自锁的模块化铰接骨架制造技术

一种铰接骨架包括位于第一平面内的平行对准的底骨架构件(2A,2B)和位于第二平面中的平行对准的顶骨架构件(4A,4B)，所述底骨架构件可调节地连接至所述顶骨架构件，第一平面平行于第二平面，任何一对相互连接的底骨架构件(2A,2B)和顶骨架构件(4A,4B)之间的所述可调节连接包括一个或多个转向节(10A,10B,10C,10D)，每个转向节能进行旋转和直线运动组合并可独立于其它转向节来操作，以在连接位置提供一个骨架构件相对于相互连接的一对骨架构件中的另一个骨架构件的线性和旋转重定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自锁的模块化铰接骨架本专利技术涉及用于例如可调节椅子的可调节骨架。具体地说，本专利技术提供一种铰接骨架，其例如(但不限于)可用作高度可调且可绕多条轴线倾转的椅子的骨架。需要铰接骨架是众所周知的，但至今为止仍未能在获得骨架的高功能性和高操纵性的同时使骨架铰接与其它椅子部件如靠背、椅座和靠腿的铰接分开。椅子骨架的铰接通常希望满足这样的条件，例如使用舒适性，协助使用者方便就座/站起，以及能满足个别使用者需要的一系列位置调整。现有技术集中在将椅子骨架配置成为使用者提供舒适性并有助于就座/站起过程。现有技术中，椅子的所有部分(靠背、椅座和骨架)配置成能一致移动。椅子的多个部分不能与骨架分开地进行调节。因而，现有技术不具有很高的功能性，也不能满足个人需求(包括就座/站起辅助程度)。与现有技术椅子所提供的就座/站起辅助有关的一个特别问题是，其严重依赖靠背与骨架一起移动以向前推动使用者。在这样的现有技术配置中，笨重靠背的移动可能会受到墙壁或天花板的阻碍。现有技术的一个例子是Lapointe的美国专利US5061010。本专利技术欲提供一种模块化铰接骨架，其与现有技术相比具有更高的可操纵性和更大的椅座调节范围。根据本专利技术，提供一种铰接骨架，其包括位于第一平面内的平行对准的底骨架构件和位于第二平面内的平行对准的顶骨架构件，该底骨架构件可调节地连接至该顶骨架构件，该第一平面平行于该第二平面，任何一对相互连接的底骨架构件和顶骨架构件之间的可调节连接包括一个或多个转向节，每个转向节能进行旋转和直线组合运动并可独立于其它转向节操作，以在连接点提供一个骨架构件相对所述相互连接的一对骨架构件中的另一个骨架构件的直线和旋转重定位。优选地，转向节被串联`至能独立调节所述相互连接的一对骨架构件的间距的线性致动器。所述转向节和线性致动器之间的联动机构包括多轴接头。例如所述接头包括杆端型轴承。在一个优选实施例中，该转向节包括:布置成转动丝杠的回转致动器；具有内螺纹的且与该丝杠啮合的滑座，该滑座具有与安装在与该丝杠正交布置的第一轴上的第一齿轮啮合的带齿部段；安装在与所述第一轴平行对准的第二轴上的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；相对第二轴的轴线可转动安装的壳体，该壳体封装线性致动器；如此进行配置，在操作该回转致动器时，线性致动器的轴线的角距相对包括第一轴轴线和第二轴轴线的平面被调节。该壳体的远离所述轴的一端优选设有用于安装至其它部件的安装机构。可选地，所述安装机构包括多轴轴承，例如(但不限于)杆端型轴承。本专利技术人的新型转向节装置在下文被称作“超级转向节”。该骨架和超级转向节的线性致动器可选地具有如下构造:构造用于沿彼此相反的两个方向驱动第一齿轮的马达，而第一齿轮又与第二齿轮啮合，第二齿轮可操作连接至丝杠，从而第一齿轮的转动导致丝杠沿由第一齿轮转动方向决定的方向转动，丝杠按照固定的轴向定向可转动安装，具有内螺纹并可滑动接合丝杠螺纹的活塞和用于限制活塞绕丝杠轴线转动从而当丝杠转动时迫使活塞沿丝杠轴线直线运动的机构，这种直线运动沿着由丝杠转动方向决定的彼此相反的两个方向中的任一方向。