挂板外侧。所述横臂箱体前端面延伸有梯形导轨，梯形导轨上开有通孔，升降拖板上开有燕 尾槽与梯形导轨滑动连接，升降丝杆穿插入通孔内并通过轴承与梯形导轨转动连接，通孔内 的升降丝杆上还套接有升降滚珠丝杆螺母套，升降滚珠丝杆螺母套与升降拖板固定连接。所述横臂箱体顶端开口呈开合式连接有端盖，主轴升降伺服电机和皮带被罩设在 端盖内。所述横臂箱体前端面一侧沿升降拖板的上、下端分别安装有上、下限位传感器，对 应升降拖板侧面的上、下端分别固定有被上、下限位传感器感应的限位挡块，上、下限位传 感器与数控装置电气连接。所述工作台上设置有两块移动模板，两移动模板之间的工作台上呈相对状固定有 两夹紧气缸，两夹紧气缸的夹紧推块分别呈相反方向伸缩设置。所述工作台上开有多条横向凹槽，夹紧推块底端通过扣件滑动扣接在凹槽内侧。所述工作台沿周边设有围板，围板横截面呈 > 型。所述纵、横向丝杆与X轴/Y轴伺服电机的输出轴上分别套设有同步带轮，对应的 同步带轮之间由皮带联接。所述工作台的前端面设有与 > 型围板配合的 > 型左、右滑门，左、右滑门可沿工作 台的前端面左、右滑动，左、右滑门上分别设有手柄，两侧 > 型围板开有排屑通道。本技术的有益效果是(1)、本技术的全自动数控木工雕镂成型机，主轴 高速电机通过升降拖板沿横臂箱体前端面上、下升降，该升降结构采用横臂箱体内的伺服 电机以及安装在横臂箱体前端面的升降丝杆通过皮带传动联接实现，升降结构与铣刀切削 采用不同的电机控制，使结构更加稳定、有效提高铣刀镂铣/雕镂时的精度，而且主轴高速 电机为高速可调配调速电机，配合可沿X轴/Y轴方向联动的工作台，可加工出不同的产品 形状，增加产品的使用灵活性，再者，整机的数控装置控制，实现全机自动加工控制。(2)、本技术的全自动数控木工雕镂成型机，通过梯形导轨与燕尾槽的配合设 置，保证升降拖板沿横臂箱体前端面上、下升降滑动时更加稳定，配合与数控装置控制的升 降丝杆连接，镂铣/雕镂/镂空精确度高。(3)、本技术的全自动数控木工雕镂成型机，工作台下方通过丝杆导轨联动机 构实现工作台X轴/Y轴的联动，工作台上通过夹紧气缸以及固定在工作台上的限位挡板对 移动模板进行定位固定，机械式的夹紧结构，其结构简单，工作稳定、加工精度高，却十分紧 凑和实用，夹紧气缸的活塞杆的伸出和复位，即可完成移动模板的定位和卸位，保证移动模 板上的工件在镂铣/雕镂/镂空时不偏移；再者，整机的数控装置控制，实现全机自动加工 控制。(4)、本技术的全自动数控木工雕镂成型机，所述工作台上开有多条横向凹 槽，夹紧推块底端通过扣件滑动扣接在凹槽内侧，凹槽在方便埋设导线的同时，夹紧推块通 过扣件扣紧在凹槽内侧，有利于夹紧推块贴近工作台面滑动，使夹紧推块压紧移动模板时 更加牢固和稳定，避免出现偏移和压紧时受力不均的情况。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中机身移除端盖后的结构示意图。图3是相对图2另一角度的结构示意图。图4是本技术侧面的局部剖视图。图5是本技术中机身移除端盖和工作台后的结构示意图。图6是本技术中工作台另一实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图5所示，一种全自动数控木工雕镂成型机，机身1上设置有工作台2、主 轴固定座3以及数控装置4。