图像测量系统技术方案

本发明专利技术涉及图像测量系统。一种图像测量系统包括投射光学系统5，其具有光投射光轴26和用于发射照明光29的光源27，并通过光投射光轴投射照明光、光检测光学系统6，其具有光检测光轴15和图像拾取元件13，并由图像拾取元件通过光检测光轴从要测量对象接收回射光29’、以及用于处理由图像拾取元件获取的数据的控制算术设备7，并且在该图像测量系统中，投射光学系统包括用于将光投射光轴朝着要测量对象指引并投射照明光的光投射单元25、用于使光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转且用于改变照明光的投射角的投射角改变装置23、33、以及用于检测光投射光轴相对于光检测光轴的方向角的方向检测装置24。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供在室内布局测量或例如建筑构造等的现场的测量中使用的图像测量系统。
技术介绍
作为执行预定目标区域中的测量或要测量对象的测量、目标区域的图像获取或要测量对象的图像获取以及测量结果和图像的关联的系统，存在图像总站或3D图像扫描仪。虽然图像总站图像全站仪具有独有的距离测量功能和角度测量功能且能够将距离测量和角度测量数据叠加在获取的图像上，但全站仪的结构是基本的，并且该结构是复杂的，例如全站仪具有垂直旋转轴或水平旋转轴，并且要求角度检测器，其检测垂直旋转轴和水平旋转轴等的旋转角度，因此全站仪是昂贵的设备。此外，虽然3D图像扫描仪能够瞬时地测量点的距离，但3D激光扫描仪要求发射例如脉冲激光束等的特殊光源，还像全站仪一样要求垂直旋转轴和水平旋转轴，具有复杂的结构，并且具有维护或校准被复杂化的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种图像测量系统，其具有简单的结构且使得能够容易地获取目标区域或要测量对象的图像并测量目标区域。根据本专利技术的图像测量系统包括投射光学系统，其具有光投射光轴和用于发射照明光的光源，并通过光投射光轴来投射照明光、光检测光学系统，其具有光检测光轴和图像拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像测量系统，包括投射光学系统，其具有用于发射照明光的光投射光轴和光源，并且通过所述光投射光轴来投射所述照明光、光检测光学系统，其具有光检测光轴和图像拾取元件，并由所述图像拾取元件通过所述光检测光轴从要测量对象接收回射光、以及用于处理由所述图像拾取元件获取的数据的控制算术设备，其中，所述投射光学系统包括用于将所述光投射光轴朝着所述要测量对象指引并投射所述照明光的光投射单元、用于使所述光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转并用于改变所述照明光的投射角的投射角改变装置、以及用于检测所述光投射光轴相对于所述光检测光轴的方向角的方向检测装置。

【技术特征摘要】
2011.10.26 JP 2011-2350411.一种图像测量系统，包括投射光学系统，其具有用于发射照明光的光投射光轴和光源，并且通过所述光投射光轴来投射所述照明光、光检测光学系统，其具有光检测光轴和图像拾取元件，并由所述图像拾取元件通过所述光检测光轴从要测量对象接收回射光、以及用于处理由所述图像拾取元件获取的数据的控制算术设备，其中，所述投射光学系统包括用于将所述光投射光轴朝着所述要测量对象指引并投射所述照明光的光投射单元、用于使所述光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转并用于改变所述照明光的投射角的投射角改变装置、以及用于检测所述光投射光轴相对于所述光检测光轴的方向角的方向检测装置。2.根据权利要求1所述的图像测量系统，其中，所述控制算术设备获取照射点作为向所述要测量对象以及图像拾取区域的图像照射的所述照明光的图像，并以所述照射点作为参考使所述图像拾取区域的多个图像部分地重叠和相连。3.根据权利要求1所述的图像测量系统，其中，所述控制算术设备使所述图像拾取区域的所述多个图像部分地重叠和相连，并且用于使所述图像拾取区域的所述多个图像重叠的参考是从所述图像拾取区域的所述图像提取的特征点。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像测量系统，其中，所述图像拾取元件是范围图像传感器，并且所述范围图像传感器获取所述要测量对象的图像并三维地测量所述要测量对象。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像测量系统，其中，所述图像拾取元件是像素的聚合体，并且所述投射角改变装置依照所述像素的节距来改变所述光投射光轴的方向。6.根据权利要求1至5中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，古平纯一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：