水下机器人传感器扩展安装架制造技术

本申请涉及一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与机器人连接；位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第一端连接，固定架的另一端与第二主架的第三端连接；连接架，固定架的一端与第一主架的第二端连接，固定架的另一端与第二主架的第四端连接；连接架的长度大于固定架的长度。本申请通过固定架与机器人连接，通过第一主架和第二主架与传感器连接，从而不需要将传感器安装于机器人处，便于更换和加装传感器，同时也减少操作员的安全隐患。的安全隐患。的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人传感器扩展安装架


[0001]本申请涉及机器人应用
，尤其涉及一种水下机器人传感器扩展安装架。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]当水下机器人在外场水域作业时，由于水下机器人质量较大很难拆装，因此更换和临时加装传感器时很不方便，不仅费时费力，操作员也存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种水下机器人传感器扩展安装架，便于更换和临时加装传感器，省时省力。
[0005]为此，本申请实施例提供了一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，所述第一主架呈长条设置，所述第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，所述第二主架呈长条设置且与所述第一主架间隔设置，所述第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与所述机器人连接；位于所述第一主架与所述第二主架之间，所述固定架的一端与所述第一主架的所述第一端连接，所述固定架的另一端与所述第二主架的第三端连接；连接架，位于所述第一主架与所述第二主架之间，所述固定架的一端与所述第一主架的所述第二端连接，所述固定架的另一端与所述第二主架的第四端连接；所述连接架的长度大于所述固定架的长度。
[0006]在一种可能的实现方式中，还包括：第一角度固定件，包括相互连接的第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第二部分形成的内夹角为第一夹角，所述第一部分用于与所述固定架连接，所述第二部分用于与所述第一主架或第二主架连接；第二角度固定件，包括相互连接的第三部分与第四部分，所述第三部分与所述第四部分形成的内夹角为第二夹角，所述第三部分用于与所述连接架连接，所述第四部分用于与所述第一主架或第二主架连接；
[0007]所述第一夹角和所述第二夹角均为钝角。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述固定架远离所述连接架的一面凹陷且形成适配于水下机器人的弧面。
[0009]在一种可能的实现方式中，还包括柔性钢箍，所述固定架的两端分别设置有供所述柔性钢箍穿过的穿孔。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述固定架还设置有避让槽，所述避让槽内设置有多个安装孔。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第一主架设置有第一镂空部，所述第二主架设置有第二镂空部。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一主架的端部呈圆弧设置，所述第二主架的端部呈圆弧设置。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述固定架设置有三个，三个所述固定架沿所述第一主架的长度方向间隔排布。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述连接架设置有四个，两个分别位于所述第一主架和所述第二主架的端部，两个位于所述第一主架和所述第二主架的中部。
[0015]根据本申请实施例提供的一种水下机器人传感器扩展安装架，包括：第一主架，用于连接传感器，第一主架呈长条设置，第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，第二主架呈长条设置且与第一主架间隔设置，第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与机器人连接；位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第一端连接，固定架的另一端与第二主架的第三端连接；连接架，位于第一主架与第二主架之间，固定架的一端与第一主架的第二端连接，固定架的另一端与第二主架的第四端连接；连接架的长度大于固定架的长度。本申请通过固定架与机器人连接，通过第一主架和第二主架与传感器连接，从而不需要将传感器安装于机器人处，便于更换和加装传感器，同时也减少操作员的安全隐患。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0017]图1示出本申请实施例提供的一种水下机器人传感器扩展安装架的结构示意图；
[0018]图2示出本申请实施例提供的一种水下机器人传感器扩展安装架的端视图；
[0019]图3示出本申请实施例提供的一种固定架的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、第一主架；11、第一侧架；12、第一镂空部；2、第二主架；21、第二侧架；22、第二镂空部；3、固定架；31、弧面；32、穿孔；33、避让槽；34、安装孔；4、连接架；5、第一角度固定件；51、第一部分；52、第二部分；6、第二角度固定件；61、第三部分；62、第四部分。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]图1示出本申请实施例提供的一种水下机器人传感器扩展安装架的结构示意图，图2示出本申请实施例提供的一种水下机器人传感器扩展安装架的端视图，图3示出本申请实施例提供的一种固定架的结构示意图。
[0024]如图1至图3所示，本申请实施例提供一种水下机器人传感器扩展安装架，包括第
一主架1、第二主架2、固定架3以及连接架4，第一主架1用于连接传感器，第一主架1呈长条设置，第一主架1沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架2用于连接传感器，第二主架2呈长条设置且与第一主架1间隔设置，第二主架2沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架3用于与机器人连接；位于第一主架1与第二主架2之间，固定架3的一端与第一主架1的第一端连接，固定架3的另一端与第二主架2的第三端连接；连接架4位于第一主架1与第二主架2之间，固定架3的一端与第一主架1的第二端连接，固定架3的另一端与第二主架2的第四端连接；连接架4的长度大于固定架3的长度。
[0025]需要理解的是，第一主架1包括两个第一侧架11，第一侧架11呈长条设置，两个第一侧架11沿长度方向的一端进行连接，可采用焊接或螺栓连接等方式进行连接，从而形成第一主架1。在一个示例中，两个第一侧架11通过螺栓连接的方式可拆卸连接。第二主架2包括两个第二侧架21，第二侧架21呈长条设置，两个第二侧架21沿长度方向的一端进行连接，可采用焊接或螺栓连接等方式进行连接，从而形成第二主架2。在一个示例中，两个第二侧架21通过螺栓连接的方式可拆卸连接。
[0026]第一主架1通过两个第一侧架11可拆卸连接，第二主架2通过两个第二侧架21可拆卸连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人传感器扩展安装架，其特征在于，包括：第一主架，用于连接传感器，所述第一主架呈长条设置，所述第一主架沿自身宽度方向设置有相对的第一端与第二端；第二主架，用于连接传感器，所述第二主架呈长条设置且与所述第一主架间隔设置，所述第二主架沿自身宽度方向设置有相对的第三端与第四端；固定架，用于与所述机器人连接；位于所述第一主架与所述第二主架之间，所述固定架的一端与所述第一主架的所述第一端连接，所述固定架的另一端与所述第二主架的第三端连接；连接架，位于所述第一主架与所述第二主架之间，所述固定架的一端与所述第一主架的所述第二端连接，所述固定架的另一端与所述第二主架的第四端连接；所述连接架的长度大于所述固定架的长度。2.根据权利要求1所述的水下机器人传感器扩展安装架，其特征在于，还包括：第一角度固定件，包括相互连接的第一部分与第二部分，所述第一部分与所述第二部分形成的内夹角为第一夹角，所述第一部分用于与所述固定架连接，所述第二部分用于与所述第一主架或第二主架连接；第二角度固定件，包括相互连接的第三部分与第四部分，所述第三部分与所述第四部分形成的内夹角为第二夹角，所述第三部分用于与所述连接架连接，所述第四部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成才，陈嘉真，李相如，张昭，吴永胜，张云峰，李娜，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司电子科学研究院，
类型：发明
国别省市：