有利的是，用于限制转动的该机构包括与丝杠和活塞共轴且相对该轴线保持在固定的旋转位置上的柱形套筒，活塞包括一个或多个沿径向向外延伸的突起，该突起接合在设于柱形套筒上的纵向槽内。该活塞的远离第二齿轮的一端最好设有用于安装至其它部件的安装机构。可选地，安装机构包括多轴轴承例如(但不限于)杆端型轴承。超级转向节的这些轴均延伸至转向节之外以结合多个附加的轴装齿轮，这些轴装齿轮能可操作连接至骨架上的其它齿轮传动部件，以有利于复合运动和/或使用共有的齿轮箱驱动所述多个部件。可选地，骨架包括长度改变机构，其构造成沿大致垂直于第一和第二平面的轴线调节各构件之间的间距。在一个合适的实施例中，长度改变机构包括长度改变传动装置，其包括安装或者结合到剖分式空心轴的第一部段上的第一伞齿轮，该剖分式空心轴的第二部段终止于第二伞齿轮，该剖分式空心轴包括与所述轴的轴线平行的纵向槽，可滑动安装在剖分式空心轴内部且与剖分式空心轴共轴的中心轴，该中心轴具有一个或多个径向向外延伸的突起，这些突起接合在所述槽内。有利地，所述槽延伸至该剖分式空心轴的相对侧，并且所述中心轴包括与位于所述轴的两侧的槽接合的多个突起。在一个骨架组件中，该伞齿轮将传动机构可操作连接至提升机构，该提升机构包括一个 或多个上述的线性致动器。该传动机构例如包括可通过将杠杆作用施加至相关的手柄而进行手动操作的齿轮。作为替代，所述齿轮的转动可通过电动机构例如按钮启动式马达来实现。该长度改变机构优选可操作地连接至横杆，可借助横杆调节该间距。所述横杆的一个合适的实施例封装有线性致动器，线性致动器具有壳体，在壳体内设有用于在彼此相反的两个方向转动并可操作连接至丝杠的马达，丝杠的螺纹段与活塞的内螺纹啮合，活塞被禁止随丝杠一起转动但能沿由马达转动方向决定的彼此相反的两个方向之一的方向沿丝杠轴线自由直线运动。所述杆优选终止在用于连接至位于所述第一和第二平面中的每个平面内的骨架构件的连接部件。一旦启动所述横杆的马达，则包含骨架构件的平面之间的间距可被调节。由于该长度改变机构的中心轴可滑动接合在剖分式空心轴内，所以，剖分式空心轴的长度也可被调节。可选地，在使用时该底骨架构件包括附加的高度调节机构，其位于底骨架和安放该底骨架的表面之间。除此之外或作为替代，该底骨架构件可包括脚轮。该脚轮优选包括闭锁装置以防止不必要的滚动。 在所想到的座椅骨架实施例中，本专利技术获得更高的可操作性并提供这样的座椅，其关注并获得乘坐者舒适性、乘坐者坐站辅助并能在实现模块化同时迎合个人需要。模块化使得椅子的修理和维护更容易，并使得定制椅子能够方便地组装，以迎合特定用户的特殊需求。骨架的其它实际应用包括:起重机、挖掘机、拖车、拖拽杆、联轴器、车载式吊车、输送机、游戏台架、货盘、叉车和类似的可有效使用转动和直线运动组合的升降和移动装置。例如，以下将参照附图来描述本专利技术的一些实施例以及可用于其中的新部件，其中:附图说明图1为根据本专利技术的铰接骨架的第一实施例的俯视图；图2为适合用于根据本专利技术的铰接骨架的线性致动器的侧剖视图；图3为适合用于根据本专利技术的铰接骨架的超级转向节的侧视图；图4为所述第一实施例的侧视图；图5为根据本专利技术的铰接骨架的第二实施例的俯视图；图6为第二实施例的手动致动器的侧视图；图7为第二实施例的手动致动器的侧视图；图8为第二实施例的传动装置的俯视图；图9为第二实施例的齿轮箱的剖视图；图10为第二实施例的线性致动器的局部剖视图。具体实施例方式图1示出第一实施例1。骨架对称地在两侧具有两个底骨架单元2A、2B。底骨架单元能直接接触地面或者如图所示可包括轮子6A、6B、6C和6D。顶骨架4A和4B通过线性致动器模块8A、8B、8C或8D分别连接至底骨架2A和2B。顶骨架装有超级转向节10A、10B、IOC和10D，并且顶骨架4A、4B还具有靠背连接件12A和12B、椅座连接件14A和14B以及靠腿连接件16A和16B。