接合测试槽制造技术

总体上，测试槽与自动化机械接合以抑制所述测试槽的移动，从而抑制将振动从所述测试槽传输至其周围。当所述自动化机械与所述测试槽接合时，致动所述自动化机械以将存储设备插入所述测试槽内，或从所述测试槽移除所述存储设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及接合测试槽架以及相关的设备、系统和方法。
技术介绍
存储设备制造商通常会测试所制造的存储设备是否符合一系列要求。存在串行或并行测试大量存储设备的测试设备和技术。制造商倾向于同时测试大量存储设备。存储设备测试系统通常包括一个或多个测试器支架，所述一个或多个测试器支架具有接纳要进行测试的存储设备的多个测试槽。在一些情况下，存储设备设置在托架中，所述托架用于将存储设备装载至测试支架和从测试支架卸载存储设备。调节紧邻存储设备的测试环境。测试环境中的最小温度波动可对精确测试条件和存储设备的安全有严重影响。此外，具有更大容量、更快转速和更小磁头间隙的最新代磁盘驱动器对振动更为敏感。过度振动可影响测试结果的可靠性和电连接的完整性。在测试条件下，驱动器自身可通过支承结构或固定装置将振动传播到相邻单元。此振动“串扰”和外部振动源一起会造成碰撞故障、磁头松动和非重复性脱离磁道(NRRO)，从而可能导致较低的产量和增加的制造成本。当前的磁盘驱动器测试系统采用自动化和结构化支承系统，所述自动化和结构化支承系统会造成系统中的过度振动并且/或者需要大的占用空间。
技术实现思路
总体上，本专利技术涉及接合测试槽以及相关的设备、系统、方法和装置。在一个方面，测试槽与自动化机械接合以抑制测试槽的移动，从而抑制将振动从测试槽传输至其周围。当自动化机械与测试槽接合时，致动自动化机械以将存储设备插入测试槽内，或从测试槽移除存储设备。在另一方面，器械包括至少一个接合元件，该元件被构造为接合测试槽以抑制测试槽的移动，从而抑制将振动从测试槽传输至其周围。该器械还包括自动化输送器，其被构造为当所述至少一个接合元件与测试槽接合时，将存储设备插入测试槽内；或从测试槽移除存储设备。在另一方面，自动化机械包括一种装置，其用于接合测试槽以抑制测试槽的移动，从而抑制将振动从测试槽传输至其周围。自动化机械还包括一种装置，其用于在自动化机械与测试槽接合时，将存储设备插入测试槽内，或从测试槽移除存储设备。实施例可包括下列一个或多个特征。自动化机械将测试槽与一个或多个致动器接合。所述一个或多个致动器包括一个或多个第一接合元件。测试槽包括一个或多个第二接合元件。接合测试槽包括使一个第一接合元件暂时连接到一个或多个第二接合元件。一个或多个第一接合元件可包括选自引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。作为另外一种选择，可以构造一个或多个第一接合元件以便提供一个表面以通过摩擦来接合测试槽。一个或多个第二接合元件可包括选自引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。作为另外一种选择，可以构造一个或多个第二接合元件以便提供要通过摩擦而接合的表面。自动化机械包括机器人(robot)，其包括用于携带存储设备的机械手。致动器连接到机器人和/或机械手。存储设备由存储设备输送器携带。自动化机械包括用于接合存储设备输送器的机器人和机械手，并且致动器连接到机器人和/或机械手。至少一个接合元件被构造为暂时连接到测试槽的一个或多个第二接合元件。至少一个接合元件包括选自引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。至少一个接合元件适于通过摩擦接合测试槽。一个或多个第二接合元件包括选自引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。自动化输送器包括机器人，其包括用于携带存储设备的机械手，其中至少一个接合元件连接到机器人和/或机械手。存储设备由自动化输送器携带。附图和以下具体实施方式示出了一个或多个实施例的详细信息。通过具体实施方式和附图以及通过权利要求书，其他特征、对象和优点将显而易见。附图说明图1为存储设备测试系统的透视图。图2A为测试支架的透视图。图2B为得自图2A的测试支架的托架容器的详细透视图。图3A和3B分别为测试槽托架的正面透视图和背面透视图。图4为测试槽组件的透视图。图5为存储设备测试系统的俯视图。图6为存储设备测试系统的透视图。图7A和7B为存储设备输送器的透视图。图8A为支承存储设备的存储设备输送器的透视图。图SB为接纳存储设备的存储设备输送器的透视图。图SC为携带被对准插入到测试槽内的存储设备的存储设备输送器的透视图。图9为测试电路的示意图。图1OA和IOB为测试槽前部的透视图。图11为通过致动器接合的测试槽前部的透视图。图12A和12B为致动器的透视图。图13为当测试槽通过致动器接合时被插入测试槽内的输送器的透视图。不同附图中的类似参考符号表示类似的元件。具体实施例方式系统概览如图1所示，存储设备测试系统10包括多个测试支架100 (如，示出的10个测试支架)、转运站200和机器人300 (有时称为“自动化输送器”)。