利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即便在砂箱的热膨胀量大的情况下也能够消除砂箱的停止位置的误差的砂箱组的输送方法及装置。本发明专利技术所涉及的输送方法具备：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸（1）工作而将串联配置的砂箱组（3）朝液压缓冲缸（2）侧推出，以消除间隙（4）；输送工序，使液压推缸（1）以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸（2）切换成高背压状态而减速，将砂箱组（3）输送一个砂箱大小的距离；以及最终工序，在砂箱组（3）停止后，使液压缓冲缸（2）进一步后退，从而在该液压缓冲缸（2）与砂箱（3）之间形成间隙（4）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用液压推缸与液压缓冲缸夹住铸造用的砂箱之类的存在大幅的温度变化的砂箱组，并将其以每次输送一个砂箱大小的距离(pitch)的方式进行间歇输送的方法及其装置。
技术介绍
如专利文献I所示，很久之前便已知如下技术利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的砂箱组，并在使相互之间不存在间隙的状态下以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送。专利文献I中采用气压缸来代替液压推缸与液压缓冲缸，但是气压缸却存在如下问题难以精细地控制工作速度、工作距离等，且无法充分应对重量较大的砂箱。因此，本申请人此前开发了专利文献2中示出的利用液压缸输送砂箱组的输送技术。该专利文献2的输送方法包括砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组向液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；以及输送工序，在该输送工序中，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而进行减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组。该专利文献2的方法中，在液压推缸侧安装减速开始位置的检测器(推进减速)以及推出工作结束位置的检测器(推进端部)而进行控制。在一般的湿砂铸型用的砂箱的情况下，热膨胀量为每个砂箱约1. 5mm左右，在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为75mm。若存在该程度的停止位置的误差，则利用专利文献2的方法能够应对。然而，由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱的情况下温度变化更大，因此由温度变化引起的热膨胀量达到每个砂箱约3. 5mm,在将50个砂箱排成一列进行输送的情况下，伴随温度变化的停止位置的变化量最大为175mm。即，专利文献2的方法中，在砂箱冷却的情况下，产生最大175mm左右的输送不足(进给不足)，无法将砂箱输送到规定位置。并且，在因分箱后的坯料的二次冷却、输送设备在运转过程中停止、砂箱的温度过度上升这样的情况下，存在砂箱的停止位置超过规定位置而导致铸造设备破损的担忧。[专利文献I]日本实公昭62— 46665号公报[专利文献2]日本特许第3680997号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种利用液压缸输送砂箱组的输送方法及装置，SP便在像由于分箱后的坯料的二次冷却、输送设备所使用的砂箱那样由温度变化弓I起的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。为了解决上述课题而完成的本专利技术的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序:砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，以每次输送一个砂箱大小的距离的方式输送砂箱组；以及最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙，利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制上述各工序中的液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置。并且，为了解决上述课题而完成的本专利技术的利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置，借助技术方案I所记载的方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送装置的特征在于，使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，将检测液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置的位置检测器配置于液压缓冲缸侧。根据本专利技术，由于利用液压推缸与液压缓冲缸夹住砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，因此，若适当地选择所使用的液压缸的输出，则与以往同样能够不赋予冲击地间距输送重量大的砂箱。并且，在本专利技术中，由于是利用设置于液压缓冲缸侧的检测器来控制液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置，因此位于液压缓冲缸侧的砂箱的停止位置不会受到砂箱组的热膨胀的大小的影响。因此，即便在由温度变化而引起的砂箱的热膨胀量大的情况下，也能够消除砂箱的停止位置的误差。并且，若使液压推缸具有大于因砂箱组的温度变化而产生的液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙的总和的冲程，则无论砂箱组的热膨胀的大小如何，均不存在产生输送不足(进给不足)的担忧。附图说明图1是本专利技术的基本的装置结构及液压配管系统图。图2是原位置状态的主视图及俯视图。图3是砂箱聚拢时状态的主视图及俯视图。图4是减速开始时状态的主视图及俯视图。图5是液压推缸推出结束时的状态的主视图及俯视图。图6是液压缓冲缸收缩结束时的状态的主视图及俯视图。 标号说明:I…液压推缸；2…液压缓冲缸；3…砂箱；4…间隙；12…杆；13…砂箱推压头；17…回归端部的检测器；18…推进减速的检测器；19…推进端部的检测器；20…收缩端部的检测器；21...返回端部的检测器；22...挡销；23…长挡销；31...控制器；32...比例控制阀；33…第一电磁阀；34…第二电磁阀;35…逻辑阀;36…液压单兀。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1示出利用对置配置的液压推缸I与液压缓冲缸2夹住砂箱组3、3，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送的输送线及液压配管系统图。在液压推缸I与液压缓冲缸2之间具有未图示的各种装置，如图所示，在各装置的前后、液压推缸I以及液压缓冲缸2的前方设置有间隙4、4。另外，液压推缸I具有充分大于这些间隙4、4的总和的冲程。如图2 图6所示，在液压推缸I与液压缓冲缸2的活塞杆12、12的末端安装有砂箱推压头13、13，并且利用引导辊15、15夹住导轨14、14，以保持液压缸11、11的姿态。如图2 图6所示，在液压推缸I设置有回归端部的检测器17。并且，在液压缓冲缸2中，推进减速的检测器18、推进端部的检测器19、收缩端部的检测器20、返回端部的检测器21的各检测器固定配置于框架16、16。推进减速的检测器18是高速工作结束位置的检测器，推进端部的检测器19是推出工作结束位置的检测器。在导轨14、14安装有用于将各检测器置于ON、OFF的挡销22、22以及长挡销23。此外，利用图1对液压配管进行说明。首先，液压推缸I与由比例控制阀32进行速度控制的配管连通，该比例控制阀32由控制器31控制。液压缓冲缸2由第一电磁阀33控制，在杆12的收缩方向设置有第二电磁阀34，通过进行切换背压的二压力控制而使具有较大的惯性力的高速输送中的砂箱组3、3减速。上述比例控制阀32的控制器31将推进方向信道I (CHl)设定为高速，将信道2(CH2)设定为中速，将回归方向信道4 (CH4)设定为高速。并且，在两个液压缸1、2的头部侧液压配管设置有逻辑阀35、35，当液压单元36、36的泵启动时，利用该逻辑阀35、35来防止因油从比例控制阀32及第一电磁阀33泄漏而导致两液压缸1、2的杆12、12飞出。S卩，在液压推缸I的回归端部、液压缓冲缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送，所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序：砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙；输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，将砂箱组输送一个砂箱大小的距离；以及最终工序，在砂箱组停止后，使液压缓冲缸进一步后退，从而在该液压缓冲缸与砂箱之间形成间隙，利用设置于液压缓冲缸侧的位置检测器来控制上述各工序中的液压推缸的高速工作结束位置以及推出工作结束位置。

【技术特征摘要】
2011.09.05 JP 2011-1927471.一种利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法，利用液压推缸与液压缓冲缸夹住串联配置的存在温度变化的砂箱组，并以每次输送一个砂箱大小的距离的方式进行间歇输送， 所述利用液压缸输送存在温度变化的砂箱组的输送方法的特征在于，具备如下工序:砂箱聚拢工序，在该砂箱聚拢工序中，使液压推缸工作而将砂箱组朝液压缓冲缸侧推出，消除液压推缸、砂箱、液压缓冲缸之间的间隙； 输送工序，使液压推缸以高速工作，并且在减速区域将液压缓冲缸切换成高背压状态而减速，将砂箱组输送一个砂箱大小的距离；以及 最终工序，在砂箱组停止后...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野泰嗣，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：