【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械制造
，尤其是一种对于并联式混合动力液压挖掘机动力输出的控制方法。
技术介绍
液压挖掘机作为建筑机械中的耗能大户，由于其数量多、耗油高、排放差，其节能问题一直是人们关注的重点问题。传统的节能方法，如改进液压系统、发动机与负载的功率匹配等，可以在一定程度上提高节能效果。但由于挖掘机负载变动频繁、剧烈，使柴油发动机经常工作在非高效区，从根本上限制了整机效率的进一步提高。近几年，混合动力技术受到广泛关注，混合动力液压挖掘机的研发已成为其节能降耗的一个重要研究方向。国外对挖掘机混合动力系统的研究起步较早，一些研究机构和制造商如早稻田大学、小松、神户制钢、卡特彼勒、日立建机、住友建机等对混合动力挖掘机已有不同程度的研究。混合动力系统的结构及其相应控制策略的优劣，直接影响到系统的效率，是混合动力系统研究的重点内容。日本学者Yoshiyuki对混合动力挖掘机械串联式系统进行了相关研究,Masayuki等人提出了发动机的开关控制及电容优先放电的控制策略，Naruse提出了不同工作模式下恒工作点控制策略，国内浙江大学的肖清提出了一种自判断分段式多工作点...
【技术保护点】
一种并联式混合动力液压挖掘机控制方法，其特征在于：通过主控制器（7）让并联式液压挖掘机的混合动力系统在混合输出模式、或者发动机输出模式、或者发动机充电输出模式、或者蓄电池输出模式下工作；在混合输出模式下，所述混合动力系统由蓄电池（6）通过电流电压适配单元（5）驱动电机（4）与发动机(3)联合向液压系统输出动力；在发动机输出模式下，所述混合动力系统由所述发动机(3)独立向液压系统输出动力；在发动机充电输出模式下，所述发动机(3)带动所述电机（4）发电，所述电机（4）发出的电通过电流电压适配单元（5）向所述蓄电池（6）充电，所述发动机(3)同时向所述液压系统提供动力；在蓄电池输...
【技术特征摘要】
1.一种并联式混合动力液压挖掘机控制方法，其特征在于: 通过主控制器(7)让并联式液压挖掘机的混合动力系统在混合输出模式、或者发动机输出模式、或者发动机充电输出模式、或者蓄电池输出模式下工作；在混合输出模式下，所述混合动力系统由蓄电池(6)通过电流电压适配单元(5)驱动电机(4)与发动机(3)联合向液压系统输出动力；在发动机输出模式下，所述混合动力系统由所述发动机(3)独立向液压系统输出动力；在发动机充电输出模式下，所述发动机(3)带动所述电机(4)发电,所述电机(4)发出的电通过电流电压适配单元(5)向所述蓄电池(6)充电，所述发动机(3)同时向所述液压系统提供动力；在蓄电池输出模式下，所述混合动力系统的所述发动机(3)熄火，由所述蓄电池(6)放电，所述蓄电池(6)输出的电能通过所述电流电压适配单元(5)驱动所述电机(4)转动向所述液压系统提供空载动力消耗所需动力； 并联式液压挖掘机的混合动力系统在混合输出模式、发动机输出模式、发动机充电输出模式以及蓄电池输出模式之间的转换条件是: 当所述液压系统油泵(1)输入轴的转动扭矩大于最小放电转矩值时，如果所述蓄电池(6)的荷电状态数值大于设定的放电最小值，所述混合动力系统按混合输出模式工作；如果所述蓄电池(6)的荷电状态数值等于或小于设定的最小放电转矩值，所述混合动力系统按发动机输出模式工作； 当所述液压系统油泵(1)输入轴的转动扭矩在等于最小放电转矩值至等于最大充电转矩值之间时，所述混合动力系统按发动机输出模式工作； 当所述液压系统油泵(1)输入轴的转动扭矩小于最大充电转矩值，并且所述液压系统油泵(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志君，周德俭，李冰，
申请(专利权)人：广西工学院，西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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