【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，尤其涉及一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架及设备。
技术介绍
1、指控系统是航空反潜装备的骨干核心，决定反潜任务调度和运行效能。随着指挥控制系统数字化，人机交互和用户体验愈发受到关注。典型情况下，人机交互功能、系统受业务功能需求驱动，必须实现系统人机交互的可用性。
2、专利“cn113177368a”一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统公开了一种面向人机交互的智能化指控训练仿真系统,包括智能化想定生成模块、智能化任务规划模块、实时人机交互控制模块、二维态势显示模块、辅助作战决策信息模块和效能评估模块。智能化想定生成模块、智能化任务规划模块、二维态势显示模块和效能评估模块构成智能化指控训练仿真模块。智能化指控训练仿真模块可以学习指挥员的经验；通过实时人机交互控制模块,指挥员根据经验信息、历史作战信息和智能化推演信息完成指控训练系统推演,然后由二维态势显示模块和效能评估模块实时反馈回人机交互界面，为指挥员提供辅助决策依据。
3、专利“cn113825145a”一种面向用户体验的无人机系统服务方法及系统可以获取用户设备信息和无人机信息并对无人机轨迹和服务分配时间进行初始化；根据所述用户设备信息和所述无人机信息构建优化问题模型；对所述优化问题模型进行重组和拆分,确定第一子问题和第二子问题；根据经初始化后的无人机轨迹对所述第一子问题进行求解,确定无人机轨迹和cpu频率；对所述第二子问题进行求解,确定无人机服务策略；根据所述无人机轨迹、所述cpu频率、经初始化后的服务分配时间和所述无人机服务
4、相关技术和系统侧重人机交互的核心功能可用性的实现，缺乏对人机交互易用性、容错性、掌控度、运维管理和功能升级便利性等其他方面的考虑，用户使用反馈不如预期，存在反馈记忆负担重，纠错能力差、问答交互弱、操作步骤多、软件界面与硬件通道紧密耦合，无法人在回路自定义配置等交互体验问题，影响系统核心功能利用，交互硬件故障条件下系统功能可用性降低甚至直接不可用，降低了指挥控制效能。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架及设备，以交互体验设计为中心的交互设计框架，按照ooda逻辑展开，从用户侧出发实现多通道可定义人机交互界面的人机交互技术，克服传统反潜无人机指挥控制系统用户使用体验差的缺陷。
2、本申请实施例提供一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，包括：
3、资源虚拟层，包括空中和地面两部分，其中空中部分作为边缘计算节点，地面部分是无人机处理后台，其按照设定的功能颗粒以容器方式运行；
4、传输服务层，包括有线传输和无线传输；
5、组件管理层，提供组件管理、数据库管理和ai服务管理应用管理，其基于kubernetes容器编排(k8)，封装容器管理命令和空地链路可靠传输，实现分布式空地一体的反潜无人机指挥控制系统任务编排，动态配置无人机指挥控制系统容器。
6、可选的，所述人机交互框架包括地面k8和空中k8，kubernetes容器的镜像仓库分为地面完整版镜像仓库和机上镜像分支，所述组件管理层，采用如下方式实现任务编排：
7、提供用户界面，基于用户的选择来确认平台类型和数量，地面k8启动名称和版本相符的地面镜像，空中k8加载启动机上镜像分支；
8、在空中k8缺少指定镜像的情况下，基于地面的空中代理(ap)根据收到的镜像下载请求命令下载所需镜像并上传，空中k8还原镜像后，存入机上镜像分支，并激活镜像直至所有镜像清单加载完毕。
9、可选的，所述组件管理层还被配置为：
10、对于给定的容器containeri，设置如下元数据描述符：
11、
12、其中，n代表容器分层文件系统的总层数；uuid代表基于容器内容散列值产生的全局唯一id；代表基于容器第j层文件系统散列值产生的全局唯一id；namei、veri、vendori分别代表容器对应应用的名称、版本号和服务提供商代码；csi代表基于前述内容产生的校验数据；
13、对于容器分层文件系统中的每一层内容，通过如下元数据进行描述：
14、
15、其中，uuid、size和cs分别表示基于其内容产生的散列值、文件系统字节大小和校验数据。
16、可选的，所述组件管理层还被配置为采用如下方式封装容器管理指令：
17、在云侧，为每个边缘侧平台构建指令管理代理，用于管理边缘侧待执行指令，向边缘侧实际发送指令，并监测指令执行状态；