所有的连接件均允许电力和数据在所连接的部件如靠背、靠腿和椅座之间传送。连接这些骨架的是连接杆18，该连接杆背永久或可拆地安装至底骨架2A和2B或结合至2A和/或2B。与这些连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.06 GB 1005693.51.一种铰接骨架，包括位于第一平面内的平行对准的底骨架构件和位于第二平面内的平行对准的顶骨架构件，所述底骨架构件可调节地连接至所述顶骨架构件，该第一平面平行于该第二平面，任何一对相连接的底骨架构件和顶骨架构件之间的所述可调节连接包括一个或多个转向节，每个转向节能进行旋转和直线运动组合并能独立于其它转向节来操作，以在连接位置提供一个骨架构件相对于所述相互连接的一对骨架构件中的另一个骨架构件的线性和旋转重定位。2.如权利要求1所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节被串联至能独立调节所述相互连接的一对骨架构件的间距的线性致动器。3.如权利要求2所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节和所述线性致动器之间的联动机构包括多轴接头。4.如权利要求3所述的铰接骨架，其特征是，所述多轴接头包括杆端轴承。5.如权利要求1至4中任一项所述的铰接骨架，其特征是，该转向节包括:布置成转动丝杠的回转致动器；具有内螺纹且与该丝杠啮合的滑座，该滑座具有与安装在与所述丝杠正交布置的第一轴上的第一齿轮啮合的有齿部段；安装在与第一轴平行对准的第二轴上的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；相对第二轴的轴线可转动地安装的壳体，所述壳体封装有线性致动器；如此进行配置，在操作该回转致动器时，该线性致动器的轴线的角距相对于包括第一轴轴线和第 二轴轴线的平面被调节。6.如权利要求5所述的铰接骨架，其特征是，所述壳体的远离所述轴的一端设有用于安装到其它部件的安装机构。7.如权利要求6所述的铰接骨架，其特征是，所述安装机构包括多轴轴承。8.如权利要求1至7中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述线性致动器具有如下构造:构造成用于沿彼此相反的两个方向驱动第一齿轮的马达，该第一齿轮又与第二齿轮啮合，该第二齿轮可操作地连接至丝杠，从而第一齿轮的转动导致该丝杠沿由第一齿轮的转动方向决定的方向转动，该丝杠按固定的轴向定向可转动地安装，具有内螺纹并可滑动接合所述丝杠螺纹的活塞和用于限制活塞绕该丝杠的轴线转动从而当该丝杠转动时迫使该活塞沿该丝杠的轴线直线运动的机构，这种直线运动沿着由所述丝杠的转动方向决定的彼此相反的两个方向中的任一个方向。9.如权利要求8所述的铰接骨架，其特征是，用于限制转动的该机构包括与该丝杠和活塞共轴且相对该轴线保持在固定的旋转位置上的柱形套筒，该活塞包括一个或多个径向向外延伸的突起，所述突起接合在设于所述柱形套筒上的纵向槽内。10.如权利要求8或9所述的铰接骨架，其特征是，所述活塞的远离所述第二齿轮的一端设有用于安装至其它部件的安装机构。11.如权利要求10所述的铰接骨架，其特征是，所述安装机构包括多轴轴承。12.如权利要求5至11中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述转向节的这些轴均延伸至所述转向节外以结合多个附加轴装齿轮，这些轴装齿轮能被可操作地连接至所述骨架上的其它齿轮传动部件。13.如权利要求1至12中任一项所述的铰接骨架，其特征是，所述骨架包括被构造成沿大致垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·科克伦，
申请(专利权)人：康卡斯特有限公司，
类型：
国别省市：