太阳能无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机的领域，尤其适合航母预警的太阳能无人机。太阳能无人机，包括近程雷达（01）、装备仓（02）、机体（03）、远程雷达（04）、追踪式太阳能系统（05）、透明三角翼（06）、尾翼（07）及螺旋桨（08）；所述的装备仓（02）设有动力系统、预警系统、通讯系统及内置武器系统；所述的太阳能无人机，采用透明三角翼（06）布局，以获得尽可能大的采光面积；所述的追踪式太阳能系统（05），包括气动阀（2）、双联式气动阀（6）、采光板（17）；所述的采光板（17）由气动阀（2）及双联式气动阀（6）驱动，实时调整采光板（17）中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板（17），以化整为另的、可旋转的模式安装于透明大三角翼（06）中，得以实时追踪阳光轴，获得50%以上的太阳能转换率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机的领域，尤其适合航母预警的太阳能无人机。
技术介绍
太阳能飞机是以太阳辐射作为推进能源的飞机。太阳能飞机问世于上世纪70年代，当时只有微型型号，1980年，美国研制出“太阳挑战者”号单座太阳能飞机，这架飞机1981年7月成功地由巴黎飞到英国，平均时速54千米，航程290千米；直到2007年，英国研制的名为“西风一 6” (zephyr-6)的太阳能无人机，在空中停留时间超过3天首创夜间飞行的记录。2002年，一项名为“绿色先锋”的中国太阳能无人驾驶飞机探索研制计划正式启动，标志着我国在太阳能无人驾驶飞机研制方面取得了新的突破。由于无人机的空间狭小，且太阳辐射的能量密度又小，为了获得足够的能量，前往的技术就是增加摄取阳光的表面积，以便铺设太阳电池。然而，随着摄取阳光的面积增大，无人机的重量也会随之增大，是属于不可为而为之的方案。唯有提高太阳能的转换率，才是解决太阳能无人机动力的最为有效的途径。
技术实现思路
本专利就是为解决上述之不足，提出一种解决太阳能无人机的动力系统的技术途径。太阳能无人机，包括近程雷达(OI)、装备仓(02 )、机体(03 )、远程雷达(04 )、追踪式太阳能系统(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋桨(08);所述的装备仓(02)设有动力系统、预警系统、通讯系统及内置武器系统；所述的太阳能无人机，采用透明三角翼(06)布局，以获得尽可能大的采光面积；所述的追踪式太阳能系统(05)，包括气动阀(2)、双联式气动阀(6 )、采光板(17 );所述的采光板(17 )由气动阀(2 )及双联式气动阀(6 )驱动，实时调整采光板(17)中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板(17)，以化整为零的、可旋转的模式安装于透明大三角翼(06)中，得以实时追踪阳光轴，获得50%以上的太阳能转换率。本专利技术的优点在于。动力强劲。由于采取了化整为零的技术方案，采光板(17)得以能在透明三角翼(06)狭小的空间里仍然具有实时追踪太阳光轴的功能，结合透镜群聚光技术的协同应用，使采光板(17)可获高达50%以上的太阳能转换率。结构紧凑。双联式气动阀，结构非常紧凑，二个气压阀，同设于一个底座上，既节省空间又增强了运作的可靠性，所述的气动阀左推杆(30)及气动阀右推杆(13)在动力系统的程序设定下，直接驱动斜齿轮的正反旋转及锁定动作。体积小巧。常规的齿轮传动，都得通过制动齿轮或涡轮、蜗杆，由电动马达来驱动的，所以齿轮传动的综合机构是比较复杂的，占有空间也就会很大，若采集了气动驱动齿轮的技术方案驱动机构简单可靠，且可大幅节省装机的空间和重量，非常适合在无人机上应用。成本低廉。气动驱动与液压驱动的相比，优势是很明显的，特别在相同的需多单元部件协同工作的情况下，气动驱动的优势就更为突出了，对制造而言，生产成本就会降低。本太阳能无人机，特别适合作用航空母舰的预警机。