一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机，属于车辆控制操纵技术领域。该机构包括手柄、连杆、变向软轴、变速软轴和转向软轴，其中，还包括转盘焊接件，所述手柄通过所述连杆固定连接在所述转盘焊接件上，所述变向软轴、所述变速软轴和所述转向软轴分别和所述转盘焊接件连接，所述转盘焊接件的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。本实用新型专利技术通过设置转盘焊接件固定手柄，将软轴与转盘焊接件连接，只经过一级传动减少了传动误差；另外将转盘的运动方向设置为与人的主观感受相一致，记忆简单，控制轻松；整个操纵机构零件少，易于生产和装配。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆控制操纵
，特别涉及一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机。
技术介绍
推土机的操纵机构是用来控制推土机的行驶进程、转向和变速。目前的推土机操纵机构设有单只操作手柄，手柄连接支撑架体，支撑架体连接连杆，在通过软轴连接到液压阀来控制推土机。但是现有的推土机操纵机构存在以下问题，在操纵时，操作手柄的操纵方向与人的主观常识不完全符合，需要对驾驶员进行一定时间的训练才能控制自如；同时操作机构需要经过多级传动才能到达液压阀，造成空行程较长，且各个相互配合的传动零件精度要求较高，易造成累积误差；另外，机械结构复杂，零件小数量多，装配时会造成混乱。
技术实现思路
为了解决由于目前推土机操纵机构的操作手柄的操作方向与驾驶员的主观常识不能够完全符合，需要对驾驶员进行一定时间的训练；且机械传动级数较多，容易造成误差以及机械结构复杂，装配容易造成混乱的问题，现提供了一种车辆单手柄控制操纵机构及推土机。具体技术方案如下一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄、连杆、变向软轴、变速软轴和转向软轴，其中，还包括转盘焊接件，所述手柄通过所述连杆固定连接在所述转盘焊接件上，所述变向软轴、所述变速软轴和所述转向软轴分别和所述转盘焊接件连接，所述转盘焊接件的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。优选的，所述转盘焊接件周边为不同圆周半径组成的曲线。优选的，所述转盘焊接件为圆形，且由大半径圆和小半径圆两部分组成，所述转盘焊接件的圆边设有齿形槽。优选的，所述转盘焊接件由3/4的所述小半径圆部分和1/4的所述大半径圆部分组成。优选的，所述大半径圆和小半径圆的结合部设有变速软轴接头，所述变速软轴和所述变速软轴接头连接。优选的，所述转盘焊接件的大半径圆和小半径圆的结合部设置有棘轮结构，所述棘轮结构包括设置于所述结合部的齿形槽和棘爪，所述棘爪棘爪通过销轴和所述变向软轴连接。优选的，所述棘爪上连接有用于拉紧所述棘爪的弹簧，所述弹簧另一端连接有主轴焊接件。优选的，所述棘轮结构中的转盘焊接件的两边的大半径圆和小半径圆的圆边上均设有多个齿形槽。优选的，还包括用于支撑所述转盘焊接件的上支架焊接件，所述上支架焊接件包括与机架连接的支撑轴外的支撑圆管、两个支撑所述转盘焊接件的L形折弯板、支撑所述棘爪的折弯板、用于支撑所述变向软轴和所述变速软轴的支撑板焊接组成。优选的，支撑所述上支架焊接件的L形折弯板一端通过轴和所述转盘焊接件连接，另一端和所述转向软轴连接。一种推土机，所述推土机安装有上述任一项所述的车辆单手柄控制操纵机构。与现有技术相比，上述技术方案提供的车辆单手柄控制操纵机构及推土机具有以下优点通过设置转盘焊接件固定手柄，将软轴与转盘焊接件连接，只经过一级传动减少了传动误差；另外将转盘的运动方向设置为与人的主观感受相一致，记忆简单，控制轻松；整个操纵机构零件少，易于生产和装配。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中提供的车辆单手柄控制操纵机构正面结构示意图；图2是本技术实施例中提供的车辆单手柄控制操纵机构背面结构示意图；图3是本技术实施例中提供的转盘焊接件结构示意图。附图中，各标号所代表的组件列表如下I手柄，2转盘焊接件，3滚动轴承，4主轴焊接件，5销轴连接件，6上支架焊接件，7左转向软轴，8连杆，9板焊接件，10变向软轴，11棘爪，12销轴，13变速软轴，14轴，15弹簧，16支撑轴，17机架焊接件，18右转向软轴，19变速软轴接头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄1、连杆8、变向软轴10、变速软轴13、转向软轴和转盘焊接件2，手柄I通过连杆8固定连接在转盘焊接件2上，变向软轴10、变速软轴13和转向软轴分别和转盘焊接件2连接，转盘焊接件2的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。