一种发电机机端次同步阻尼非线性控制方法技术

一种发电机机端次同步阻尼非线性控制方法。通过对发电机转速脉冲信号的采集、解调以及滤波处理，获取提取模态频率分离后的模态扭振信号dωi(k)；模态扭振信号dωi(k)通过独立的比例放大以及移相处理，得到转子侧的模态控制量dω′i(k)；对发电机的机端电压进行实时的跟踪测量，采用有突变量处理的闭环锁相算法，获取当前的磁场旋转角度θ；把dω′i(k)转换成三相目标电流ia、ib、ic，比例移相的控制参数动态调整依据ia、ib、ic和模态扭振信号dω′i(k)的大小综合考虑进行。本发明专利技术能够用来根据辨识出的发电机组扭振模态信号以及对控制输出信号的幅值实时跟踪，通过对控制增益进行在线的实时调整，达到大扰动情况下输出信号的近似正序特征，从而实现对发电机组各个次同步频率下谐振的抑制，保证机组的安全稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力系统稳定与控制
，具体涉及，为机端次同步阻尼控制器进行机端补偿正序电流提供一种可行的控制方法。
技术介绍
随着远距离大容量输电的需求上升，特别是大型煤电基地由于远离负荷中心，大多采用远距离厂对网输电模式，为了提高输送容量和系统稳定性，越来越多地采用固定串联电容补偿(FSC)、高压直流输电(HVDC)和一些基于电力电子技术的高速控制装置。然而，这些装置在一定条件下可能引发次同步谐振(SSR)或振荡(SSO)问题。轻微的SSR/SS0会降低汽轮发电机轴系寿命，严重的SSR/SS0可导致汽轮发电机轴系断裂，威胁机组和电力系统的安全稳定运行。在解决SSR/SS0问题上，目前存在多种解决方法，主要包括:基于晶闸管电力电子器件的SVC解决方法；基于励磁系统的附加励磁阻尼控制解决方法以及阻塞滤波器进行滤波的解决方法等，并且都已经在国内有使用的案例。而基于STATC0M设计原理的新型电力电子器件的解决方案具有技术的先进性、性价比较高、谐波特性比较好以及容量扩展很方便等特点，其工程化应用方案的研究越来越被人们所重视。基于STATC0M原型设计的机端次同步阻尼控制器通过在发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发电机次同步阻尼非线性控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）采集转速脉冲信号，对所述转速脉冲信号进行解调获取机组的扭振信号dω(k)，对机组的扭振信号dω(k)进行滤波处理得到模态分离后的模态信号dωi(k)，并提取模态幅值Ai(k)；（2）计算非线性控制增益系数kip(k)，实现对所述模态幅值Ai(k)的动态调整；（3）对经过滤波处理得到的模态分离后的模态信号dωi(k)经过组合增益控制，即所述模态信号dωi(k)乘以非线性控制增益系数，得到kip(k)*dωi(k)后，经过组合移相进行控制算法闭环相位补偿，得到转子侧的模态控制量dω′i(k)；其中，移相环节的传递函数为：T...

【技术特征摘要】
1.一种发电机次同步阻尼非线性控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: (1)采集转速脉冲信号，对所述转速脉冲信号进行解调获取机组的扭振信号dco(k)，对机组的扭振信号do (k)进行滤波处理得到模态分离后的模态信号dcojk)，并提取模态幅it Ai (k)； (2)计算非线性控制增益系数kip(k)，实现对所述模态幅值AiGO的动态调整； (3)对经过滤波处理得到的模态分离后的模态信号dcOiGO经过组合增益控制，即所述模态信号dcOiGO乘以非线性控制增益系数，得到后，经过组合移相进行控制算法闭环相位补偿，得到转子侧的模态控制量dco' dk)； 其中，移相环节的传递函数为:2.根据权利要求1所述发电机次同步阻尼非线性控制方法，其特征在于: 在步骤(I)中，机组的扭振信号dco (k)包含了多个扭振频率信号，采用数字IIR带通滤波器对各个扭振频率信号进行实时分离，所述带通滤波器中心频率根据不同的机组配置不同的中心频率。3.根据权利要求1所述发电机次同步阻尼非线性控制方法，其特征在于: 在步骤(2)中，如果采用单模态控制，则:4.根据权利要求1所述发电机次同步阻尼非线性控制方法，其特征在于: 在步骤(2)中，如果采用多模态控制，则:5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，常富杰，焦邵华，张涛，孙小晶，
申请(专利权)人：北京四方继保自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：