一种全自动鞋材烫金机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的烫印机构和多工位转盘机构，它还包括有分别安装在机箱上的输料平台、上料机构、卸料机构、输送线，其中，所述的烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，并且分别与该多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构进行有序配合；所述的输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构进行有序配合。本发明专利技术的自动化程度高，其上、下料工序完全由全自动机械完成，这相对传统的人工上、下料可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及鞋材加工设备的
，尤其是指一种全自动鞋材烫金机。
技术介绍
业内习知，烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是专门完成该烫金工艺的加工设备。目前，现有的鞋材烫金机，由于其上、下料工序一般都是采用人工完成，这样既费时又麻烦，致使工作人员多、工人劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，鞋材烫金机的上、下料工序实现自动化作业已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作平稳、工作效率高、操作方便的全自动鞋材烫金机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的烫印机构和多工位转盘机构，它还包括有分别安装在机箱上的输料平台、上料机构、卸料机构、输送线，其中，所述的烫印机构、上料机构、卸料机构对应安装在多工位转盘机构的周边，并且分别与该多工位转盘机构上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台对应安装在机箱的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构进行有序配合；所述的输送线对应安装在机箱的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构进行有序配合。所述的输料平台包括有放料平台、送料推架、平移导向组件、平推气缸、升降气缸以及升降气缸安装板，其中，所述的平移导向组件对称安装在放料平台的底部相对两侧，并且，该两侧平移导向组件的直线轴承之间连接有升降气缸安装板，同时，该升降气缸安装板由位于其一侧的平推气缸在平移导向组件的导向下驱动平移；升降气缸的缸体竖直安装在该升降气缸安装板上，并且，其活塞杆头穿过升降气缸安装板往上伸出并与位于其上方的送料推架相接；所述的送料推架对应设在放料平台的底部，同时，在该放料平台上对应开设有多条沿其宽度方向间隔并列排布的行程槽，并且，每条行程槽的长度方向均在送料推架的平移方向上，送料推架顶部的多列立置挡杆分别从相应的行程槽往上伸出，并且，该多列立置挡杆沿送料推架的平移方向等距间隔有多个鞋材搁置位。所述的上料机构包括有上料机械手以及安装在该上料机械手上的上料定位组件，其中，所述的上料机械手包括有导向框架、导向杆、第一无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座以及外包裹有魔术贴的上料头，所述导向杆和第一无杆气缸并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在第一无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，并且，所有第一直线轴承通过第一气缸安装座与第一无杆气缸的活塞固定相接，所述上料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的底板上，并且，该上料升降气缸的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头固定相接，同时，所述上料头上竖直安装有与第一气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的第一导柱，且第一导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧，所述卸料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，且位于一第一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该第一导柱的顶部相对应；所述的上料定位组件包括有定位升降气缸、第二气缸安装座、横移气缸、第三气缸安装座、定位杆，所述第二气缸安装座对应安装在导向框架的一侧面上，定位升降气缸的缸体竖直安装在该第二气缸安装座的底板上，并且，该定位升降气缸的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座的底板与第三气缸安装座的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座的底板上的第三直线轴承相配合的第二导柱，且第二导柱对应设在定位升降气缸的相对两侧，所述横移气缸的缸体水平安装在该第三气缸安装座的侧板上，并且，该横移气缸的活塞杆头穿过该第三气缸安装座的侧板与定位杆相接。所述的卸料机构包括有固定在机箱上的卸料固定架以及安装在该卸料固定架上的卸料机械手，其中，所述的卸料机械手包括有卸料导向杆、第二无杆气缸、卸料直线轴承、其活塞杆头插装有钢针的针刺气缸、卸料压板、压板气缸，所述的卸料导向杆和第二无杆气缸水平安装在卸料固定架的水平框架上，且上下并列排布，同时，卸料直线轴承滑动套装在该卸料导向杆上，并且通过气缸安装座与第二无杆气缸的活塞固定相接，由该第二无杆气缸驱动平移；所述针刺气缸和压板气缸的缸体竖直安装在上述的气缸安装座上，并且，该压板气缸的活塞杆头与位于其下方的卸料压板固定相接，同时，在该卸料压板上对应贯穿有一供针刺气缸的活塞杆头穿过的贯穿位。所述的输送线包括有安装在机箱一侧的皮带输送线架以及置于该皮带输送线架内的用于驱动皮带输送线架上的输送皮带运转的气缸驱动组件，其中，所述的气缸驱动组件包括有牵引气缸、压紧气缸、牵引压板框以及导向组件，所述的导向组件对应安装在皮带输送线架内的相对两侧，同时，牵引压板框对应安装在该两侧导向组件的直线轴承上，由该两侧导向组件的直线轴承进行平移导向；所述的压紧气缸对应设在上述的牵引压板框内，并且其缸体与该牵引压板框的顶板底部竖直相接，同时，该压紧气缸的活塞杆与该牵引压板框内的活动压板固定相接，且该活动压板与牵引压板框的底板之间形成有供输送皮带穿过的间隙；所述牵引气缸的缸体对应安装在皮带输送线架内的连接横梁上，同时，该牵引气缸的活塞杆与上述牵引压板框的顶板固定相接。所述的多工位转盘机构为四工位转盘机构，其中，该四工位转盘机构的每一工位处均设有一鞋材压紧组件，用于压紧待加工处理的鞋材。