基于LDE算法的WiFi室内定位方法技术

基于LDE算法的WiFi室内定位方法，涉及一种室内定位方法。它为了解决现有的WiFi室内定位方法的定位的实时性差的问题。该方法的实现过程分为两个阶段：离线阶段：WiFi网络的构建，测量RSS，构建Radio?Map；采用本征维数估计方法对Radio?Map的本征维数进行估计；采用LDE算法对Radio?Map降维处理，得出降维后的Radio?Map及特征变换矩阵得出最优的降维结果及相应的特征变换矩阵作为在线阶段的匹配数据库及相应的RSS变换矩阵。在线阶段：对测试点处接收到的RSS进行特征变换，并采用KNN算法与降维后的Radio?Map进行的匹配得出测试点的预测坐标。本发明专利技术适用于室内定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种室内定位方法。
技术介绍
随着无线局域网络在世界范围的飞速发展和移动终端设备的广泛普及，近年来出现了许多室内定位相关的技术和应用。由于多径效应、信号衰减及室内定位环境的复杂性，基于传统的信号传播模型的室内定位方法难以达到高精度的室内定位要求。基于到达时间(Time of Arrival)、到达时间差(Time Difference of Arrival)或到达角度(Angles ofArrival)等定位方法虽然可以基本满足定位精度需求，然而都需要定位终端有额外的硬件设备支持，具有较大局限性，从而导致基于上述几类定位方法的室内定位系统没有得到普及。目前，基于WLAN位置指纹(Finger Print)的WiFi室内定位方法得到了广泛应用。该方法的网络构建方法成本低廉，其使用2.4GHz ISMdndustrial Science Medicine)公共频段且无需在现有设施之上添加定位测量专用硬件。只需要通过移动终端的无线网卡及相应软件测量接收到的接入点(Access Point, AP)的信号强度(Received SignalStrength, RSS),由此来本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于LDE算法的WiFi室内定位方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、针对室内环境布置N个接入点AP，确保所述环境中任意一点被一个或一个以上的接入点AP发出的信号覆盖，所述N个接入点AP组成WiFi网络；在所述室内环境中均匀设置NRP个参考点；N和NRP均为正整数；步骤二、选取一个参考点为坐标原点建立二维直角坐标系，获得NRP个参考点在该二维直角坐标系中的坐标位置，在离线阶段中在每个参考点上利用信号接收机采集来自每一个接入点AP的信号强度RSS值，并作为该接入点AP的位置特征信息；并根据N个接入点AP的位置特征信息构建室内信号覆盖图Radio?Map；步骤三、采用本征维数估计算法对步骤二获...

【技术特征摘要】
1.基于LDE算法的WiFi室内定位方法，其特征是:它由以下步骤实现: 步骤一、针对室内环境布置N个接入点AP，确保所述环境中任意一点被一个或一个以上的接入点AP发出的信号覆盖，所述N个接入点AP组成WiFi网络；在所述室内环境中均匀设置Nkp个参考点；N和Nkp均为正整数； 步骤二、选取一个参考点为坐标原点建立二维直角坐标系,获得Nkp个参考点在该二维直角坐标系中的坐标位置，在离线阶段中在每个参考点上利用信号接收机采集来自每一个接入点AP的信号强度RSS值，并作为该接入点AP的位置特征信息；并根据N个接入点AP的位置特征信息构建室内信号覆盖图Radio Map ； 步骤三、采用本征维数估计算法对步骤二获得的室内信号覆盖图Radio Map进行本征维数分析，获得本征维数分析结果； 步骤四、根据步骤三获得的本征维数分析结果采用LED算法将室内信号覆盖图RadioMap内的所有参考点降维至本征维数，获得特征变换矩阵，并生成降维后的信号覆盖图 Radio Map*； 步骤五、在在线阶段，测量室内环境中欲定位点的信号强度RSS值，并将该信号强度RSS值与步骤四获得的特征变换矩阵相乘，获得信号强度变换值RSS* ； 步骤六、采用KNN算法对步骤五获得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琳，周才发，徐玉滨，秦丹阳，孟维晓，崔扬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：