其中，转盘焊接件2周边为不同圆周半径组成的曲线。优选的，转盘焊接件2为圆形，且由占转盘焊接件1/4大半径圆和占转盘焊接件3/4的小半径圆两部分组成，转盘焊接件2的圆边设有齿形槽。大半径圆和小半径圆的结合部设有变速软轴接头19，变速软轴13和变速软轴接头19连接。转盘焊接件2的大半径圆和小半径圆的结合部设置有棘轮结构，棘轮结构包括设置于转盘焊接件2上的大小半径圆的结合部的齿形槽和棘爪11，棘爪11通过销轴连接件5和变向软轴10连接。棘爪上还连接有用于拉紧棘爪的弹簧15，弹簧15另一端连接主轴焊接件4。在棘轮结构中的转盘焊接件2两边的大半径圆和小半径圆的圆边上均设有多个齿形槽。机构还设有用于支撑所述转盘焊接件的上支架焊接件6，上支架焊接件6包括与机架连接的支撑轴16外的支撑圆管，、两个支撑转盘焊接件的的L形折弯板、支撑棘爪的折弯板、用于支撑变向软轴10和变速软轴13的支撑板共同焊接组成。支撑圆管连接在支撑轴上。上支架焊接件6的L形折弯板一端通过轴4和转盘焊接件2连接，另一端和转向软轴连接。如图3所示，转盘焊接件2和上支架焊接件6的L形折弯板间安装有滚动轴承3，L形折弯板通过主轴焊接件4和转盘焊接件2连接，上支架焊接件6通过支撑轴16安装在机架焊接件17上。转向软轴分为左转向软轴7和右转向软轴18，转向软轴一端连接上支架焊接件6的L形折弯板，另一端固定在机架焊接件17上。变向软轴10 —端通过销轴连接件5和棘爪11连接，另一端固定在上支架焊接件6的支撑板上。变速软轴13 —端通过转盘焊接件2上的变速软轴接头19与转盘焊接件2连接，另一端通过板焊接件9固定在支架焊接件6的支撑板上。棘轮结构中的转盘焊接件2上下圆周上各有三个齿形槽，形成三个不同的档位。当驾驶员推动手柄I向前(向后)转动，带动转盘焊接件2转动，拉出(推入)变速软轴13变化，当转盘焊接件2旋转至相应档位的齿形槽时，由弹簧15拉紧的棘爪11卡在转盘焊接件2的不同齿形槽中以实现变速的档位转换以及档位间的顿挫感。转盘焊接件2前后旋转时，两种不同半径的圆周转换可实现变向软轴10的行程变化，且手柄I带动转盘焊接件2向前(向后)旋转，可实现推土机变向向前(向后)，棘爪在不同齿形槽中可实现推土机的变速。上支架焊接件6支撑转盘焊接件的前后旋转，在驾驶员向左(向右)转动手柄时，转盘焊接件2通过支撑轴16带动上支架焊接件6向左(向右)转动,进而拉动左转向软轴7(右转向软轴18)控制液压阀以实现推土机向左(向右)转向控制。其中，本技术的转盘焊接件不限于本技术实施例的结构形式，任何能够实现工作的不同圆周曲线和槽的形状都可满足条件，本技术实施例在此不做限定。一种推土机，该推土机安装有上述的车辆单手柄控制操纵机构。推土机的其它部分可参考现有技术，在此不再赘述。本技术实施例公开的车辆单手柄控制操纵机构及推土机采用手柄带动转盘焊接件，进而控制软轴变化实现推土机的变向、转速及转向，且手柄旋转方向和推土机运动方向一致，符合人的主观本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄、连杆、变向软轴、变速软轴和转向软轴，其特征在于，还包括转盘焊接件，所述手柄通过所述连杆固定连接在所述转盘焊接件上，所述变向软轴、所述变速软轴和所述转向软轴分别和所述转盘焊接件连接，所述转盘焊接件的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。

【技术特征摘要】
1.一种车辆单手柄控制操纵机构，包括手柄、连杆、变向软轴、变速软轴和转向软轴，其特征在于，还包括转盘焊接件，所述手柄通过所述连杆固定连接在所述转盘焊接件上，所述变向软轴、所述变速软轴和所述转向软轴分别和所述转盘焊接件连接，所述转盘焊接件的旋转方向和控制车辆的运动方向相一致。2.根据权利要求1所述的车辆单手柄控制操纵机构，其特征在于，所述转盘焊接件周边为不同圆周半径组成的曲线。3.根据权利要求2所述的车辆单手柄控制操纵机构，其特征在于，所述转盘焊接件为圆形，且由大半径圆和小半径圆两部分组成，所述转盘焊接件的圆边设有齿形槽。4.根据权利要求3所述的车辆单手柄控制操纵机构，其特征在于，所述转盘焊接件由3/4的所述小半径圆部分和1/4的所述大半径圆部分组成。5.根据权利要求3所述的车辆单手柄控制操纵机构，其特征在于，所述大半径圆和小半径圆的结合部设有变速软轴接头，所述变速软轴和所述变速软轴接头连接。6.根据权利要求3所述的车辆单手柄控制操纵机构，其特征在于，所述转盘焊接件的大半径圆和小半径...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，张庆彬，郑欢莹，
申请(专利权)人：三一重通机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：