一种基于无线局域网的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无线局域网的定位方法，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A和各监听设备B联网的运算模块C；通过无线收发设备A或无线接入设备P向被定位设备X发一个数据包M，被定位设备X返回一个数据包N，无线收发设备A和各监听设备B分别测量从收到数据包M到收到数据包N的时间间隔，运算模块C利用测量得到的这些时间间隔来计算被定位设备X的位置。本发明专利技术能够在无线局域网覆盖区域范围内，利用位置已知的无线通讯设备，实现对位置未知的无线通讯设备的定位，定位准确，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位方法，尤其涉及。
技术介绍
现有技术的定位方法必须基于一个精确的卫星时钟系统(如全球定位系统)或一个超宽带系统(如无线个人局域网)。全球定位系统(Global Positioning System, GPS)通过测量4个以上卫星发送的信号到达本地的时间差来实现定位。基于无线个人局域网(Wireless Personal Area Network,WPAN)的定位方法通过脉冲序列得到无线信号的传播时间，从而计算出两点之间的距离来实现定位。现有技术的定位方法存在以下不足:(1)基于卫星时钟系统的定位方法需要接收卫星信号，其室内应用受到限制；(2)超宽带系统的信号覆盖范围很小，其无线传输距离仅有几米，因此基于超宽带系统的定位方法无法满足大多数应用的需要。在实际应用中，需要一种在一定空间范围内获得定位信息并成本较低的方法，例如可以在大型商场或超市中获得人或者商品的定位信息。无线局域网(Wireless Local Area Networks, WLAN)的信号覆盖范围大于无线个人局域网，其信号传输距离能达到几百米，并且，无线局域网目前已得到广泛应用。例如无线保真(Wireless Fidelity, WiFi)作为目前无线局域网的热门技术,在大中城市中已经广泛设置WiFi无线热点构建无线局域网，并且各种手持电子设备如笔记本电脑、手机、平板电脑、数码相机、手持游戏机等都设置有符合无线局域网相关标准例如通用的IEEE802.11a/b/g/n/p标准及其后续标准的WiFi模块，可以通过无线局域网进行无线通讯。
技术实现思路
本专利技术提供了，能够在无线局域网覆盖区域范围内，利用位置已知的无线通讯设备，实现对位置未知的无线通讯设备的定位，定位准确，成本低廉。本专利技术通过以下技术方案来实现: ，其中所述方法包含以下步骤: 步骤1，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A和各监听设备B联网的运算模块C ;无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令； 步骤2，无线收发设备A向被定位设备X发出一个数据包M，此时无线收发设备A开始计时； 步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时； 步骤4，被定位设备X接收到无线收发设备A发出的数据包M后返回一个数据包N ；步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔； 步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线收发设备A发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线收发设备A接收数据包M后返回数据包N。上述的基于无线局域网的定位方法，其中，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。，其中所述方法包含以下步骤: 步骤1，在由无线接入设备P构建的无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A和各监听设备B联网的运算模块C ;无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令； 步骤2，无线接入设备P向被定位设备X发出一个数据包M ;无线收发设备A接收数据包M，并立即开始计时； 步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时； 步骤4，被定位设备X接收到无线接入设备P发出的数据包M后返回一个数据包N ；步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔； 步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线接入设备P、无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。 上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线接入设备P发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线接入设备P接收数据包M后返回数据包N。上述的基于无线局域网的定位方法，其中，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。上述的基于无线局域网的定位方法，其中所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。本专利技术具有以下积极效果: 本专利技术由于在无线局域网覆盖区域内，通过无线收发设备A或无线接入设备P向被定位设备X发一个数据包M，被定位设备X返回一个数据包N，无线收发设备A和各监听设备B分别测量从收到数据包M到收到数据包N的时间间隔，运算模块C利用测量得到的这些时间间隔来计算得到被定位设备X的位置，利用了位置已知的无线收发设备A和位置已知的各监听设备B的位置数据，计算得到位置未知的被定位设备X的位置，因此定位准确。本专利技术定位方法由于使用的无线收发设备A、各监听设备B、被定位设备X、无线接入设备P均为已广泛应用的符合无线局域网相关标准的无线通讯设备，例如各种符合通用的IEEE802.11 a/b/g/n/p标准及其后续标准的包含有WiFi模块的手持设备，因此应用本专利技术定位方法成本低廉。附图说明图1为本专利技术实施例之一的流程 图2为本专利技术实施例之一的示意 图3为本专利技术实施例之二的流程 图4为本专利技术实施例之二的示意图。具体实施例方式以下结合附图，通过详细说明一个较佳的二维平面定位的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。本专利技术，在无线局域网覆盖区域内，使用位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A和各监听设备B联网的运算模块C，对位置未知的被定位设备X进行定位。无线局域网由市售的作为无线访问接入点(Wireless Access Point, AP)的无线接入设备P构建,无线收发设备A、各监听设备B可使用市售的符合无线局域网相关标准的无线收发设备。运算模块C可以设置在本专利技术定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，其可以是一个独立的无线收发设备，也可以是设置在无线收发设备A或监听设备B中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤1，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A?和各监听设备B联网的运算模块C；无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令；步骤2，无线收发设备A向被定位设备X发出一个数据包M，此时无线收发设备A开始计时；步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时；步骤4，被定位设备X接收到无线收发设备A发出的数据包M后返回一个数据包N；步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔；步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤: 步骤1，在无线局域网覆盖区域内，设置位置已知的无线收发设备A、一个或多个位置已知的监听设备B，并设置与无线收发设备A和各监听设备B联网的运算模块C ;无线收发设备A向各监听设备B发出测量指令； 步骤2，无线收发设备A向被定位设备X发出一个数据包M，此时无线收发设备A开始计时； 步骤3，各监听设备B各自接收数据包M，并各自立即开始计时； 步骤4，被定位设备X接收到无线收发设备A发出的数据包M后返回一个数据包N ；步骤5，无线收发设备A、各监听设备B各自接收被定位设备X返回的数据包N，并各自立即结束计时，各计时数据即为无线收发设备A、各监听设备B接收到数据包M和数据包N的时间间隔； 步骤6，运算模块C接收无线收发设备A和各监听设备B的计时数据以及无线收发设备A、各监听设备B的位置数据后，对接收到的数据进行计算得到被定位设备X的位置。2.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述步骤2与步骤4可互换进行，先进行步骤4由被定位设备X向无线收发设备A发出数据包M，然后完成步骤3后，再进行步骤2由无线收发设备A接收数据包M后返回数据包N。3.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，当所述运算模块C设置在无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的无线收发设备，或者是设置在无线收发设备A或监听设备B中的硬件模块或软件模块；当所述运算模块C不在该定位方法使用的无线局域网覆盖区域内，该所述运算模块C是一个独立的设备，或者是设置在远程计算机中的硬件模块或软件模块。`4.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述无线收发设备A、各监听设备B和运算模块C通过有线网络或无线网络进行通讯。5.如权利要求1所述的基于无线局域网的定位方法，其特征在于，所述定位方法对被定位设备X进行一维、二维或三维定位。6.一种基于无线局域网的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：符运生，林豪，王茜，
申请(专利权)人：乐鑫信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：