【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种室内定位导航的方法,具体为一种基于iBeacon的室内定位方法,通过蓝牙信号强度的测量判断来实现室内定位。
技术介绍
目前定位技术的应用越来越广泛,对于室外定位技术GPS是主流,但是对于室内定位,GPS受各种因素的干扰,定位精度差,GPS不适用于室内定位,目前室内定位的主流技术包括:无线网络,ibeacon,射频识别,地磁,超声波,Zigbee等等。无线网络定位:主要用于在短距离、低功耗、传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用,然而其成本及功耗都较高。射频识别定位:主要用于短距离精准定位,然而其发射和接收的物事较为特殊,且不具有通讯能力,因此使用范围有限。超声波定位:虽然其定位精度高,然而其成本较高,不适合规模化运用,且系统容错和适应性较低。超宽带定位:虽然其定位精度、系统容错和适应性都较好,然而其成本过高。地磁定位:定位的准确性较低,不能准确确定终端位置。iBeacon是苹果公司2013年9月发布的移动设备用OS(iOS7)上配备的新功能,配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备使用BLE技术向周围发送自己特有的ID,接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。iBeacon定位相对于其他定位系统的优势有:1)功率小可以做到无源,普通的节点可以工作几个月至两年;2)iBeacon系统可以布得比较密但是成本相对低,iBe ...
【技术保护点】
一种基于iBeacon的室内定位方法,实现室内定位的步骤包括:S1:在场景区域内均匀设置定位标签,定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon;定位标签布置密度为间隔8‑15米布置一个,布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布置,优选地采用三角网络交错均匀布置,定位标签的高度优选在2.5‑3米的区域内;S2:数据采集,手持采集终端在场景区域内按同一方向遍历所有参考点,采集定位标签发出的广播信息,将采集到的广播信息构建一个完整的指纹库,把该指纹库存于服务器内;广播信息包括位置信息、基站信息以及信号强度,如包含UUID、major、minor、rssi等信息;手持终端为载有数据采集测试端软件的手机或平板电脑,数据采集测试端软件目前已申请软件著作权;S3:在线定位,用户手持终端设备进入定位区域,手机终端接收iBeacon蓝牙信息,在线测量向量与服务器中的指纹库进行定位匹配,采用量子群智能优化算法的定位匹配模型实现定位。
【技术特征摘要】
1.一种基于iBeacon的室内定位方法,实现室内定位的步骤包括:
S1:在场景区域内均匀设置定位标签,定位标签采用低功耗蓝牙iBeacon;
定位标签布置密度为间隔8-15米布置一个,布置方式为均匀布置或沿行走路线均匀布
置,优选地采用三角网络交错均匀布置,定位标签的高度优选在2.5-3米的区域内;
S2:数据采集,手持采集终端在场景区域内按同一方向遍历所有参考点,采集定位标签
发出的广播信息,将采集到的广播信息构建一个完整的指纹库,把该指纹库存于服务器内;
广播信息包括位置信息、基站信息以及信号强度,如包含UUID、major、minor、rssi等信
息;
手持终端为载有数据采集测试端软件的手机或平板电脑,数据采集测试端软件目前已
申请软件著作权;...
【专利技术属性】
技术研发人员:何小锋,朱军,方程,
申请(专利权)人:上海雅丰信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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