【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗领域，具体而言，涉及一种三维坐标的确定方法及装置。
技术介绍
临床医疗应用中，会对多张扫描图像进行容积重建以获取容积重建图像，容积重建图像中包括被扫描物体的三维信息，在通过容积重建图像观察人体解剖结构的同时，往往还需要对感兴趣的解剖结构进行空间测量，包括在三维空间中的距离测量、角度测量。对骨骼的三维测量，在骨骼校正、整形手术中具有重要价值；对器官和病变部位的三维测量，在病灶切除、手术规划、放疗规划中，具有重要价值。但是目前缺少一种易于使用、并且定位准确的三维空间测量方式。在现有技术中，通常采用通过多次尝试和调整，找到一个包含要测量的距离端点或角度顶点的切面重建图像，然后进行距离或角度测量。合适的切面重建图像的查找和确定，通常比较困难，需要多次尝试和不断人工调整，不仅耗时，而且容易出错。针对现有技术中在医疗观测时测量距离或角度的效率较低的问题，本专利技术提出了一种直接在容积重建图像中进行距离或角度测量的方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种三维坐标的确定方法及装置，以至少解决现有技术中在医疗观测时测量距离或角度的效率较低的问题。为了实现上述目的，...
【技术保护点】
一种三维坐标的确定方法，其特征在于，包括：获取容积重建图像，其中，所述容积重建图像为二维图像，且所述二维图像中包括三维的物体；分别获取第一位置和第二位置在所述容积重建图像中的二维坐标，其中，所述第一位置和所述第二位置为用户对容积重建图像点击的两个不同位置；确定所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标。
【技术特征摘要】
1.一种三维坐标的确定方法，其特征在于，包括: 获取容积重建图像，其中，所述容积重建图像为二维图像，且所述二维图像中包括三维的物体； 分别获取第一位置和第二位置在所述容积重建图像中的二维坐标，其中，所述第一位置和所述第二位置为用户对容积重建图像点击的两个不同位置； 确定所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标。2.根据权利要求1所述的三维坐标的确定方法，其特征在于，获取所述二维坐标对应的三维坐标包括: 获取预设视点以及以所述视点为原点的三维坐标系，其中，所述容积重建图像位于所述三维坐标系中； 获取所述二维坐标在所述三维坐标系中对应的第二三维坐标； 获取预设射线上的点的灰度值，其中，所述预设射线为以所述原点为起点，穿过所述第二三维坐标对应的点的射线； 获取所述灰度值与透明度的对应关系； 获取预设的透明度阈值； 获取第三三维坐标，其中，所述第三三维坐标对应的第一点在所述预设射线上，所述第一点为沿所述预设射线的方向上第一个透明度累加值大于所述透明度阈值的点；以及确定所述第一点在所述三维坐标系中对应的第三三维坐标为所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标。3.根据权利要求1所述 的三维坐标的确定方法，其特征在于，在获取所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标之后，所述方法还包括: 根据所述第一位置在所述容积重建图像中的三维坐标和所述第二位置在所述容积重建图像中的三维坐标确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离。4.根据权利要求3所述的三维坐标的确定方法，其特征在于，确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离包括: 获取用户重新选定的第一位置和第二位置在所述容积重建图像中的二维坐标；以及 确定所述重新选定的第一位置和第二位置之间的距离。5.根据权利要求3所述的三维坐标的确定方法，其特征在于， 分别获取第一位置和第二位置在所述容积重建图像中的二维坐标包括: 获取用户点击的第一位置、第二位置和第三位置， 获取所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标之后，所述方法还包括: 确定所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置所组成的以所述第二位置为顶点的角度的大小。6.根据权利要求1所述的三维坐标的确定方法，其特征在于，在获取所述二维坐标在所述容积重建图像中对应的第一三维坐标之后，所述方法还包括: 根据所述第一位置的三维坐标和所述第二位置的三维坐标确定所述第一位置和所述第二位置的共同平面，其中，所述共同平面为所述第一位置和所述第二位置所在的平面。7.根据权利要求6所述的三维坐标的确定方法，其特征在于，根据所述第一位置的三维坐标和所述第二位置的三维坐标确定所述第一位置和所述第二位置所在的共同平面包括: 确定所述第一位置所在的平面； 判断包括所述第一位置的平面是否包括第二位置； 确定同时包括所述第一位置和所述第二位置的平面为所述第一位置和所述第二位置的共同平...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔彤哲，周永新，陈国桢，段明磊，孙毅，
申请(专利权)人：海纳医信北京软件科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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