【技术实现步骤摘要】
本专利技术属医疗设备领域，特别涉及一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置。
技术介绍
血管介入手术是指医生在数字减影血管造影成像(DSA)系统的导引下，操控导管(一种带有刚性的软管)在人体血管内运动，对病灶进行治疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。目前，血管介入手术主要由医生手工完成，主要弊端在于:1)医生在射线环境下工作，长期操作对身体伤害很大；2)现有手术方法技巧性强，风险性高，专科医生手术培训时间长；3)由于操作复杂、手术时间长，医生疲劳和人手操作不稳定等因素会直接影响手术质量，进而影响患者生存质量。这些缺点限制了血管介入手术的广泛应用，机器人技术与血管介入技术有机结合是解决上述问题的重要途径。针对上述问题,德国汉森医疗(hansen meidical)改造了导管构造,开发出了主动导管系统，问题在于改造后的导管较粗，医学适用范围较窄；北京航空航天大学做了推管机构，但是装拆导管和消毒不便；中科院自动化所模拟人手设计了推管装置，但是无法连续推进导管，并且无法完成推进和旋转的同时运动，本专利将克服上述问题，提出了一种新型的导管操纵装置。专利技术...
【技术保护点】
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置，包括主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件，其中，所述主指组件包括滚轮，该滚轮旋转能够实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动能够实现导管或导丝正向旋转和反向旋转；所述副指组件用于配合主指组件实现导管或导丝旋转和推进功能，副指组件能够手动沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回；所述驱动组件用于实现主指组件和副指组件运动的运动驱动；所述导管或导丝导向组件包括Y阀架单元和入口支撑架，Y阀架单元用于实现Y阀的快速安装，入口支撑架用于导向进入机构的导管或导丝。
【技术特征摘要】
1.一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置，包括主指组件、副指组件、驱动组件和导管或导丝导向组件，其中， 所述主指组件包括滚轮，该滚轮旋转能够实现导管或导丝推进或者后退，主指组件和副指组件通过组合运动能够实现导管或导丝正向旋转和反向旋转； 所述副指组件用于配合主指组件实现导管或导丝旋转和推进功能，副指组件能够手动沿着远离主指组件方向直接移动，松手后，通过内部弹簧拉力作用，副指组件返回； 所述驱动组件用于实现主指组件和副指组件运动的运动驱动； 所述导管或导丝导向组件包括Y阀架单元和入口支撑架，Y阀架单元用于实现Y阀的快速安装，入口支撑架用于导向进入机构的导管或导丝。2.根据权利要求1所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，导管或导丝操纵装置操纵导管或导丝包括两个方向的运动，是导管或导丝推进运动和导管或导丝旋转运动，导管或导丝推进运动是附着在导管或导丝旋转运动之上的。3.根据权利要求1所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，主指组件和副指组件的滚轮上，安装有橡胶套，使得主指组件和副指组件压紧时，能够产生一定形变，增大与被操作导管或导丝的接触面积，进而增大产生导管或导丝运动的摩擦力，使得导管或导丝能够稳定运动，不易打滑。4.根据权利要求3所述的导管或导丝操纵装置，其特征在于，所述主指组件包括滚轮、橡胶套、驱动轴、轴承支撑单元、电机架、联轴器、推进电机、导轨副和连接板，所述推进电机与电机架用螺栓固定，电机的输出轴通过联轴器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，侯增广，谢晓亮，程龙，李鹏峰，谭民，杨帆，米韶华，奉振球，魏鹏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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