所述的鞋材压紧组件包括有对称的压紧条以及用于驱动该对称的压紧条上下升降的动力源。本专利技术在采用了上述方案后，其最大优点在于本专利技术的自动化程度高，其上、下料工序完全由全自动机械完成，这相对传统的人工上、下料可大大节省人力，提高工作效率，并提高物料周转率，从而为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件。附图说明图1为本专利技术的轴视图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的后视图。图4为本专利技术的侧视图。图5为本专利技术的俯视图。图6为本专利技术的输料平台拆除挡板后的示意图。图7为本专利技术的输送线的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。参见附图1至附图7所示，本实施例所述的全自动鞋材烫金机，它包括有机箱I以及分别安装在该机箱I上的烫印机构2、多工位转盘机构3、输料平台4、上料机构5、卸料机构6、输送线7，其中，本实施例所述的多工位转盘机构3为四工位转盘机构，所述的烫印机构2、上料机构5、卸料机构6对应安装在该四工位转盘机构的周边，并且分别与该四工位转盘机构上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台4对应安装在机箱I的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构5进行有序配合；所述的输送线7对应安装在机箱I的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构6进行有序配合。所述的输料平台4包括有放料平台401、送料推架402、平移导向组件403、平推气缸404、升降气缸405以及升降气缸安装板406，其中，所述的平移导向组件403对称安装在放料平台401的底部相对两侧，并且，该两侧平移导向组件403的直线轴承407之间连接有升降气缸安装板406，同时，该升降气缸安装板406由位于其一侧的平推气缸404在平移导向组件403的导向下驱动平移；升降气缸40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱(1)以及分别安装在该机箱(1)上的烫印机构(2)和多工位转盘机构(3)，其特征在于：它还包括有分别安装在机箱(1)上的输料平台(4)、上料机构(5)、卸料机构(6)、输送线(7)，其中，所述的烫印机构(2)、上料机构(5)、卸料机构(6)对应安装在多工位转盘机构(3)的周边，并且分别与该多工位转盘机构(3)上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台(4)对应安装在机箱(1)的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构(5)进行有序配合；所述的输送线(7)对应安装在机箱(1)的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构(6)进行有序配合。

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋材烫金机，它包括有机箱(I)以及分别安装在该机箱(I)上的烫印机构(2)和多工位转盘机构(3)，其特征在于:它还包括有分别安装在机箱(I)上的输料平台(4)、上料机构(5)、卸料机构(6)、输送线(7)，其中，所述的烫印机构(2)、上料机构(5)、卸料机构(6)对应安装在多工位转盘机构(3)的周边，并且分别与该多工位转盘机构(3)上的相应工位进行有序配合；所述的输料平台(4)对应安装在机箱(I)的上料位一侧，并且与位于其上方的上料机构(5)进行有序配合；所述的输送线(7)对应安装在机箱(I)的卸料位一侧，并且与位于其上方的卸料机构(6)进行有序配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材烫金机，其特征在于:所述的输料平台(4)包括有放料平台(401)、送料推架(402)、平移导向组件(403)、平推气缸(404)、升降气缸(405)以及升降气缸安装板(406)，其中，所述的平移导向组件(403)对称安装在放料平台(401)的底部相对两侧，并且，该两侧平移导向组件(403)的直线轴承(407)之间连接有升降气缸安装板(406)，同时，该升降气缸安装板(406)由位于其一侧的平推气缸(404)在平移导向组件(403)的导向下驱动平移；升降气缸(405)的缸体竖直安装在该升降气缸安装板(406)上，并且，其活塞杆头穿过升降气缸安装板(406)往上伸出并与位于其上方的送料推架(402)相接；所述的送料推架(402)对应设在放料平台(401)的底部，同时，在该放料平台(401)上对应开设有多条沿其宽度方向间隔并列排布的行程槽(408)，并且，每条行程槽(408)的长度方向均在送料推架(402)的平移方向上，送料推架(402)顶部的多列立置挡杆(409)分别从相应的行程槽(408)往上伸出，并且，该多列立置挡杆(409)沿送料推架(402)的平移方向等距间隔有多个鞋材搁置位(410)。3.根据权利要求1所述的一种全自动鞋材烫金机，其特征在于:所述的上料机构(5)包括有上料机械手(501)以及安装在该上料机械手(501)上的上料定位组件(502)，其中，所述的上料机械手(501)包括有导向框架(503)、导向杆(504)、第一无杆气缸(505)、第一直线轴承(506)、上料升降气缸(507)、卸料升降气缸(508)、第一气缸安装座(509)以及外包裹有魔术贴的上料头(510)，所述导向杆(504)和第一无杆气缸(505)并列地水平安装在导向框架(503)上,且导向杆(504)分别设在第一无杆气缸(505)的上、下方，同时,在每根导向杆(504)上均滑动安装有第一直线轴承(506)，并且，所有第一直线轴承(506)通过第一气缸安装座(509)与第一无杆气缸(505)的活塞固定相接，所述上料升降气缸(507)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(509)的底板上，并且，该上料升降气缸(507)的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座(509)的底板与上料头(510)固定相接，同时，所述上料头(510)上竖直安装有与第一气缸安装座(509)的底板上的第二直线轴承(511)相配合的第一导柱(512)，且第一导柱(512)对应设在上料升降气缸(507)的相对两侧，所述卸料升降气缸(508)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(509)的顶板上，且位于一第一导柱(512)的上方，同时，该卸料升降气缸(508)的活塞杆头与该第一导柱(512)的顶部相对应；所述的上料定位组件(502)包括有定位升降气缸(513)、第二气缸安装座(514)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显祺，
申请(专利权)人：王显祺，
类型：发明
国别省市：