工程机械的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械的控制装置及控制方法，根据本发明专利技术的工程机械的控制装置其特征是包括：分析工程机械在执行着的作业的作业模式识别装置；以及与在上述作业模式识别装置分析出的作业模式相符地控制上述工程机械的各装备的驱动控制装置，上述作业模式识别装置包括：被输入并存储驾驶员的操作信号的数据存储部；分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部；利用概率模型判别在上述作业模式分析部所未判别出的数据的概率模型分析部；以及向上述驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率分析模型部判别的作业的模式结果输出部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。更具体地讲，本专利技术涉及按照作业模式控制挖掘机等工程机械的各种作业装置从而能够提高燃油燃烧效率的。
技术介绍
工程机械是在如土木现场的建设现场用于砂土的挖掘、运输等的装备。作为这种工程机械的一种的挖掘机包括用于装备的移动的行驶体、搭载于行驶体而360度旋转的上部回转体、如动臂、小臂、铲斗那样设置在装备的前方而用于进行作业的前置作业装置。挖掘机按照行驶体的行驶方式区分为履带式履带挖掘机和轮胎式轮式挖掘机。履带挖掘机与轮式挖掘机相比作业稳定且作业生产率较高，因而重量从I吨至100吨以上的超大型装备广泛应用于各作业现场。另一方面，与履带挖掘机相比，轮式挖掘机因轮胎支撑方式而导致作业时稳定性下降，但可进行道路行驶因而即便无运输拖车也可移动到其它工地，因而主要用于频繁地要求作业和移动的作业现场。这种挖掘机等的工程机械进行在土木现场挖地的挖掘作业、运输重物的提升作业、拆除建筑物的破碎作业、清理地面的平整作业等的作业。但工程机械不能能动地应对多种多样的作业，因而不能维持与具有彼此相异的作业特性的各作业对应的最适宜的作业状态。由此，增加不必要的燃料的使用因而产生难以节减燃油的问题。
技术实现思路
技术课题本专利技术是为了解决如上所述的问题而研究出的，其目的在于提供一种能够结合进行中的作业的特性而进行最优化的控制从而能够提高工程机械的燃油燃烧效率的。解决课题方案本专利技术是解决前面所述的课题的方案，根据本专利技术的工程机械的控制装置其特征是包括分析工程机械在执行着的作业的作业模式识别装置；以及与在上述作业模式识别装置分析出的作业模式相符地控制上述工程机械的各装备的驱动控制装置，上述作业模式识别装置包括被输入并存储驾驶员的操作信号的数据存储部；分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部；利用概率模型判别在上述作业模式分析部所未判别出的数据的概率模型分析部；以及向上述驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率分析模型部判别的作业的模式结果输出部。根据本专利技术的工程机械的控制装置的另一特征是，上述作业模式分析部包括判断上述作业模式是否与包括在既已设定的第一作业组的至少一个作业模式相符的第一作业组模式分析部；以及判断在上述第一作业组模式分析部所未判别出的上述各个作业模式是否与包括在既已设定的第二作业组的至少一个作业模式相符的第二作业组模式分析部。根据本专利技术的工程机械的控制装置的另一特征是，上述概率模型分析部对于上述所存储的数据分析作业频度，并将所分析的作业频度适用到按照各作业的概率模型而判别当前作业。根据本专利技术的作业模式控制方法其特征是包括通过数据存储部被输入并存储来自操纵杆的各装备的操作信号的步骤；通过作业模式分析部分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的步骤；通过概率模型分析部并利用概率模型判别在上述作业模式分析部未判别出的数据的步骤；以及通过模式结果输出部向控制各装备的驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率分析模型部判别出的作业的步骤。专利技术效果根据本专利技术能够与工程机械当前在执行着的作业的模式对应地控制工程机械。由此，能够减少工程机械所不必要地消耗的燃料，从而能够提高工程机械的燃油燃烧效率。而且，本专利技术利用概率模型还可区分难以判别的作业模式，因而能够使节减燃油效果极大化。另外，本专利技术向图像显示部输出所分析的作业模式从而能够向驾驶员提供关于当前执行中的作业模式的信息。附图说明图1是表示了根据本专利技术一实施例的工程机械控制装置的简略构成的框图。图2是表示了根据本专利技术一实施例的工程机械的控制方法的流程图。图3是表示了图1所示的概率模型分析部的控制方法的流程图。图4是适用根据本专利技术一实施例的工程机械的挖掘作业用概率模型而判别作业模式的流程图。图5是适用根据本专利技术一实施例的工程机械的平整作业用概率模型而判别作业模式的流程图。图6是适用根据本专利技术一实施例的工程机械的提升作业用概率模型而判别作业模式的流程图。具体实施例方式下面参照图1至图6详细说明本专利技术的优选实施例。图1表示根据本专利技术一实施例的工程机械的控制装置的构成。上述的工程机械中虽然有多种装备，但在本实施例中举出挖掘机作为一例进行说明。工程机械的控制装置分析挖掘机当前在执行着的作业并与作业模式相符地控制各作业装置。为此，控制装置包括作业模式识别装置110、驱动控制装置126、图像显示部124。另外，作业模式控制装置不仅对挖掘机还可利用于叉车、起重机等工程机械并按照作业模式控制各装备。具体地讲，作业模式识别装置包括从操纵杆100被输入并存储各作业装置的操作信号的数据存储部112 ;分析所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部114 ;利用概率模型判别在作业模式分析部114未判别出的作业模式的数据的概率模型分析部122 ;向驱动控制装置126和图像显示部124输出在作业模式分析部114和概率分析模型部122判别的作业的模式结果输出部120。