【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种传感器，具体涉及一种焊接过程中的焊缝跟踪传感器。
技术介绍
在实现焊接过程由手工向自动转变的过程中，各种焊接传感器起着关键性的作用。由于各种因素的作用，实际的焊接条件经常发生变化，例如加工和装配上的误差以及焊接过程中的热和残余应力而产生的变形等情况会造成接头位置和尺寸的变化，因此要求焊接系统(或弧焊机器人)能够实时检测出这种变化并调整焊接路径和焊接参数，以保证焊接质量。得到合格焊缝的首要条件是必须保证焊枪与焊缝的对准，所以在各种焊接传感器中，焊缝跟踪传感器占据了非常大的比重，约占焊接传感器总量的80％。用于弧焊过程控制的传感器有很多种，电弧传感器和光学传感器占有突出的地位，但两种传感器普遍存在应用范围比较窄、易受电弧的干扰、采集信息的真实性和准确性较低、对焊接材料表面要求较高的问题。发表在焊接学报2004年4月刊上的一篇叫做《基于微束等离子弧的焊缝跟踪》的论文对等离子弧焊缝跟踪扫描的实验进行了分析，与传统传感器相比等离子弧传感器具有焊接过程独立、不受焊接过程、工件表面反射等因素的影响，但此实验中的传感器存在以下缺点装置结构参数没有合理优化，获...
【技术保护点】
微束等离子弧扫描式焊缝跟踪传感器，它包含上枪体（１）、下枪体（２）、压缩喷嘴（３）和钨极（４），上枪体（１）、下枪体（２）和压缩喷嘴（３）都为空腔结构，其特征在于下枪体（２）的内腔分为枪体中腔（２－１）和枪体外腔（２－２）两个腔体，压缩喷嘴（３）的内腔分为喷嘴中腔（３－１）和喷嘴外腔（３－２）两个腔体，上枪体（１）的底部与下枪体（２）的顶部固定连接，上枪体（１）的内腔与下枪体（２）的枪体中腔（２－１）相连通，下枪体（２）的底部与压缩喷嘴（３）的顶部固定连接，下枪体（２）的枪体中腔（２－１）与压缩喷嘴（３）的喷嘴中腔（３－１）相连通，下枪体（２）的枪体外腔（２－２）与压缩喷嘴...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪明，张裕明，吴林，张广军，李海超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。