齿轮磨床制造技术

本发明专利技术提供一种齿轮磨床，其能够与齿轮的大小无关，在安装了齿轮的状态下对砂轮进行修整。因此，提供一种齿轮磨床（1），其通过使工件（W）和砂轮（17）以啮合的状态进行互相旋转，对工件（W）进行磨削加工，其中，具备：保持工件（W）并绕工件旋转轴（C）进行旋转的旋转工作台（22）和可绕工件旋转轴（C）回转地被支承的回转工作台（31），将可修整砂轮（17）的修整装置（40）设于回转工作台（31），使该回转工作台（31）回转，以使整装置（40）在修整位置（D1）和退避位置（D2）之间进行移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用砂轮磨削被加工齿轮的齿轮磨床，尤其是涉及具有对砂轮进行修整的修整功能的齿轮磨床。
技术介绍
以往，作为利用砂轮对热处理后的齿轮进行磨削，对其齿面高效地进行精加工的工具，提供了齿轮磨床。在这种齿轮磨床中，若持续进行磨削加工时，由于砂轮磨损，其锋利度降低，因此在磨削了规定数量的齿轮后，需要对磨损了的砂轮进行修整，以使其刃面再生为锋利的刃面。于是，在现有齿轮磨床中，设有利用修整器对磨损了的砂轮进行修整的修整装置。而且，这种具备修整装置的齿轮磨床，例如在专利文献I中已公开。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005 - 111600号公报
技术实现思路
专利技术解决的问题在上述现有齿轮磨床中，相对于保持齿轮的旋转工作台，在支承砂轮的立柱的相反侧，设有相对立柱。而且，在相对立柱的外周可回转地支承有回转环，并且在该回转环上设有可抓住齿轮的抓爪和可修整砂轮的修整装置。因此，通过使抓爪相对于旋转工作台进行回转，就可以进行齿轮的搬入及搬出，另一方面，通过使修整装置相对于被立柱支承的砂轮进行回转，可以进行砂轮的修整。但是，在这种现有齿轮磨床中，由于在立柱和相对立柱之间设有用于安装齿轮的旋转工作台，因此，若在将比较大的齿轮安装在旋转工作台上的状态下，利用修整装置对砂轮进行修整时，修整动作中的砂轮或修整装置有可能与该大的齿轮接触。另外，作为解决这种问题的方法，还可以考虑在对砂轮进行修整前，事先将齿轮从旋转工作台上卸下，但齿轮较大时，该齿轮装拆作业往往费工费时。因此，本专利技术是为解决上述课题而设立的，目的在于提供一种齿轮磨床，其能够与齿轮的大小无关，在安装上齿轮的状态下对砂轮进行修整。解决问题的技术方案解决上述课题的第一专利技术提供一种齿轮磨床，通过使被加工齿轮和砂轮以互相啮合的状态进行旋转，对被加工齿轮进行磨削加工，其特征为，具备旋转工作台，其保持被加工齿轮，并绕工件旋转轴进行旋转；砂轮移动单元，其可旋转地支承所述砂轮，使所述砂轮相对于所述工件旋转轴进行移动；环状的回转工作台，其和所述旋转工作台在同轴上，且配置于该旋转工作台的径向外侧，被支承为绕所述工件旋转轴可回转；修整单元，其设于所述回转工作台上，具有可修整所述砂轮的修整器；工作台回转单元，其以所述修整单元在可修整被所述砂轮移动单元支承的所述砂轮的修整位置和在磨削加工中从所述修整位置退避的退避位置之间进行移动的方式，使所述回转工作台绕所述工件旋转轴进行回转。解决上述课题的第二专利技术的齿轮磨床，其特征为，所述工作台回转单元以所述修整单元向可更换所述修整器的修整器更换位置进行移动的方式，使所述回转工作台绕所述工件旋转轴进行回转。解决上述课题的第三专利技术的齿轮磨床，其特征为，具备固定工作台，其设于所述旋转工作台的径向外侧，绕所述工件旋转轴可旋转地支承该旋转工作台；环状槽，其设于所述固定工作台的径向外侧，可回转地容纳所述回转工作台。解决上述课题的第四专利技术的齿轮磨床，其特征为，具备砂轮支承台，其设于所述回转工作台上，可放置所述砂轮，所述工作台回转单元以所述砂轮支承台在相对于所述砂轮移动单元可更换所述砂轮的砂轮更换位置和相对于所述砂轮支承台可搬入及搬出所述砂轮的砂轮搬入搬出位置之间进行移动的方式，使所述回转工作台绕所述工件旋转轴进行回转。专利技术效果因此，根据本专利技术的齿轮磨床，在保持被加工齿轮并绕工件旋转轴进行旋转的旋转工作台的径向外侧，使回转工作台绕工件旋转轴回转，使修整单元在修整位置和退避位置之间移动，由此，能够与被加工齿轮的大小无关，在将被加工齿轮安装在旋转工作台上的状态下对砂轮进行修整。