在本实施例中，虽然以数据存储部112存储操作信号为例进行了说明，但本专利技术未必限定于此。作为一例，在数据存储部112可存储从驱动控制装置126向各作业装置输出的信号，在数据存储部112还可存储从测定各作业装置的实际驱动量的传感器输出的信号。作业模式分析部114包括将所存储的操作信号判别为第一作业组的第一作业组模式分析部116和将所存储的操作信号判别为第二作业组的第二作业组模式分析部118。第一作业组能够包括第一作业，第一作业可以是运输砂土的提升作业。第二作业组能够包括第二和第三作业，第二作业可以是挖地的挖掘作业，第三作业可以是清理地面的平整作业。虽然第一至第三作业并不限定于提升作业、挖掘作业、平整作业，但以此为例进行说明。第一作业组模式分析部116分析所存储的操作信号的数据而判别为第一作业(提升作业)。第一作业组模式分析部116向模式结果输出部120输出判别为第一作业(提升作业)的数据，并向第二作业组模式分析部118输出未被判别为第一作业(提升作业)的数据。第二作业组模式分析部118分析从第一作业组模式分析部116输出的数据而判别为第二作业(挖掘作业)或第三作业(平整作业)。第二作业组模式分析部118向模式结果输出部120输出被判别为第二作业(挖掘作业)或第三作业(平整作业)的数据，并向概率模型分析部122输出未被判别为第二或第三作业(挖掘作业、平整作业)的数据。概率模型分析部122利用概率模型将在作业模式分析部114所未分析出的数据判别为第一至第四作业(提升作业、挖掘作业、平整作业、挖沟作业)之后向模式结果输出部120输出。这里，第四作业可以是因第二作业(挖掘作业)和第三作业(平整作业)混合而难以区别为第二作业或第三作业中某一个作业的挖沟作业。这种概率模型分析部122对于所存储的数据分析作业频度，并将所分析的作业频度适用到按照各作业的概率模型而判别当前作业。具体地讲，在所分析的数据中具有最大的频度的作业为第一作业(提升作业)的情况下(Max=C),概率模型分析部122对数据适用按照第一作业(提升作业)的概率模型而判别作业模式。而且，在所分析的数据中具有最大的频度的作业为第二作业(挖掘作业)的情况下(Max=A),概率模型分析部122对数据适用按照第二作业(挖掘作业)的概率模型而判别作业模式。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.23 KR 10-2010-00812221.一种工程机械的控制装置，其特征在于，包括 分析工程机械在执行着的作业的作业模式识别装置；以及 与在上述作业模式识别装置分析出的作业模式相符地控制上述工程机械的各作业装置的驱动的驱动控制装置， 上述作业模式识别装置包括 被输入并存储驾驶员的操作信号和上述工程机械的各装备的驱动数据中某一个的数据存储部； 分析上述所存储的操作信号的数据而判别当前作业模式的作业模式分析部； 利用概率模型判别在上述作业模式分析部所未判别出的数据的概率模型分析部；以及 向上述驱动控制装置输出在上述作业模式分析部和概率分析模型部判别的作业的模式结果输出部。2.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 上述作业模式分析部包括 判断上述作业模式是否与包括在既已设定的第一作业组的至少一个作业模式相符的第一作业组模式分析部；以及 判断在上述第一作业组模式分析部所未判别出的上述各个作业模式是否与包括在既已设定的第二作业组的至少一个作业模式相符的第二作业组模式分析部。3.根据权利要求1所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 上述概率模型分析部对于上述所存储的数据分析作业频度而抽取作业频度较高的作业，并适用按各个作业准备的各个概率模型中与上述作业频度较高的作业对应的概率模型而判别当前作业的模式。4.根据权利要求2所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 上述概率模型分析部对于上述所存储分析数据的作业频度而抽取作业频度较高的作业，并适用按各个作业准备的各个概率模型中与上述作业频度较高的作业对应的概率模型而判别当前作业的模式。5.根据权利要求4所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 在上述作业频度较高的作业为第一作业的情况下，上述概率模型分析部利用第一概率模型进行分析， 上述第一概率模型在上述第一作业频度高于既已设定的基准值的情况下，确定上述作业模式为第一作业，在频度低于上述基准值的情况下确定上述作业模式非为第一作业。6.根据权利要求4所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 在上述作业频度较高的作业为第二作业的情况下，上述概率模型分析部利用第二概率模型进行分析， 上述第二概率模型在上述第二作业频度高于或等于第一基准值的情况下，确定上述作业模式为第二作业，在上述第二作业频度低于上述第一基准值且上述第一作业的频度高于第二基准值的情况下，确定上述作业模式非为上述第二作业， 在上述第二作业频度低于上述第一基准值且上述第一作业的频度为第三基准值的情况下，若不同于第一作业的第二作业的频度为第四基准值以上则确定上述作业模式为第二作业，若低于第四基准值则确定上述作业模式为第四作业，在上述第二作业频度低于上述第一基准值且上述第一作业的频度低于第三基准值的情况下，确定上述作业模式为第四作业。7.根据权利要求5所述的工程机械的控制装置，其特征在于， 在上述作业频度较高的作业为第三作...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊镐，张达植，洪大憙，金岐昤，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：
国别省市：