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一种非门控ICUS图像序列中血管的四维重建方法，所述方法利用与ICUS图像同步采集的一对近似正交的CAG图像序列精确定位超声导管回撤路径，结合从ICUS图像中提取的血管腔横截面信息，对靶血管段（包含可能存在的斑块）的形态结构进行四维重建，再...
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