本专利技术的技术方是这样实现的。太阳能无人机，包括近程雷达(01)、装备仓(02)、机体(03)、远程雷达(04)、追踪式太阳能系统(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋桨(08);所述的追踪式太阳能系统(05),包括滑块及滑槽(I)、气动阀(2)、“L”架A (3)、旋转接头(4)、轴承座(5)、双联式气动阀(6)、推杆A (7)、上支柱(8)、斜齿轮(9)、推杆B (10)、“L”架B (11 )、轴承(12)、安装环座(13)、推杆C (14)、十字支架(15)、连接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的太阳能无人机采用透明大三角翼(06)设计，以获得尽可能大的采光面积；所述的采光板(17)，其向阳的正面布设有太阳电池板，其背面设有十字支架(15);所述的十字支架(15)的中心位上，设有与上支柱(8)相连接的旋转接头(4);所述的旋转接头(4)，安装于上支柱(8)的顶端；所述十字支架(15)的垂架上，设有滑块及滑槽(I);所述的采光板(17)，在透明三角翼(06)中能作自由的垂直及水平旋转；所述的采光板(17)由气动阀(2)及双联式气动阀(6)驱动，以实时调整采光板(17)中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板(17)，以化整为零的模式安装于透明大三角翼(06)的空间里；所述的采光板(17)，可旋转于狭小的透明大三角翼(06)的空间里，以实时追踪阳光轴，获得50%以上的太阳能转换率；所述的气动阀(2)，通过“L”架A (3)固定于上支柱(8)的轴承座(5)上，气动阀(2)能随着上支柱(8)的旋转作同步的旋转；所述的气动阀(2)的推杆C (14)的前端，与位于采光板(17)背面的十字支架(15)上的滑块及滑槽(I)中的滑块相连接，随着推杆C的运动，采光板(17)在上支柱(8)上，能调整垂直的角度。所述的双联式气动阀(6)，包括下阀体(21)、后室液嘴(22)、安装螺孔(23)、密封环A (24)、方导柱(25)、前室液嘴(26)、推杆B (10)、密封环B (27)、推杆头(28)、推杆圆弧头(29)、上阀体B (30)、连接底部(31)、推杆A (7)、推杆方孔(32)、前液室(33)、上阀体A (34)、及后液室(35);所述的双联式气动阀(6)，是由二个左右对称的上阀体B (30)及上阀体A (34)与下阀体(21)紧合并通过连接底部(31)相连形成双联结构的；所述的推杆A(7)及推杆B (10)前端的推杆头(28)，其头部的上半部，被削除了 1/2，留下1/2设计成圆弧状，以便推杆头(28)能在斜齿轮的二个斜齿间实现灵活进退的动作；所述的推杆A (7)后端的中心位，设有推杆方孔(32 )。所述的上支柱(8)与下支柱(18)通过轴承(12)相连接；所述的轴承(12)位于上支柱(8)下端的轴承座(5)中；所述的轴承(12)，紧实地套着于位于下支柱(18)上方的，安装环座(13 )上的下支柱(18 )上，以实现上支柱(8 )在安装环座(13 )上可作旋转运动；所述的轴承座(5)上设有“L”架A (3)的安装螺孔，气动阀(2)通过“L”架A (3)安装于轴承座(5 )上；所述的轴承座(5 )的外侧紧实地套着有斜齿轮(9 )，斜齿轮(9 )的斜齿部伸入双联式气动阀(6)的推杆A (7)及推杆B (10)形成的空间中；所述的推杆A (7)及推杆B (10)，在动力系统的程控下，交替驱动斜齿轮(9)正反的水平旋转及锁定的动作。所述的太阳能无人机采用气动传动，以减轻无人机的负载。所述的装备仓(02)中，设有通讯系统、雷达预警系统、内置武器系统、自动控制系统及动力系统，所述的动力系统，包括太阳能电池组和直流电动机组。所述的螺旋桨(08)，位于无人机的尾部，由直流电动机组驱动。所述的近程雷达(01)位于无人机头部的前端，用以监测近距目标，由预警系统对近程目标作分出析判断，采取相应对策；所述的远程雷达(04)，则用于预警远距目标，将获得的预警资讯发回基地。