本发明专利技术公开了一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和洒水车。所述装置包括：接收器，用于接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速，并作为所述电子油门控制发动机以所计算出的发动机转速运转。通过本发明专利技术提供的洒水车冲洗控制装置，可以根据道路实际情况设定不同的洒水宽度，通过控制发动机转速来控制从水泵输出的水的流量，以此实现将洒水宽度保持在其设定值，从而实现对水资源的合理利用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程车辆，具体地，涉及一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和包括所述系统的洒水车。
技术介绍
洒水车是城市清洁广泛使用的一种工程车辆。作业时，用喷嘴将路面上的垃圾冲洗至路缘，污水沿路缘的排水孔流走，垃圾由人工或机械收集。在作业过程中，如果水被冲得过远，在无绿化带的路面上，会对人行道上的行人干扰大，垃圾和污水四处飞溅；而在有绿化带的路面，垃圾会被喷进绿化带内，不便于收集，且对环境造成污染。如果水被冲得过近，会带来清洗不彻底的问题，因此，冲洗宽度是洒水车的一项关键参数。图1示出了现有的洒水车结构图。如图1所示，洒水车底盘发动机I通过取力器2的啮合带动水泵7运转，水源取自洒水车上装的水箱8 ；当左水阀3或右水阀4打开时，左喷嘴5或右喷嘴6进行洒水，以将路面上的垃圾冲洗至路缘。图2示出了现有的洒水车电路图。电源GB取至底盘车电瓶，经电源保护(如保险FU)为各控制线路提供电力。取力器开关S1闭合，取力器电磁气阀YV1得电，汽缸动作取力器2的啮合，发动机I带动水泵7运转；取力器开关S1断开，取力器电磁气阀YV1失电，汽缸反动作取力器2的分离，发动机I脱开，水泵7不运转。左洒水开关S2或右洒水开关S3闭合，左洒水电磁气阀YV2或右洒水电磁气阀YV3得电，汽缸动作驱动左水阀3或右水阀4打开，对应的左喷嘴5或右喷嘴6喷水；左洒水开关S2或右洒水开关S3断开，左洒水电磁气阀YV2或右洒水电磁气阀YV3失电，汽缸反动作驱动左水阀3或右水阀4关闭，对应的左喷嘴5或右喷嘴6停止喷水。通过图1和图2可以看出，现有的洒水车是利用电控制电磁气阀的通和断，由此，阀门在汽缸的推动下要么全开、要么全关。在其他条件不变(如，发动机转速)的情况下，喷嘴洒水的宽度恒定，无法实现根据实际道路来调节洒水宽度，造成水资源的浪费。此外，在发动机转速变化(即，水泵转速变化)的情况下，洒水宽度与发动机转速成正比，也就是说，现有的洒水车存在车速越快洒水宽度越宽、车速越慢洒水宽度越窄的弊病，无法实现在车速变化的情况下保持合适的洒水宽度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种洒水车冲洗控制装置、系统、方法和包括所述系统的洒水车，以实现对洒水宽度的控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种洒水车冲洗控制装置，该装置包括接收器，用于接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速，并作为所述电子油门控制发动机以所计算出的发动机转速运转。本专利技术还提供一种洒水车冲洗控制系统，该系统包括:洒水宽度设定装置，用于设置洒水宽度；油门选择装置，用于指示电子油门或发动机油门踏板对控制发动机转速有效；以及上述洒水车冲洗控制装置，与所述洒水宽度设定装置和所述油门选择装置连接。本专利技术还提供一种包括上述洒水车冲洗控制系统的洒水车。本专利技术还提供一种洒水车冲洗控制方法，该方法包括:接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速；以及控制发动机以所计算出的发动机转速运转。在上述技术方案中，可以根据道路实际情况设定不同的洒水宽度，通过控制发动机转速来控制从水泵输出的水的流量，以此实现将洒水宽度保持在其设定值，从而实现对水资源的合理利用。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是现有的洒水车结构图；图2是现有的洒水车电路图；图3是根据本专利技术的实施方式的洒水车冲洗控制装置的结构图；图4是根据本专利技术的另一种实施方式的洒水车冲洗控制装置的结构图；图5是根据本专利技术的实施方式的洒水车冲洗控制系统的结构图；以及图6是根据本专利技术的洒水车冲洗控制方法的流程图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图3是根据本专利技术的实施方式的洒水车冲洗控制装置的结构图。