如图2A和2B所示，各个测试支架100通常包括底座102。底座102可由多个结构构件104 (如成形的金属片、挤出的铝、钢管材、和/或复合构件)来构造，所述多个结构构件104被紧固在一起并且共同限定多个托架容器106。各个托架容器106均可支承测试槽托架110。如图3A和3B所示，各个测试槽托架110均支承多个测试槽组件120。测试槽托架110中的不同者可被构造为进行不同类型的测试和/或测试不同类型的存储设备。测试槽托架110彼此也可在测试系统10内的多个托架容器106中互换，由此允许基于测试需要来修改和/或定制测试系统10。如本文所用的存储设备包括磁盘驱动器、固态驱动器、存储器设备、以及受益于异步测试的任何设备。磁盘驱动器通常为在具有磁性表面的快速转动盘片上存储数字编码数据的非易失性存储设备。固态驱动器(SSD)为使用固态存储器存储永久性数据的数据存储设备。使用SRAM或DRAM (而非闪存)的SSD通常称为RAM驱动器。术语“固态”一般来讲用于区分固态电子器件和机电器件。如图4所示，各个测试槽组件120包括存储设备输送器400、测试槽500、和相关的鼓风机组件700。存储设备输送器400可用于捕集存储设备600 (如从转运站200)以及将存储设备600输送至测试槽500中的一个来进行测试。测试槽包括后部500B和前部500A。前部500A限定用于接纳存储设备输送器400中的一者的测试室526。后部500B携带连接接口板520，所述连接接口板520携带有连接接口电路182 (图9)。参见图5和6，机器人300包括机械臂310和设置在机械臂310远端的机械手312(图5)。机械臂310限定垂直于地板表面316的第一轴线314 (图6)，可操作机械臂310以在机器人操作区域318内按预定弧线围绕第一轴线314旋转以及从第一轴线314径向延伸。机械臂310被构造为通过在转运站200与测试支架100之间输送存储设备600来独立地为每个测试槽500提供服务。在一些实施例中，机械臂310被构造为使用机械手312从测试槽500中的一个移出存储设备输送器400，然后使用存储设备输送器400从转运站200获取存储设备600，接着将存储设备输送器400及其中的存储设备600返回到测试槽500以测试存储设备600。测试之后，机械臂310从测试槽500中的一个取回存储设备输送器400及支承的存储设备600，然后通过操纵存储设备输送器400 (即使用机械手312)将其返回到转运站200 (或将其移至测试槽500中的另一个)。在一些实施例中，机械臂31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.31 US 12/872,4011.一种方法，包括: 将测试槽与自动化机械接合以抑制所述测试槽的移动，从而抑制将振动从所述测试槽传输至其周围；以及 当所述自动化机械与所述测试槽接合时，致动所述自动化机械以: 将存储设备插入所述测试槽内；或 从所述测试槽移除所述存储设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动化机械使所述测试槽与一个或多个致动器接合。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个致动器包括一个或多个第一接合元件。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述测试槽包括一个或多个第二接合元件。5.根据权利要求4所述的方法，其中接合所述测试槽包括: 使所述一个第一接合元件暂时连接至所述一个或多个第二接合元件。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个第一接合元件包括选自 引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一接合元件中的一者或多者适于通过摩擦接合所述测试槽。8.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个第二接合元件包括选自 引脚、凹槽、狭槽、磁铁、粘合剂、扣环和挂钩的元件。9.根据权利要求2所述的方法，其中所述自动化机械包括机器人，所述机器人包括用于携带所述存储设备的机械手。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述致动器连接到所述机器人和/或所述机械手。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述存储设备由存储设备输送器携带。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述自动化机...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·坎贝尔，约瑟夫·F·瑞因，
申请(专利权)人：泰拉丁公司，
类型：
国别省市：