【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理和自动检测
，具体涉及一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统。
技术介绍
汽车跑偏是汽车运行中常见的故障，汽车跑偏的危害很大，轻则造成啃胎或轮胎报废，重则导致爆胎、车辆失控或引发严重的交通事故。车辆在行驶过程中保持直线行驶是最理想的情形，事实上不同的车辆在行驶中存在或多或少的跑偏，一方面会导致驾驶员行车劳累，另一方面也会对行车安全带来不利的影响。《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)属强制性标准，其4. 13条规定机动车直线行驶时，前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致；其6. 7条规定机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘不应有摆振、路感不灵或其它异常现象。我国目前正在对《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2004)进行修改，其中重要的改变就是对行驶跑偏的定性强制规定改为定量强制规定，这就是要求机动车在出厂前对行驶跑偏作定量测量并符合标准的规定。随着车辆生产产量的日益增加，仅靠人工主观判断是否在合格范围内已经不能满足生产要求，同时人工判断存在主观性强、判断效率低下、受外界环境影...
【技术保护点】
一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统，其特征在于所述自动检测系统包括电源柜(14)、计算机(18)、第一L型架(3)、第二L型架(6)、第一检测装置(2)、第二检测装置(5)、第一光电开关、第二光电开关和检测区；检测区由测试准备区(7)和测试区(9)组成；在测试准备区(7)的终点和测试区(9)的终点对应地固定有第一L型架(3)和第二L型架(6)，在第一L型架(3)和第二L型架(6)的左侧等距离地对应装有第一光电开关和第二光电开关；在第一L型架(3)和第二L型架(6)上部横梁的一端对应装有第一检测装置(2)和第二检测装置(5)，第一检测装置(2)和第二检测装置(...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统，其特征在于所述自动检测系统包括电源柜(14)、计算机(18)、第一 L型架(3)、第二 L型架￠)、第一检测装置(2)、第二检测装置(5)、第一光电开关、第二光电开关和检测区； 检测区由测试准备区(7)和测试区(9)组成； 在测试准备区(7)的终点和测试区(9)的终点对应地固定有第一 L型架(3)和第二 L型架￠)，在第一 L型架(3)和第二 L型架(6)的左侧等距离地对应装有第一光电开关和第二光电开关；在第一 L型架(3)和第二 L型架(6)上部横梁的一端对应装有第一检测装置(2)和第二检测装置(5)，第一检测装置(2)和第二检测装置(5)分别位于检测区道路中心线的正上方； 第一光电开关由第一光发射管(8)和第一光电管(I)构成，第二光电开关由第二光发射管(10)和第二光电管(4)构成；第一光发射管(8)和第二光发射管(10)位于检测区的一边，第一光电管(I)和第二光电管(4)位于检测区的另一边； 第一检测装置(2)由第一 CCD图像传感器(13)、第一大视场激光光源(11)和第一温控箱(12)组成,第一 (XD图像传感器(13)和第一大视场激光光源(11)安装在第一温控箱(12)的底板处；第二检测装置(5)由第二 CCD图像传感器(15)、第二大视场激光光源(17)和第二温控箱(16)组成，第二 CCD图像传感器(15)和第二大视场激光光源(17)安装在第二温控箱(16)的底板处； 第一光发射管(8)、第一光电管(I)、第二光发射管(10)、第二光电管(4)、第一 CCD图像传感器(13)、第一大视场激光光源(11)、第一温控箱(12)、第二 CCD图像传感器(15)、第二大视场激光光源(17)、第二温控箱(16)和计算机(18)的电源接口分别通过电缆与电源柜(14)中对应的接线端子连接； 计算机(18)的RJ45接口通过网线与第一 CCD图像传感器(13)的RJ45接口和第二CXD图像传感器(15)的RJ45接口分别连接；第一光电管⑴通过信号线与第一 CXD图像传感器(13)连接，第二光电管(4)通过信号线与第二 CCD图像传感器(15)连接； 计算机(18)装有车辆行驶跑偏在线自动检测系统软件。2.根据权利要求1所述的基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统，其特征在于所述的测试准备区(7)的终点与测试区(9)的起点重合。3.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周兴林，严运兵，应保胜，李程，张云，刘汉丽，陈亮，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：
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