检测接触网悬挂部件位置的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种检测接触网悬挂部件位置的方法和系统，所述方法包括：使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。本发明专利技术无需根据接收反射光线并根据反射光线的强度来定位悬挂部件，而是直接通过比对图像中的各区域的特征，只要是图像中出现激光被遮挡的特征，即可认为悬挂部件位于拍摄范围内，所以准确性较高且快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路电子
，更具体的说是涉及一种用于检测接触网悬挂部件位置的方法和系统。
技术介绍
接触网是电气化铁道中，沿钢轨上空架设、供受电弓取流的高压输电线，需要经常予以检测及维护。现在主要的检测方式人工目测巡检，及部分电子化检测手段，即通过电子部件采集接触网图像，并进行分析。这其中，对接触网进行定位是首要环节，可以通过定位接触网的悬挂部件(例如吊柱或立柱)来实现。例如采用高频反射型光电开关进行定位。但是，专利技术人在本专利技术创造的过程中，发现上述采用高频反射型光电开关进行定位的方式分别至少存在以下问题反射型光电开关对反射光线的接收精度要求较高，若接收不到反射光线或者反射光线的强度较低则无法定位。而反射光线的路径、强度与被照射物体表面角度、光洁度和列车行驶路线的平坦度直接相关，如果物体表面角度有偏差，或光洁度不高，或列车行驶轨道在某处倾斜，将导致反射光线改变其反射途径，从而使得所述反射型光电开关有可能无法接收到反射光线或者接收到的反射光线强度较低，进而无法对悬挂部件进行正确定位，总之，定位的稳定性和准确性不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种检测接触网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，包括：使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括：所述图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。

【技术特征摘要】
1.一种检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，包括使用设置于列车车厢顶部的线扫描相机拍摄图像，所述列车车厢顶部还设有线激光器，所述线激光器的激光投射范围包含于所述线扫描相机的拍摄范围内；获取所述线描相机拍摄的图像，判断所述图像是否具有预设特征，所述预设特征包括所述图像上具有激光被遮挡的特征；若是，则以所述激光被遮挡的特征定位所述悬挂部件。2.根据权利要求1所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述线激光器按照第一频率发出激光，所述线扫描相机按照第二频率拍摄，所述第一频率大于所述第二频率。3.根据权利要求2所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述预设特征还包括所述图像与由上一次拍摄且被判断具有所述预设特征的图像的拍摄时间差大于预设门限。4.根据权利要求2所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述第二频率匹配相邻两个悬挂部件的位置距离，以及列车最高行驶速度或列车当前行驶速度。5.根据权利要求1~4任意一项所述的检测接触网悬挂部件位置的方法，其特征在于，所述悬挂部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李骏，董雪松，王新宇，袁宁，李云锦，
申请(专利权)人：苏州华兴致远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：