所述主轴固定座3上固定延伸有悬吊在机身1工作台2上方的横臂箱体301，横臂 箱体301内固定有主轴升降伺服电机5，主轴升降伺服电机5的输出轴501延伸出横臂箱体 301顶端并通过皮带与固定在横臂箱体301前端面301-1的升降丝杆6连接，横臂箱体301 前端面301-1的升降丝杆6上还套设有沿升降丝杆6上、下滑动的升降拖板7，升降拖板7 上固定有主轴高速电机8，主轴高速电机8的输出轴801上套设有铣刀9。所述工作台2下方连接有使工作台2沿X轴/Y轴方向联动的丝杆导轨联动机构， 丝杆导轨联动机构包括纵/横向导轨10、11、横向联动板12、纵/横向丝杆13、14以及X轴 /Y轴伺服电机15、16，纵、横向丝杆13、14前、后端通过固定轴承17分别架设在横向联动板 12和机身1上，横向联动板12滑动连接坐于横向导轨11上其底部通过横向滚珠螺母套18 与横向丝杆14联接，纵向导轨10固定在横向联动板12顶面，工作台2滑动连接坐于纵向 导轨10上其底部通过纵向滚珠螺母套19与纵向丝杆13联接，纵、横向丝杆13、14分别通 过X轴/Y轴伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．全自动数控木工雕镂成型机，其特征是，机身（１）上设置有工作台（２）、主轴固定座（３）以及数控装置（４）；所述主轴固定座（３）上固定延伸有悬吊在机身（１）工作台（２）上方的横臂箱体（３０１），横臂箱体（３０１）内固定有主轴升降伺服电机（５），主轴升降伺服电机（５）的输出轴（５０１）延伸出横臂箱体（３０１）顶端并通过皮带与固定在横臂箱体（３０１）前端面（３０１－１）的升降丝杆（６）连接，横臂箱体（３０１）前端面（３０１－１）的升降丝杆（６）上还套设有沿升降丝杆（６）上、下滑动的升降拖板（７），升降拖板（７）上固定有主轴高速电机（８），　主轴高速电机（８）的输出轴（８０１）上套设有铣刀（９）；所述工作台（２）下方连接有使工作台（２）沿Ｘ轴／Ｙ轴方向联动的丝杆导轨联动机构，丝杆导轨联动机构包括纵／横向导轨（１０、１１）、横向联动板（１２）、纵／横向丝杆（１３、１４）以及Ｘ轴／Ｙ轴伺服电机（１５、１６），纵、横向丝杆（１３、１４）前、后端通过固定轴承（１７）分别架设在横向联动板（１２）和机身（１）上，横向联动板（１２）滑动连接坐于横向导轨（１１）上其底部通过横向滚珠螺母套（１８）与横向丝杆（１４）联接，纵向导轨（１０）固定在横向联动板（１２）顶面，工作台（２）滑动连接坐于纵向导轨（１０）上其底部通过纵向滚珠螺母套（１９）与纵向丝杆（１３）联接，纵、横向丝杆（１３、１４）分别通过Ｘ轴／Ｙ轴伺服电机（１５、１６）驱接转动，所述工作台（２）上设置有至少一块可固定工件的移动模板（２０），移动模板（２０）一侧的工作台（２）上固定有夹紧气缸（２１），夹紧气缸（２１）的活塞杆（２１０１）上连接有可夹紧移动模板（２０）的夹紧推块（２２），对应夹紧推块（２２）另一侧的移动模板（２０）侧边的工作台（２）上固定有限位挡板（２３），移动模板（２０）上还延伸有便于工件定位的凸块（２４），主轴升降伺服电机（５）、主轴高速电机（８）、Ｘ轴／Ｙ轴伺服电机（１５、１６）和夹紧气缸（２１）与数控装置（４）电气连接，以使数控装置（４）按程序控制对应的电机（５、８、１５、１６）和气缸（２１）启动和关闭。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽汶，
申请(专利权)人：黄丽汶，
类型：实用新型
国别省市：44