18、在各边缘侧，构建指令执行代理，用于从云侧接收指令，执行指令并反馈指令执行情况。
19、可选的，所述用户界面集成有页面管理、数据管理，其中：
20、所述页面管理，用于基于指定的配置文件完成用户配置；
21、所述数据管理，用于基于界面监测的确定事件，触发，遍历页面控件数据，组成<页面id、当前页面控件数据>二元组，按照xml格式记录到数据库内；
22、基于界面监测的前进/返回事件，触发，从数据库中查到该页面id下的前一时刻或后一时刻最新数据，按照控件号逐一覆盖，实现页面数据的恢复；
23、基于界面监测的键盘/控件事件，触发，读取焦点控件数据，将其输出为xml格式数据，并插入提前建立的lifo队列，实现单步数据保存；
24、基于界面监测的单步回撤/单步前进事件，触发，逆序遍历当前页面id下的lifo队列读取控件数据，并将控件数据与当前控件数据相比，若不同则将该数据输出并更新控件，相同则删除lifo队列中的冗余数据。
25、可选的，所述用户界面还集成有操作编排；
26、所述操作编排，被配置为利用xml配置用户期望操作方式和交互功能触发信号之间的关系。
27、可选的，所述用户界面还集成有问答管理；
28、所述问答管理，其配置有按关键词组织正交化的层次递归树的故障回答专家知识库，对于用户问题，采用如下方式进行匹配：
29、将用户问题进行分词和语义解析处理，生成主谓宾spo三元组；
30、基于三元组，在所述故障回答专家知识库进行关键词匹配检索；
31、在存在多个匹配结果条件的情况下，按照匹配数量、词序和词平均距离计算问答spo相似度，满足：
32、
33、其中，nword表示滑窗范围内关键词匹配数量；seq(q,a)sop是文本内spo与问题sop顺序的相似度，avgd(s,p,o)q-avgd(s,p,o)a表示计算问题spo平均关键词间隔和候选答案spo平均关键词间隔的差；
34、基于计算问答的spo相似度，将得分高的推荐在前，给出结果排序。
35、本申请实施例还提出一种反潜无人机指挥控制的人机交互设备，包括存储器和处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述人机交互框架包括地面k8和空中k8，kubernetes容器的镜像仓库分为地面完整版镜像仓库和机上镜像分支，所述组件管理层，采用如下方式实现任务编排：
3.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述组件管理层还被配置为：
4.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述组件管理层还被配置为采用如下方式封装容器管理指令：
5.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述用户界面集成有页面管理、数据管理，其中：
6.如权利要求5所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述用户界面还集成有操作编排；
7.如权利要求6所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述用户界面还集成有问答管理；
8.一种反潜无人机指挥控制的人机交互设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架。
...【技术特征摘要】
1.一种反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述人机交互框架包括地面k8和空中k8，kubernetes容器的镜像仓库分为地面完整版镜像仓库和机上镜像分支，所述组件管理层，采用如下方式实现任务编排：
3.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述组件管理层还被配置为：
4.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述组件管理层还被配置为采用如下方式封装容器管理指令：
5.如权利要求2所述的反潜无人机指挥控制系统人机交互框架，其特征在于，所述用户界面集成有页面管...
【专利技术属性】
技术研发人员：康乐，靳慧亮，傅康平，张波，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司电子科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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