附图说明图1是本专利技术一实施例的齿轮磨床的侧面图；图2是本专利技术一实施例的齿轮磨床的平面图；图3是图1的要部放大图；图4是表示将修整装置配置在修整位置时的样子的图，Ca)为其平面图，(b)为其侧面图；图5是表示将修整装置配置在修整器更换位置，并且将砂轮支承台配置在砂轮更换位置时的样子的图，Ca)为其平面图，(b)为其侧面图；图6是表示将修整装置配置在退避位置，并且将砂轮支承台配置在砂轮搬入搬出位置时的样子的图。具体实施例方式下面，使用附图对本专利技术的齿轮磨床详细地进行说明。如图1及图2所示，在齿轮磨床I中，设有床身11，在该床身11上，沿水平的X轴方向可移动地支承有立柱12。另外，在立柱12上，沿铅直的Z轴方向可升降地支承有滑座13，在该滑座13上，沿砂轮旋转轴BI的轴向(水平的Y轴方向)可移动地支承有砂轮头14。另外，在砂轮头14上设有砂轮旋转用电动机15，在该砂轮旋转用电动机15上，绕砂轮旋转轴BI可旋转地支承有砂轮轴16。而且，在砂轮轴16上，可装拆地安装有在外周面螺旋状地形成有螺纹牙的、螺纹状的砂轮17。另外，用于将砂轮17安装于砂轮轴16上的砂轮安装结构为，从圆筒状的砂轮17的贯通孔的两侧分别嵌入凸缘部件，以用其凸缘部件的凸缘部18夹持的状态将该砂轮17固定在砂轮轴16上。因此，通过使立柱12、滑座13和砂轮头14驱动，就能够使砂轮17向X轴、Y轴、Z轴方向及砂轮旋转轴BI的轴方向移动。另外，通过使砂轮旋转用电动机15驱动，就能够使砂轮17经由砂轮轴16绕砂轮旋转轴BI进行旋转。另外，立柱12、滑座13和砂轮头14构成用于使砂轮17移动的砂轮移动单元。另外，在床身11的上部，设有圆筒状的固定工作台21，在该固定工作台21的径方向内侧，经由轴承23a、23b支承有轴状的旋转工作台22，使旋转工作台22绕铅直的工件旋转轴C可旋转。在固定工作台21和旋转工作台22之间设有工作台旋转用电动机24，该工作台旋转用电动机24由被固定于固定工作台21的内周面上的固定件24a和被固定于旋转工作台22的外周面上的旋转件24b构成。而且，在旋转工作台22的上面，经由安装夹具25安装有工件(被加工齿轮)W。因此，通过使工作台旋转用电动机24驱动，能够使工件W与旋转工作台22仪器绕工件旋转轴C进行旋转。另一方面,在固定工作台21的径向外侧,沿着该固定工作台21的周方向形成有向上方开口的环状的环状槽21a。在该环状槽21a内，经由轴承32容纳有环状的回转工作台31，使回转工作台31绕工件旋转轴C可回转。S卩，回转工作台31与固定工作台21及旋转工作台31配置于同轴上。另外，如图3所示，在回转工作台31的外周面，沿着其周向形成有回转用齿轮31a。并且，在回转工作台31的内周面上的下部，沿着其周向形成有定位用齿轮31b。在此，在环状槽21a中，一体形成有中空状的齿轮箱部21b。该齿轮箱部21b从旋转工作台21的中心(工件旋转轴C)向径向(X轴方向)外侧且向立柱12的相反侧延伸设置，在其外端上部，设有工作台回转用电动机(工作台回转单元)33。工作台回转用电动机33的驱动轴34配置于齿轮箱部21b内，在该驱动轴34的外周面上，沿其周方向形成有驱动齿轮34a。另外，在齿轮箱部21b内，可旋转地支承有中间轴35及从动轴36。在中间轴35上设有上中间齿轮35a及下中间齿轮35b，在从动轴36上设有从动齿轮36a。而且，驱动齿轮34a和下中间齿轮35b相啮合，上中间齿轮35a和从动齿轮36a相啮合，从动齿轮36a和回转用齿轮31a相啮合。另外，如图1及图3所示，在环状槽21a的内壁面(固定工作台21的外周面)和回转工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.07 JP 2010-1994551.一种齿轮磨床，其通过使被加工齿轮和砂轮以啮合的状态进行互相旋转，对被加工齿轮进行磨削加工，其特征在于，具备: 旋转工作台，其保持被加工齿轮，并绕工件旋转轴进行旋转； 砂轮移动单元，其能够旋转地支承所述砂轮，使所述砂轮相对于所述工件旋转轴进行移动； 环状的回转工作台，其和所述旋转工作台在同轴上，且配置于该旋转工作台的径向外侧，被支承为绕所述工件旋转轴能够回转； 修整单元，其设于所述回转工作台上，具有能够修整所述砂轮的修整器； 工作台回转单元，其以所述修整单元在能够修整被所述砂轮移动单元支承的所述砂轮的修整位置和在磨削加工中从所述修整位置退避的退避位置之间进行移动的方式，使所述回转工作台绕所述工件旋转轴进...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜间俊文，渡边邦广，菊池寿真，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：
国别省市：