【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种从非门控的冠状动脉内超声(intracoronary ultrasound, IQJS)图像序列中四维(三维+时间)重建血管的方法。属于医学成像
技术介绍
冠状动脉内超声(intracoronary ultrasound, IOJS)是目前临床常用的诊治冠状动脉粥样硬化性病变的介入影像手段。由于二维图像的种种局限性，对ICUS图像数据予以三维重建，从而展示血管的整体观，对于辅助冠心病的诊断、制定介入手术规划、实现手术的精确定位等具有很好的临床意义和应用如景。冠状动脉附着在心外膜表面上，随着心脏有节律地收缩和舒张，因而在心动周期的不同时相，血管的形态结构和空间位置都会发生很大变化。目前国内外对ICUS图像序列中冠脉血管三维重建的研究仅限于重建某一个时相(通常是舒张末期)的血管形态，其基本原理是采用心电(ECG)门控的图像采集方式，仅采集相同心脏时相(通常是R波，即舒张末期)的等间距ICUS图像序列，并将其按照采集顺序，沿从同步采集的X射线冠状动脉造影(coronary angiography, CAG)图像中重建出的超声导管回撤路径排列...
【技术保护点】
一种非门控ICUS图像序列中血管的四维重建方法，其特征是，所述方法利用与ICUS图像同步采集的一对近似正交的CAG图像序列精确定位超声导管回撤路径，结合从ICUS图像中提取的血管腔横截面信息，对包含可能存在斑块的靶血管段的形态结构进行四维重建，再现冠脉血管在心动周期中各时相的真实形态，具体步骤如下：a、采集靶血管段的ICUS图像序列和一对近似正交的CAG图像序列，其中ICUS图像采用连续回撤超声导管的非心电门控采集方式；b、从CAG图像序列中三维重建出各时相的超声导管回撤路径；c、从各帧ICUS图像中提取出血管壁的内外膜轮廓；d、补偿ICUS图像序列中存在的平面外运动伪像，...
【技术特征摘要】
1.一种非门控ICUS图像序列中血管的四维重建方法，其特征是，所述方法利用与ICUS图像同步采集的一对近似正交的CAG图像序列精确定位超声导管回撤路径，结合从ICUS图像中提取的血管腔横截面信息，对包含可能存在斑块的靶血管段的形态结构进行四维重建，再现冠脉血管在心动周期中各时相的真实形态，具体步骤如下: a、采集靶血管段的I⑶S图像序列和一对近似正交的CAG图像序列，其中I⑶S图像采用连续回撤超声导管的非心电门控采集方式； b、从CAG图像序列中三维重建出各时相的超声导管回撤路径； C、从各帧ICUS图像中提取出血管壁的内外膜轮廓； d、补偿ICUS图像序列中存在的平面外运动伪像，对图像序列进行分组，得到在各心脏时相处采集的子序列； 分析ICUS图像序列灰度特征的周期性变化，为各帧图像找到其在相邻心动周期的相同时相采集的对应帧，将整个图像序列划分成在心动周期不同时相采集的子序列，抑制ICUS纵向视图中的锯齿效应，补偿平面外运动伪像； 具体步骤如下: ①计算两帧图像之间灰度特征的差异值: 对于由帧组成的I⑶S图像序列U1, J2，…，厶}，进行逐帧比较，计算两帧图像之间灰度特征的差异值2.根据权利要求1所述的非门控ICUS图像序列中血管的四维重建方法，其特征是，从CAG图像序列中三维重建出各时相的超声导管回撤路径的具体步骤是: a、对原始CAG图像进行初步的滤波、去噪、畸变校正等处理，增强视觉效果； b、建立X射线血管造影系统在两个角度的投影模型，推导两幅不同角度的造影图像之间的几何变换关系: 设点A和&为两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙正，白桦，纪四稳，周雅，董艺，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：
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