WiFi室内定位方法与服务器技术

本公开涉及一种WiFi室内定位方法与服务器。该方法包括接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个AP的信号强度向量；根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类并将AP分为稳定与问题AP；形成多条关于移动终端型号的关系曲线；接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号；通过待测移动终端的型号与关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度；将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。本公开可以提高室内定位精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本公开涉及一种WiFi室内定位方法与服务器。该方法包括接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个AP的信号强度向量；根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类并将AP分为稳定与问题AP；形成多条关于移动终端型号的关系曲线；接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号；通过待测移动终端的型号与关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度；将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。本公开可以提高室内定位精度。【专利说明】WiFi室内定位方法与服务器
本公开涉及室内定位领域，特别地，涉及一种WiFi室内定位方法与服务器。
技术介绍
在特大城市室内外定位系统中，系统场景复杂，例如，建筑物的大小各异，不同建筑中接入点的分布不同，建筑中物品的摆放对接入点信号遮挡的不同，不同时间段、不同的室内温度、湿度对信号衰减影响的程度不同，接入点信号自身的不稳定，用户使用手机的不同型号等都是影响信号测量精度的相关性因素。如何减少相关性因素对系统的影响，是构建特大城市室内外定位系统的难点之一。
技术实现思路
本公开鉴于以上问题中的至少一个提出了新的技术方案。 本公开在其一个方面提供了一种WiFi室内定位方法，其可以提高室内定位精度。 本公开在其另一方面提供了一种WiFi室内定位服务器，其可以提高室内定位精度。 根据本公开，提供一种WiFi室内定位方法,包括: 接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个AP (Access Point,接入点)的信号强度向量； 根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类； 根据聚类结果将各型号移动终端在室内各个位置点对应的AP分为稳定AP与问题AP； 通过滤波算法计算不同型号移动终端在室内同一位置点检测到的同一稳定AP多次发射的不同功率信号的信号强度聚类中值，并形成多条关于移动终端型号的关系曲线，每条关系曲线标识了同一移动终端型号不同发射功率所对应的信号强度聚类中值； 接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号; 通过待测移动终端的型号与关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度； 在基于关系曲线将待测移动终端接收的信号强度转换为参考移动终端接收的信号强度后，将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。 在本公开的一些实施例中，该方法还包括: 在聚类出的各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP不同的情况下，将其交集作为各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP。 在本公开的一些实施例中，通过待测移动终端的型号与关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度的步骤包括: 将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度映射到关系曲线中待测移动终端型号的曲线中与待测移动终端检测到的信号强度最接近的坐标点； 根据坐标点获取与坐标点的发射功率对应的参考移动终端型号曲线上的相应接收信号强度。 在本公开的一些实施例中，模糊聚类算法包括K均值聚类算法。 在本公开的一些实施例中，滤波算法包括卡尔曼滤波器算法。 根据本公开，还提供了一种WiFi室内定位服务器，包括: 信号强度接收单元，用于接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个AP的信号强度向量； 聚类处理单元，用于根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类； AP分类单元，用于根据聚类结果将各型号移动终端在室内各个位置点对应的AP分为稳定AP与问题AP ； 补偿曲线形成单元，用于通过滤波算法计算不同型号移动终端在室内同一位置点检测到的同一稳定AP多次发射的不同功率信号的信号强度聚类中值，并形成多条关于移动终端型号的关系曲线，每条关系曲线标识了同一移动终端型号不同发射功率所对应的信号强度聚类中值； 待测信息接收单元，用于接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号； 信号强度补偿单元，用于通过待测移动终端的型号与关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度； 定位单元，用于在基于关系曲线将待测移动终端接收的信号强度转换为参考移动终端接收的信号强度后，将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。 在本公开的一些实施例中，WiFi室内定位服务器还包括: 稳定AP确定单兀,用于在聚类出的各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP不同的情况下，将其交集作为各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP。 在本公开的一些实施例中，信号强度补偿单元包括: 同型号数据映射子单元，用于将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度映射到关系曲线中待测移动终端型号的曲线中与待测移动终端检测到的信号强度最接近的坐标点； 不同型号数据映射子单元，用于根据坐标点获取与坐标点的发射功率对应的参考移动终端型号曲线上的相应接收信号强度。 在本公开的一些实施例中，模糊聚类算法包括K均值聚类算法。 在本公开的一些实施例中，滤波算法包括卡尔曼滤波器算法。 在本公开的技术方案中，由于利用关系曲线对因移动终端型号的不同而导致移动终端接收性能的不同进行了补偿，进而去除了移动终端型号对接收性能的影响，使得不同型号移动终端的接收信号具有相同的参考标准，因此，在接收信号强度补偿后可以为用户提供更精确的定位服务。 【专利附图】【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分。在附图中: 图1是本公开一个实施例的WiFi室内定位方法的流程示意图。 图2是本公开关系曲线的一个实例示意图。 图3是本公开一个实施例的WiFi室内定位服务器的结构示意图。 图4是本公开另一实施例的WiFi室内定位服务器的结构示意图。 图5是本公开又一实施例的WiFi室内定位服务器的结构示意图。 【具体实施方式】 下面将参照附图描述本公开。要注意的是，以下的描述在本质上仅是解释性和示例性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。除非另外特别说明，否则，在实施例中阐述的部件和步骤的相对布置以及数字表达式和数值并不限制本公开的范围。另外，本领域技术人员已知的技术、方法和装置可能不被详细讨论，但在适当的情况下意在成为说明书的一部分。 图1是本公开一个实施例的WiFi室内定位方法的流程示意图。 如图1所示，该实施例可以包括以下步骤: S102，接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个AP的信号强度向量； S104，根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类，其中，模糊聚类算法可以包括但不限于K均值聚类算法，例如，还可以是模糊C-均值聚类算法等； S106，根据聚类结果将各型号移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种WiFi室内定位方法，其特征在于，包括：接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个接入点AP的信号强度向量；根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类；根据聚类结果将各型号移动终端在室内各个位置点对应的AP分为稳定AP与问题AP；通过滤波算法计算不同型号移动终端在室内同一位置点检测到的同一稳定AP多次发射的不同功率信号的信号强度聚类中值，并形成多条关于移动终端型号的关系曲线，每条关系曲线标识了同一移动终端型号不同发射功率所对应的信号强度聚类中值；接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号；通过所述待测移动终端的型号与所述关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度；在基于所述关系曲线将待测移动终端接收的信号强度转换为参考移动终端接收的信号强度后，将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，蔡春荣，罗智勇，孙智强，邵齐海，吴伟峰，周佳俊，
申请(专利权)人：中国电信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11