【技术实现步骤摘要】
停车场智能引路机器人的控制装置，属于机器人控制装置。
技术介绍
1、为了解决停车难的问题，越来越多的大型停车场开始出现，大型停车场能够解决停车难的问题，但是由于大型停车场由于空间大，导致车主难以找到空车位，而且在车主进停车场开车时很难找到自己的车辆。
2、专利技术专利申请cn111508263a公开了停车场只能引路机器人及智能引导方法，其能够指引车主到对应的车位，但是其在使用过程中存在如下问题：引路机器人与车辆或车主之间的距离难以控制，很容易出现车辆或车主里智能机器人的距离太远而无法及时发现，尤其是在拐弯处，导致智能机器人很容易消失在车主的视野，导致对车主的引导效果较差。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够控制与车主的距离，方便车主跟随引路机器人，避免引路机器人消失在车主视野的停车场智能引路机器人的控制装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：包括控制器、显示模块、切换...
【技术保护点】
1.停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：包括控制器、显示模块、切换模块、舵机控制模块、舵机检测模块、测距模块以及导航模块，导航模块、舵机检测模块以及测距模块的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，显示模块和舵机控制模块的信号输入端均与控制器的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的控制器为型号为TCL264D的单片机。
3.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的测距模块为超声波测距模块和红外测距仪。
4.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器...
【技术特征摘要】
1.停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：包括控制器、显示模块、切换模块、舵机控制模块、舵机检测模块、测距模块以及导航模块，导航模块、舵机检测模块以及测距模块的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，显示模块和舵机控制模块的信号输入端均与控制器的信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的控制器为型号为tcl264d的单片机。
3.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的测距模块为超声波测距模块和红外测距仪。
4.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的显示模块包括显示屏u2，显示屏u2的bl触点连接控制器的15.4脚连接，显示屏u2的cs脚与控制器的15.2脚连接，显示屏u2的dc脚与控制器的15.0脚连接，显示屏u2的res脚与控制器的15.1脚连接，显示屏u2的sda叫连接控制器的15.5脚，显示屏u2的scl脚连接控制器的15.3脚，显示屏u2的vcc脚连接3.3v的电源，显示屏u2的gnd脚接地。
5.根据权利要求1所述的停车场智能引路机器人的控制装置，其特征在于：所述的舵机控制模块包括芯片u3以及电阻r4～r5，芯片u3的1脚串联电阻r4后连接控制器的33.9脚，芯片u3的3脚接地，芯片u3的4脚连串联电阻r5后连接数字电路地线，芯片u3的6脚连接+6v电源。
6.根据权利要求5所述的停...
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