散料收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种散料收集装置，包括：驱动机构，通过柔性连接件连接于驱动机构的铲斗，其特征在于，在铲斗上设置有控制驱动机构运转的控制器。该散料收集装置结构简单，操作安全方便，工作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及散料输送器，特别涉及一种散料收集装置。
技术介绍
在隧道，矿山以及水利工程的井巷掘进作业中，会产生大量的碎石、土料及煤矸等散料，这些散料需要及时运出。尤其在煤矿中，其地质条件的复杂性决定了煤巷炮掘仍在大量使用，尤其是在较短的措施巷，联络巷，回风顺槽，巷道掘进开口时，巷道拓宽或加高时等。掘进过程中产生的煤炭或矸石等散料需要及时运出巷道。因此，散料的运输效率直接影响着巷道的掘进速度。在煤矿炮掘施工中，受巷道狭小的空间限制，目前绝大多数均采用人工或半机械化装置来运送散料。这些装置不但使人员的劳动强度高、效率低，极大地制约了巷道的掘进速度，而且危险性高、易出事故。因此，急需一种安全高效的散料收集装置。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题，本技术提出了一种散料收集装置。其结构简单，操作安全方便，工作效率高。根据本技术，提出了一种散料收集装置，包括驱动机构，通过柔性连接件连接于驱动机构的铲斗，其中，在铲斗上设置有控制驱动机构运转的控制器。根据本技术的散料收集装置，铲斗的驱动力主要来自于驱动机构，操作人员仅需要保证铲斗平衡，从而减轻了人员的劳动强度。此外，操作人员通过铲斗上的控制器可方便地远程控制驱动机构的转动或停止以使铲斗移动或停止，提高了操作的安全程度，工作效率也得以提高。在一个实施例中，驱动机构包括电机、由电机驱动的柔性连接件的收紧器以及通过控制器的控制与所述收紧器接合或分开的离合器。通过离合器使得不需要频繁开关电机，而是仅控制离合器与收紧器的接合或分开即可实现收紧器与输出轴的结合或分开，从而控制收紧器的转动和停止，方便了操作并且对电机起到一定的保护作用。在一个优选的实施例中，收紧器的数量为一个或多个，每一个收紧器均配有一个单独控制的离合器。这样可同时使用多个铲斗并且各自单独控制而不互相干扰，提高了工作效率。在一个实施例中，驱动机构包括电机、由电机驱动的柔性连接件的收紧器以及通过控制器的控制来使电机运转或停止的装置。这种类型的驱动机构结构较为简单，控制也较为简单。在一个实施例中，控制器包括电源、与电源连通的信号发射器和控制信号发射器发射信号以控制离合器状态的第一闸把。通过压下或松开第一闸把即可发射信号从而远程控制离合器的状态，从而控制收紧器与输出轴的接合或分开，实现控制铲斗的运动和停止，极大地减轻了操作人员的劳动强度，并且操作简单、安全性高。在一个优选的实施例中，第一闸把为必须同时起作用的两个。这样，仅操作一个闸把不能控制铲斗的运动和停止，只有将两个第一闸把都压下或松开时才能控制铲斗的运动和停止，从而能防止意外压下仅一个闸把时就发生铲斗运动或停止的状况，大幅降低了意外事故的发生几率。在一个实施例中，控制器包括电源、信号发射器、控制电源与信号发射器连接或断开的第二闸把以及控制信号发射器发射信号以控制离合器状态的第三闸把。这样，只有同时操作第二闸把和第三闸把时，才能控制铲斗的运动和停止，从而降低了意外事故的发生几率。另外，由于第二闸把和第三闸把分别起不同的控制作用，在控制器发生故障时，有助于对其进行故障分析和排查。在一个实施例中，在铲斗上设置有把手，控制器设置在把手处。这种布置使得操作人员在手扶铲斗的同时能够方便地操作控制器，操作简单、安全。在一个实施例中，该散料收集装置还包括引导柔性连接件运动的导向机构。该导向机构能够确保柔性连接件缠绕在收紧器上。在一个实施例中，该散料收集装置还包括铲斗行程保护机构。在铲斗运动到预设定的位置时，铲斗行程保护机构可发出使驱动机构停止运转的信号或切断驱动机构的电源，从而铲斗停止运动，提高了操作安全性。在一个实施例中，散料收集装置还包括装有轮子的支撑座。操作人员可通过该轮子将散料收集装置推到所需要的位置并且通过支撑座将散料收集装置固定，减轻了操作人员的劳动强度。与现有技术相比，本技术的优点在于，铲斗的驱动力主要来自于驱动机构，操作人员仅需要保证铲斗的平衡，从而减轻了人员的劳动强度。更重要地是，通过在铲斗上设置控制器，操作人员可方便地远程控制驱动机构的转动或停止以使铲斗移动或停止，提高了操作的安全程度，工作效率也得以提高。