一种基于无线定位的移动节点聚集感知方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无线定位的移动节点聚集感知方法，包括以下步骤：步骤一、初始化无线定位系统；步骤二、信标节点测量自身到自身感知范围内所有移动节点的距离，并将测距信息发送到中心节点；步骤三、中心节点集中式计算目标区域内所有移动节点的位置坐标；步骤四、中心节点对目标区域进行网格划分；步骤五、中心节点通过密度聚类方式搜索每个子网格中的节点聚集簇；步骤六、中心节点对相邻的节点聚集簇进行合并；步骤七、输出所有移动节点聚集簇的区域信息及相应节点ID。本发明专利技术计算复杂度低，通信消耗少，节点聚集簇搜索速度快且准确度高，可适用于任意场景下移动节点聚集状态的自动感知，因此本发明专利技术具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于无线通讯节点聚集感知

技术介绍
随着无线通讯、微机电系统、数字电子等技术的发展，各种移动无线网络的研究和应用呈现出高速增长的态势，目前最广泛应用的有手机网络(如GSM、CDMA, WCDMA,CDMA2000、TD-SCDMA, TD-LTE等)、WLAN和各类Ad hoc网络。这些网络除了提供最基本的无线通信和网络接入功能外，还衍生出多种典型应用，例如无线定位、空中支付、目标跟踪、智能家居、环境监测、交通管理、物流调配、工业控制、安全警戒等。移动节点聚集感知技术作为无线网络研究的一项新内容，对于无线网络应用的丰富和扩展有着重要的意义。例如，在公共安全领域，利用手机与使用者普遍存在的“人机一体”现象，基于手机聚集感知技术，可实现对重要场所人群的实时监测和有效管理，自动判断人群聚集情况并及早发现人群行为异常的预兆，从而及时采取解决措施，避免灾祸的发生；在城市交通管理领域，结合车联网技术，道路上行驶的每辆车可以看做是一个移动节点，这样车联网移动节点聚集感知技术可用于道路交通流量的实时监测，及时发现拥堵路段，协助交通管理部门进行交通疏导，并可为驾驶员提供合理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线定位的移动节点聚集感知方法，其特征在于：它通过以下步骤来实现：步骤一、初始化无线定位系统；无线定位初始阶段，中心节点向目标区域内的所有信标节点发送定位命令数据帧，此命令数据帧中包含校准时间t0和测距允许时间Δt，Δt取大于0的实数；步骤二、信标节点测量自身到自身感知范围内所有移动节点的距离，并将测距信息发送到中心节点；信标节点接收到中心节点发送的定位命令数据帧后，将自身系统时间设为t0，并向网络中广播包含自身ID的请求应答数据帧；在信标节点感知范围内的移动节点收到请求应答数据帧后发送应答数据帧进行应答，每个信标节点在t0+Δt时间段内接收移动节点发送的应答数据帧，并根据自身收到的应...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线定位的移动节点聚集感知方法，其特征在于:它通过以下步骤来实现: 步骤一、初始化无线定位系统； 无线定位初始阶段，中心节点向目标区域内的所有信标节点发送定位命令数据帧，此命令数据帧中包含校准时间h和测距允许时间A t，A t取大于O的实数； 步骤二、信标节点测量自身到自身感知范围内所有移动节点的距离，并将测距信息发送到中心节点；信标节点接收到中心节点发送的定位命令数据帧后，将自身系统时间设为h，并向网络中广播包含自身ID的请求应答数据帧；在信标节点感知范围内的移动节点收到请求应答数据帧后发送应答数据帧进行应答，每个信标节点在tf A t时间段内接收移动节点发送的应答数据帧,...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓雷，秘建宁，张宇，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司电子科学研究院，
类型：发明
国别省市：