【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种井下矸石充填设备、以及应用所述设备的充填方法。
技术介绍
随着我国对煤炭资源开发的逐年激增，对环境造成了巨大的破坏，采煤区地面出现塌方现象严重，如何能够高效环保的开采煤成为当今煤炭行业面临的主要问题之一。现在，人们主要是利用采煤过程中产生的矸石进行充填开采，以缓解对环境造成的破坏，目前，常用的三种充填开采方式为矸石填充、走向条带填充和倾斜条带填充；矸石填充方式矸石用量大、充填繁琐与效果不理想等缺点，走向条带填充和倾斜条带填充虽然具有节约矸石，单体混凝土墙体强度高的特点，然而整体支撑强度不高，采空区密闭性不好，不利于通风控制。基于此，迫切需要提出一种更好的充填开采方式，以提高采空区的支撑能力，降低地表沉陷度。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提出一种井下矸石充填设备，能够充分利用采煤过程中产生的矸石，有效提高采空区的支撑能力，以降低地表的沉陷度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种井下矸石充填设备，包括充填机构，内部设置有充填模板和移动充填泵站，充填模板包括沿倾向设置的固定板和若干个垂直设置在固定板上的走向充填模板，在相邻两个走向...
【技术保护点】
一种井下矸石充填设备，其特征在于，包括：充填机构，内部设置有充填模板和移动充填泵站，充填模板包括沿倾向设置的固定板和若干个垂直设置在固定板上的走向充填模板，在相邻两个走向充填模板之间分别设置有走向充填区或倾向充填区，且所述走向充填区和倾向充填区间隔设置；在设置所述倾向充填区的相邻两走向充填模板之间设置有能自动开合的倾向充填模板，当倾向充填模板闭合时，由倾向充填模板、两相邻走向充填模板和固定板之间围成所述倾向充填区，并由所述移动充填泵站同时对所述走向充填区与倾向充填区进行充填，当倾向充填模板打开时，移动充填泵站不进行充填，整个充填机构沿走向方向移动；行走机构，包括工作面液压支...
【技术特征摘要】
1.一种井下矸石充填设备，其特征在于，包括:充填机构，内部设置有充填模板和移动充填泵站，充填模板包括沿倾向设置的固定板和若干个垂直设置在固定板上的走向充填模板，在相邻两个走向充填模板之间分别设置有走向充填区或倾向充填区，且所述走向充填区和倾向充填区间隔设置；在设置所述倾向充填区的相邻两走向充填模板之间设置有能自动开合的倾向充填模板，当倾向充填模板闭合时，由倾向充填模板、两相邻走向充填模板和固定板之间围成所述倾向充填区，并由所述移动充填泵站同时对所述走向充填区与倾向充填区进行充填，当倾向充填模板打开时，移动充填泵站不进行充填，整个充填机构沿走向方向移动；行走机构，包括工作面液压支架与设置在所述工作面液压支架和所述固定板之间的牵引部件，所述充填机构在所述牵引部件的作用下沿走向方向移动。2.根据权利要求1所述的一种井下矸石充填设备，其特征在于，所述倾向充填模板的一侧边沿通过转轴设置在与该倾向充填模板邻接的两走向充填模板中的一个走向充填模板上，并通过开合液压千斤顶实现所述倾向充填模板的开合动作，倾向充填模板的长度与该倾向充填模板邻接的两走向充填模板之间的间隔相等。3.根据权利要求1所述的一种井下矸石充填设备，其特征在于，所述顶层走向充填模板、底层走向充填模板在分别与采空区顶板或底板接触的一侧表面上设置有柔性缓冲垫层。4.根...
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