在铲斗的把手位置处设置闸把大大提高了远程控制便利性，并且两个闸把须同时操作也避免了偶然事故的发生。通过使用铲斗行程保护机构，在铲斗运动到预设定的位置时，能自动停止运动，提高了装置的安全性。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。其中图1是根据本技术的散料收集装置的整体示意图；图2是根据本技术的散料收集装置的驱动机构的示意图；图3是根据本技术的散料收集装置的铲斗的示意图；在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步说明。图1示意性地显示了根据本技术的散料收集装置10。散料收集装置10包括提供动力的驱动机构、用于集中散料的铲斗11和设置在铲斗11上的控制驱动机构运转的控制器(未示出)。铲斗11通过柔性连接件12连接于驱动机构，因此铲斗11的动力源主要来自于驱动机构，操作人员仅需要扶正铲斗11，从而大幅降低了操作人员的劳动强度。如图2示意性地显示，驱动机构包括电机13、柔性连接件的收紧器14、与控制器配合使用的能与收紧器14接合或分开的离合器15以及相应的减速机构16、16’。收紧器14和离合器15安装在共同的输出轴21上,并且输出轴21通过减速机构16、16’由电机13来驱动。在一个实施例中，柔性连接件12选择为绳索，例如钢丝绳，则收紧器14可选择为绳轮。在另一个实施例中，收紧器14的数量可为多个，每一个收紧器均配有一个特定的离合器，如图2中的两个。这样可同时使用多个铲斗并且各自单独控制而不互相干扰，提高了工作效率。此外，驱动机构还可以实施为包括电机13、柔性连接件的收紧器14、通过控制器的控制来使电机13运转或停止的装置(未示出)。这种类型的驱动机构结构较为简单，制造和使用比较简单。离合器15与控制器配合使用以便于远程控制离合器15的状态，以实现收紧器14与输出轴21的接合或分开。当离合器15接合时，收紧器14与输出轴21实现接合，这样电机13通过减速机构16、16’驱动输出轴21转动，从而带动收紧器14转动以收紧柔性连接件12拖动铲斗11运动。当离合器15分离时，收紧器14与输出轴21分开，输出轴21处于空转状态，收紧器14停住运转，铲斗11停止运动。在一个实施例中，离合器15选择为电磁离合器，并且电磁离合器与无线信号接收器(未示出)配合使用。这样可方便地通过控制器远程无线控制电磁离合器的状态。控制器包括电源33、信号发射器(未示出)和控制发射信号的闸把31。如图3所示，在铲斗11上设置有把手32，并且将闸把31设置在把手32处。这样，操作人员在手扶把手32时，可根据工况自由控制铲斗11的运动状况，极大地方便了操作。在一个实施例中，控制器的信号发射器始终保持与电源33连通，第一闸把(即闸把31)用于控制信号的发射。例如，当压下第一闸把时，信号发射器发出使离合器15接合的信号，由此电机13可通过收紧柔性连接件12而带动铲斗11运动。当松开第一闸把时，信号发射器发出使离合器15分离的信号，由此输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散料收集装置，包括：驱动机构，通过柔性连接件连接于所述驱动机构的铲斗，其特征在于，在所述铲斗上设置有控制驱动机构运转的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种散料收集装置，包括: 驱动机构， 通过柔性连接件连接于所述驱动机构的铲斗， 其特征在于，在所述铲斗上设置有控制驱动机构运转的控制器。2.根据权利要求1所述的散料收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的柔性连接件的收紧器以及通过所述控制器的控制来使电机运转或停止的装置。3.根据权利要求1所述的散料收集装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的柔性连接件的收紧器以及通过所述控制器的控制与所述收紧器接合或分开的离合器。4.根据权利要求3所述的散料收集装置，其特征在于，所述控制器包括电源、与电源连通的信号发射器和控制所述信号发射器发射信号以控制离合器状态的第一闸把。5.根据权利要求4所述的散料收集装置，其特征在于，所述第一闸把为必须同时起作...

【专利技术属性】
技术研发人员：写义明，
申请(专利权)人：写义明，
类型：实用新型
国别省市：