焊球供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊球印刷装置，本发明专利技术希望将焊球适量地向掩模面上供给，尽量防止产生浪费的焊球。本发明专利技术中，所述焊球印刷装置具备掩模和焊球充填头，所述掩模向在被载置于印刷工作台上的基板上形成的电极上印刷焊球，所述焊球充填头具备在掩模面上上下移动的上下驱动机构，其特征在于，上述焊球充填头由焊球充填部和焊球供给部构成，设有使上述焊球充填部和焊球供给部同时上下移动的上下驱动机构和使上述焊球供给部上下移动的供给部驱动机构，上述焊球供给部由抗静电管件将储存焊球的注射器和焊球充填部之间连结，通过使上述供给部驱动机构动作，使上述抗静电管件伸展或挠曲，进行焊球的供给停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向半导体基板的电极上供给焊球的印刷机，尤其涉及具备将焊球向充填头供给的焊球供给部的焊球供给装置。
技术介绍
以往的焊球印刷机的例记载在专利文献I中。在该公报记载的印刷机中，为了通过简单的结构，使焊球均匀地分散在掩模面上，向掩模的开口部充填，焊球供给头具备储存焊球的焊球储存部、用于在焊球储存部的下方将规定量的焊球向掩模面供给的焊球供给部。焊球供给头做成还具有焊球充填部件，该焊球充填部件隔着焊球供给部件被设置多个，随着焊球供给头的移动，一面将焊球向掩模面的开口部推压，一面刮掉多余的焊球的结构。因此，在与掩模面接触的一侧具有半螺旋状的线材。向焊球印刷机供给焊球时使用的计量装置的以往的例记载在专利文献2中。在该公报记载的粒状物质的计量装置中，在将作为粒状物质的焊球向拨入头供给时，在计量了供给量的基础上向印刷部供给。即、计量器具备储存粒状物质的储存部和进行计量的计量部。而且，计量部具有计量粒状物质的计量腔、临时储存被计量的粒状物质的临时储存腔、使它们相连的流路。将计量腔和临时储存腔的角度差设定为90度，最初向储存部供给焊球，保持为处于基准状态的待机状态。接着，使计量器右旋转90度。据此，使在待机状态被充填在计量腔的粒状物质临时向临时储存腔移动。此时，移动到临时储存腔内的粒状物质的量被看做被计量的焊球量。接着，使计量器左旋转90度，将临时储存腔内的粒状物质排出，且向计量腔充填粒状物质。通过反复上述操作，执行计量操作。在先技术文献专利文献1:日本特开2010-135457号公报专利文献2:日本特开2009-204442号公报在上述专利文献I记载的焊球印刷机中，在焊球供给工作台可旋转地设置由注射器等构成的焊球储存部。而且，在通常状态下，该焊球储存部的焊球排出口成为水平方向，在将焊球向焊球供给部供给时，回转执行器使焊球储存部旋转。据此，能够与焊球供给部内的焊球的量相应地使焊球储存部动作，补充焊球。在该专利文献I记载的印刷机中，因为能够供给焊球供给部内的焊球，所以，能够进行与必要量的变化相应的供给。但是，没有充分公开怎样在焊球供给部确保必要的焊球量。另外，上述专利文献2记载的计量装置中，在两张重合的板的一方上，通过仿形加工形成焊球流通的流路。而且，将计量腔和一次储存腔的角度差设定为90，使计量器旋转90度，交替地实施粒状物质的排出和充填。在该计量装置中，在计量时需要使焊球停留，而且，使流路的一部分成为狭小的流路。因此，若高精度地计量使用，则产生使轻型机低速转动动作的必要，在这种情况下，存在产生在流路途中，粒状物质堵塞，不能进行充分的供给、排出的事态的可能性。若为了消除该问题而使轻型机高速转动，则计量精度降低。另外，在一次转动动作中，只能供给由流路形状决定的量的焊球，难以进行与印刷媒质相应的任意量的供给。本专利技术是鉴于上述以往技术的问题做出的专利技术，其目的是恰当地控制焊球印刷机具备的焊球供给机构的焊球供给量。本专利技术的其它目的是不招致装置的大型化，能够精度良好地供给任意量的焊球。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术中，具备向在被载置于印刷工作台上的基板上形成的电极上印刷焊球的掩模和焊球充填头,焊球充填头由焊球充填部和焊球供给部构成，由使焊球供给部与焊球充填部一起上下移动的充填头上下驱动机构和使上述焊球供给部上下移动，供给.停止焊球的供给部上下驱动机构构成。另外，焊球供给部由储存焊球的注射器和将焊球向掩模面上供给的管件构成，做成通过由供给部上下驱动机构，使焊球供给部上下来使上述管件的途中挠曲或伸展，据此，进行焊球的供给、停止的结构。再有，实现上述目的的本专利技术的特征在于，在使形成有多个开口的掩模重合在被载置于印刷工作台上且形成有电极的基板，使用焊球充填头向上述基板的电极印刷焊球的焊球印刷装置中，上述焊球充填头具有将上述焊球向上述掩模充填的焊球充填部、储存上述焊球且向上述焊球充填部供给规定量的上述焊球的焊球供给部，上述焊球供给部具有储存上述焊球的注射器、与该注射器连接且形成将上述焊球向上述掩模的表面上供给的流路的柔性的抗静电管件、保持上述抗静电管件的中间部并对将上述焊球向上述掩膜的表面供给和停止进行切换的倾斜切换机构，该倾斜切换机构使形成在上述抗静电管件的中间的第一直线部的角度可变。