移动终端及其室内外定位切换的方法技术

本发明专利技术公开了一种移动终端及其室内外定位切换的方法，涉及定位领域。该方法包括预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集WiFi覆盖信号的接入点信息，并建立WiFi指纹库，将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率；预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量卫星信息，并建立卫星导航数据库，将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率；根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率可以自动实现室内外定位切换的决策。

【技术实现步骤摘要】
移动终端及其室内外定位切换的方法
本专利技术涉及定位领域，特别涉及一种移动终端及其室内外定位切换的方法。
技术介绍
根据应用环境的不同，无线电定位技术大体可以分为室内定位和室外定位两种定位方式。室外定位可以利用GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）或北斗实现，目前已经比较成熟。室内定位经过多年的发展也已经比较成熟，目前主要是利用WiFi（WirelessFidelity，无线保真）实现。在实际应用中，用户必然希望基于位置信息的服务不会随着位置变化而中断，这就要求对用户的定位服务可以在室内室外两种环境下平滑的切换，以保证定位服务的无缝覆盖。随着室内、室外定位技术的日渐成熟，室内外定位切换问题也成为无缝覆盖定位服务过程中不可回避的问题。目前，室内外定位切换通常采用人工确认方式实现，即当用户由室外进入到室内时，用户通过手机设置菜单等手动选择WiFi定位方式，以切换到室内定位方式，当用户由室内到室外时，户通过手机设置菜单等手动选择GPS定位方式，以切换到室内定位方式。上述现有的室内外定位切换方式存在以下问题：1、室内外定位切换采用人工确认方式实现切换，不是自动切换，用户使用不便利。2、室外地图和室内地图分别采用自己的坐标方式，室外地图通常采用经纬度坐标，室内地图通常采用原点基准的三维坐标方式，因此，无法实现无缝切换。3、从室内切换到室外时，卫星搜星过程时间比较长，切换时延比较大。如何解决上述问题，实现GPS室外定位和WIFI室内定位之间的自动无缝快速切换，是实现高精度室内外定位需要解决的难题。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：室内外定位的自动切换问题。本专利技术实施例所要解决的再一个技术问题是：室内外定位的无缝切换问题。本专利技术实施例所要解决的又一个技术问题是：室内外定位的快速切换问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提出一种室内外定位切换的方法，包括：预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集WiFi覆盖信号的接入点信息，基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库，将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率；预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量卫星信息，基于在各位置点测量到的卫星信息建立卫星导航数据库，将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率；根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策。室内外定位切换的方法还包括：根据移动终端上的传感器检测到的信息，采用惯性导航方法获得移动终端的运动轨迹，根据移动终端的运动轨迹辅助进行室内外定位切换的决策。基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：对接入点信号的真实性进行判断，筛除虚假接入点。所述基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：根据接入点信号出现的概率判断接入点的有效性，筛除无效接入点。室内外定位切换的方法还包括：通过高斯-克吕格投影方法，将室内位置采用的三维坐标转换为室外位置采用的经纬度坐标。所述根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策包括：在室内向室外切换过程中，如果卫星信号低于预设值，增加第一切换概率在综合切换概率所占的影响权重，根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内到室外定位切换的决策。根据本专利技术实施例的再一个方面，提出一种移动终端，包括：WiFi判定单元，用于将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率，其中的WiFi指纹库是基于在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集的WiFi覆盖信号的接入点信息建立的；卫星导航判定单元，用于将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率，其中的卫星导航数据库是基于在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量的卫星信息建立的；定位切换决策单元，用于根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策。移动终端还包括：辅助定位单元，用于根据移动终端上的传感器检测到的信息，采用惯性导航方法获得移动终端的运动轨迹，根据移动终端的运动轨迹辅助进行室内外定位切换的决策。在建立WiFi指纹库之前，对接入点信号的真实性进行判断，筛除虚假接入点。在建立WiFi指纹库之前，根据接入点信号出现的概率判断接入点的有效性，筛除无效接入点。移动终端还包括：坐标转换单元，用于通过高斯-克吕格投影方法，将室内位置采用的三维坐标转换为室外位置采用的经纬度坐标。所述定位切换决策单元在室内向室外切换过程中，如果卫星信号低于预设值，增加第一切换概率在综合切换概率所占的影响权重，根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内到室外定位切换的决策。本专利技术提供的室内外定位切换方案具有以下有益效果：首先，基于预先构建的WiFi指纹库和卫星导航数据库，根据WiFi信号和卫星信号能够分别得到切换概率，将两者结合得到一个综合切换概率，依据综合切换概率可以自动实现室内外定位切换的决策。并且，该综合切换概率结合了WiFi信号和卫星信号的情况，可以更准确地进行室内外定位切换的决策。另外，在建立WiFi指纹库时，对接入点进行真实性和有效性的判断和筛查，使WiFi指纹库中的数据更加准确，有利于室内外定位切换的准确决策。其次，将室内坐标转换成室外的经纬度坐标，统一室内外的坐标体系，可以实现室内外定位的无缝切换，便于在电子地图上进行统一展示。再次，在室内向室外切换过程中，如果卫星信号较弱，通过WiFi辅助卫星导航定位方式的建立，可以加快室内到室外的切换过程。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术室内外定位切换的方法一个实施例的流程示意图。图2为本专利技术多种信号覆盖下的多模定位融合框架示意图。图3为本专利技术基于动态贝叶斯网络的多模定位融合算法示意图。图4为本专利技术移动终端一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内外定位切换的方法，包括：预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集WiFi覆盖信号的接入点信息，基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库，将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率；预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量卫星信息，基于在各位置点测量到的卫星信息建立卫星导航数据库，将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率；根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策。

【技术特征摘要】
1.一种室内外定位切换的方法，包括：预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别采集WiFi覆盖信号的接入点信息，基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库，将移动终端当前接收到的接入点信息与预先建立的WiFi指纹库进行匹配，并根据匹配结果确定第一切换概率；预先在室内外切换区域中的室内位置区域和室外位置区域分别测量卫星信息，基于在各位置点测量到的卫星信息建立卫星导航数据库，将移动终端当前接收到的卫星信息与预先建立的卫星导航数据库进行匹配，并根据匹配结果确定第二切换概率；根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策；其中，所述综合切换概率结合了WiFi信号信息和卫星信号信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据移动终端上的传感器检测到的信息，采用惯性导航方法获得移动终端的运动轨迹，根据移动终端的运动轨迹辅助进行室内外定位切换的决策。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：对接入点信号的真实性进行判断，筛除虚假接入点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在各位置点采集到的接入点信息建立WiFi指纹库之前，该方法还包括：根据接入点信号出现的概率判断接入点的有效性，筛除无效接入点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：通过高斯-克吕格投影方法，将室内位置采用的三维坐标转换为室外位置采用的经纬度坐标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切换概率，依据综合切换概率进行室内外定位切换的决策包括：在室内向室外切换过程中，如果卫星信号低于预设值，增加第一切换概率在综合切换概率所占的影响权重，根据第一切换概率和第二切换概率生成综合切...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，蔡春荣，罗智勇，孙智强，邵齐海，吴伟峰，周佳俊，
申请(专利权)人：中国电信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11