如图3所示，该装置10包括:接收器101，用于接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；以及控制器102，与所述接收器101连接，用于在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速，并作为所述电子油门控制发动机以所计算出的发动机转速运转。在这种情况下，发动机油门踏板处于失效状态，发动机的转速受所述控制器102 (BP,电子油门)控制。具体地，喷嘴(5或6)的水平喷射距离D=KlXV,其中V为喷口速度、Kl为比例系数。在喷嘴开口和离地高度不变情况下，喷口速度V与喷射管内的流量Q成正比，即水平喷射距离D与喷射管内的流量Q成正比。洒水车的水泵7为离心水泵，喷射管内的流量Q=K2Xn，其中K2为比例系数，η为水泵7的转速。水泵7由发动机I通过取力器2驱动运转，因此，洒水车的洒水宽度D与发动机I的转速成正比，也就是说，一旦设定好洒水宽度D，就可以根据洒水宽度D与发动机转速之间的函数关系计算得出相应的发动机转速。由此，可以通过控制发动机转速来控制从水泵输出的水的流量，以此实现将洒水宽度保持在其设定值，从而实现对水资源的合理利用。控制器102可进一步包括外部控制单元1021和发动机电控单元(E⑶)1022，如图4所示。外部控制单元1021用于向ECU1022发送与发动机转速有关的控制信号，以及所述ECU1022用于根据该控制信号控制发动机转速。其中，与发动机转速有关的控制信号可以例如是所计算出的发动机转速。此外，与发动机转速有关的控制信号还可以例如是与所计算出的发动机转速对应的电压值(转速越高，所对应的电压值越大)。具体地，通常情况下，ECU1022带有电位器式油门踏板传感器1023，如图4所示。在利用发动机油门踏板实现转速的情况中，在该电位器式油门踏板传感器1023两端加恒压，由此，可以通过改变发动机油门踏板的位置来改变所述电位器式油门踏板传感器1023上的电压分压，该电压分压值被输入至ECU1022中以控制发动机转速。但利用发动机油门踏板控制转速难以控制洒水宽度，因此，本专利技术提供的洒水车冲洗控制装置10将外部控制单元1021替代发动机油门踏板，在接收到表示电子油门有效的油门选择信号的情况下，所述电位器式油门踏板传感器1023被断开，外部控制单元1021直接输出与所计算出的转速对应的电压值至ECU1022。通过此方案，可以实现对转速的精确控制，保证保持洒水宽度与设定值一致。在上述实施方式中，表示所述电子油门有效的所述油门选择信号可以包括洒水作业开关闭合信号、或表示电子油门被选择的油门切换信号(例如，图4中示出的油门切换器1024)。此外，接收器101还可以用于接收发动机当前转速，以及所述外部控制单元1021还用于比较所计算出的发动机转速与所接收到的发动机当前转速，在所接收到的发动机当前转速大于所计算出的发动机转速的情况下，外部控制单元1021向ECU10本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洒水车冲洗控制装置，其特征在于，该装置包括：接收器，用于接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；以及控制器，与所述接收器连接，用于在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速，并作为所述电子油门控制发动机以所计算出的发动机转速运转。
【技术特征摘要】
1.一种洒水车冲洗控制装置，其特征在于，该装置包括: 接收器，用于接收洒水宽度设定值信号和油门选择信号；以及 控制器，与所述接 收器连接，用于在所述油门选择信号表示电子油门有效的情况下，根据所述洒水宽度设定值以及该洒水宽度设定值与发动机转速之间的函数关系计算发动机转速，并作为所述电子油门控制发动机以所计算出的发动机转速运转。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，表示所述电子油门有效的所述油门选择信号包括洒水作业开关闭合信号、或表不电子油门被选择的油门切换信号。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述接收器还用于接收失效信号；以及 所述控制器还用于在接收到所述失效信号的情况下，控制所述发动机以最低发动机转速运转，并使发动机油门踏板有效。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述失效信号包括下列中的一者或多者:表示踩下制动踏板的信号、表示踩下离合器的信号、表示踩下排气制动的信号、洒水作业开关断开信号、或表示发动机油门踏板被选择的油门切换信号。5.一种洒水车冲洗控制系统，其特征在于，该系统包括: 洒水宽度设定装置，用于设置洒水宽度； 油门选择装置，用于指示电子油门或...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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