专利技术效果通过做成上述结构，能够通过使供给焊球的管件伸展来供给焊球，通过使之挠曲，能够停止焊球的供给，通过控制焊球的供给时间，能够将所希望量的焊球向掩模面上供给，能够正确地管理焊球的消耗量，而且，能够进行高精度的印刷。另外，根据本专利技术，因为将焊球供给部做成由弹性部件构成的流路，且在该流路设置倾斜切换机构，所以，能够将所希望量的焊球向掩模面上供给。其结果为，在焊球印刷机中，能够正确地管理焊球的消耗量，且能够轻易地一面供给焊球，一面印刷。另外，因为仅设置由弹性部件构成的流路和倾斜切换机构即可，不使焊球储存部等工作就能够将焊球向掩模面供给，所以，能够避免焊球印刷机的大型化。附图说明图1是焊球印刷机的概略结构图。图2是焊球充填头的概略结构图。图3是说明焊球充填部件的图。 图4是说明焊球供给部的动作的图。图5是表示焊球充填部和掩模以及印刷基板的状态的图。图6是表示焊球供给机构的其它实施例的图。图7是用于说明焊球供给机构的动作的图。图8是表示焊球印刷的工序的流程图。具体实施例方式下面，使用附图，说明本专利技术。图1表示本专利技术的焊球印刷机的整体结构。图1(a)表示充填焊球前的状态，图1 (b)表示正在充填焊球的状态。图2表示在焊球印刷用头部分的结构图中从掩模面离开的状态。图3是表示焊球供给部与掩模面接触的状态的图。图4是表示从焊球供给部向掩模面供给焊球的状态的图。如图1所示，焊球印刷机I设有支柱2，在该支柱2的上部设置用于焊球充填头3在掩模12面上水平移动的移动梁10。设有焊球充填头3的头工作台8做成通过由驱动用马达6经联轴节6a旋转驱动滚珠丝杠5，而在掩模12面上沿水平方向(X轴方向)往复动的结构。另外，构成焊球充填头3的焊球供给部4被安装在头工作台8。在头工作台8上设有用于使焊球充填部9和焊球供给部4上下(Z轴方向)移动的构成充填头上下驱动机构的上下驱动缸7以及未图示出的辅助上下驱动机构。另外，设置仅使焊球供给部上下移动的作为供给部上下驱动机构的供给部驱动缸4M (参见图2)。S卩、焊球供给部4被构成为通过上下驱动缸7与焊球充填部9 一起上下移动，且焊球供给部4能够单独上下移动。因此，安装在焊球供给部4上的供给焊球的管件4c (抗静电管件)为了能够单独上下移动而被设定为产生松弛部的长度。掩模12设置在掩模安装框11，也可以构成为能够使掩模安装框11上下移动。另外，在焊球印刷机I的架台侧设置印刷工作台17，在印刷工作台17和掩模12之间设置照相机移动梁13。照相机移动梁13设置在设于架台I上的支撑柱2，被构成为能够在图的前后方向(Y轴方向)移动。虽未图示出，但在印刷工作台17上设置具备用于将印刷的基板15固定的多个吸附孔的真空吸附机构。另外，在照相机移动梁13上移动的上下双视野照相机14设置在未图示出的移动工作台上。虽未图示出，但印刷工作台17被构成为能够在水平方向(前后 左右 旋转方向)移动。即、印刷工作台17设有用于上下移动的印刷工作台上下驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊球印刷装置，所述焊球印刷装置具备掩模和焊球充填头，所述掩模向在被载置于印刷工作台上的基板上形成的电极上印刷焊球，所述焊球充填头具备在掩模面上上下移动的上下驱动机构，其特征在于，上述焊球充填头由焊球充填部和焊球供给部构成，设有使上述焊球充填部和焊球供给部同时上下移动的上下驱动机构和使上述焊球供给部上下移动的供给部驱动机构，上述焊球供给部由抗静电管件将储存焊球的注射器和焊球充填部之间连结，通过使上述供给部驱动机构动作，使上述抗静电管件伸展或挠曲，进行焊球的供给停止。

【技术特征摘要】
2011.10.04 JP 2011-2199821.一种焊球印刷装置，所述焊球印刷装置具备掩模和焊球充填头，所述掩模向在被载置于印刷工作台上的基板上形成的电极上印刷焊球，所述焊球充填头具备在掩模面上上下移动的上下驱动机构，其特征在于， 上述焊球充填头由焊球充填部和焊球供给部构成,设有使上述焊球充填部和焊球供给部同时上下移动的上下驱动机构和使上述焊球供给部上下移动的供给部驱动机构， 上述焊球供给部由抗静电管件将储存焊球的注射器和焊球充填部之间连结，通过使上述供给部驱动机构动作，使上述抗静电管件伸展或挠曲，进行焊球的供给停止。2.如权利要求1所述的焊球印刷装置，其特征在于， 做成根据使上述管件伸展的时间控制上述焊球的向上述掩模面的供给量的结构。3.如权利要求2所述的焊球印刷装置，其特征在于， 被构成为上述管件的注射器侧设有松弛部，在供给焊球时，上述松弛部相对于水平方向为大致相等角度。4.如权利要求1所述的焊球印刷装置，其特征在于， 做成上述焊球供给部的管件被螺钉紧固在构成焊球充填部的盖上，经构成上述充...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚章雄，水鸟量介，桥本尚明，三本胜，本间真，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：