附图说明附图1为本专利技术太阳能无人构整体结构示意图。附图2为本专利技术追踪式采光板结构示意图。附图3为本专利技术追踪式采光板局部结构示意图。附图4为本专利技术追踪式采光板布置在透明三角翼中的透视图。附图5为本专利技术追踪式采光板列阵布置示意图。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能无人机，包括近程雷达（01）、装备仓（02）、机体（03）、远程雷达（04）、追踪式太阳能系统（05）、透明三角翼（06）、尾翼（07）及螺旋桨（08）；所述的追踪式太阳能系统（05），包括滑块及滑槽（1）、气动阀（2）、“L”架A（3）、旋转接头（4）、轴承座（5）、双联式气动阀（6）、推杆A（7）、上支柱（8）、斜齿轮（9）、推杆B（10）、“L”架B（11）、轴承（12）、安装环座（13）、推杆C（14）、十字支架（15）、连接螺栓（16）、采光板（17）、下支柱（18）、支柱座螺栓（19）、支柱座（20）；所述的太阳能无人机采用透明大三角翼（06）设计，以获得尽可能大的采光面积；所述的采光板（17），其向阳的正面，布设有采用透镜群聚光的太阳电池板，其背面设有十字支架（15）；所述的十字支架（15）的中心位上，设有与上支柱（8）相连接的旋转接头（4）；所述的旋转接头（4），安装于上支柱（8）的顶端；所述十字支架（15）的垂架上，设有滑块及滑槽（1）；所述的采光板（17），在透明三角翼（06）中能作自由的垂直及水平旋转；所述的采光板（17）由气动阀（2）及双联式气动阀（6）驱动，以实时调整采光板（17）中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板（17），以化整为零的模式安装于透明大三角翼（06）的空间里；所述的采光板（17），可旋转于狭小的透明大三角翼（06）的空间里，以实时追踪阳光轴，结合透镜群聚光技术的协同应用，采光板（17）可获高达?50%?以上的太阳能转换率；所述的气动阀（2），通过“L”架A（3）固定于上支柱（8）的轴承座（5）上，气动阀（2）能随着上支柱（8）的旋转作同步的旋转；所述的气动阀（2）的推杆C（14）的前端，与位于采光板（17）背面的十字支架（15）上的滑块及滑槽（1）中的滑块相连接，随着推杆C（14）的运动，采光板（17）在上支柱（8）上，能调整垂直的角度；所述的双联式气动阀（6），通过“L”架B（11）固定安装在位于下支柱（18）上的安装环座（13）的下方；所述的上支柱（8）与下支柱（18）通过轴承（12）相连接；所述的轴承（12）位于上支柱（8）下端的轴承座（5）中；所述的轴承（12），紧实地套着于位于下支柱（18）上方的，安装环座（13）上的下支柱（18）上，以实现上支柱（8）在安装环座（13）上可作旋转运动；所述的轴承座（5）上设有“L”架A（3）的安装螺孔，气动阀（2）通过“L”架A（3）安装于轴承座（5）上；所述的轴承座（5）的外侧紧实地套着有斜齿轮（9），斜齿轮（9）的斜齿部伸入双联式气动阀（6）的推杆A（7）及推杆B（10）形成的空间中；所述的推杆A（7）及推杆B（10），在动力系统的程控下，交替驱动斜齿轮（9）正反的水平旋转及锁定的动作。...

【技术特征摘要】
1.太阳能无人机，包括近程雷达(01)、装备仓(02)、机体(03)、远程雷达(04)、追踪式太阳能系统(05)、透明三角翼(06)、尾翼(07)及螺旋桨(08);所述的追踪式太阳能系统(05),包括滑块及滑槽(I)、气动阀(2)、“L”架A(3)、旋转接头(4)、轴承座(5)、双联式气动阀(6)、推杆A (7)、上支柱(8)、斜齿轮(9)、推杆B (10)、“L”架B (11)、轴承(12)、安装环座(13)、推杆C (14)、十字支架(15)、连接螺栓(16)、采光板(17)、下支柱(18)、支柱座螺栓(19)、支柱座(20);所述的太阳能无人机采用透明大三角翼(06)设计，以获得尽可能大的采光面积；所述的采光板(17)，其向阳的正面，布设有采用透镜群聚光的太阳电池板，其背面设有十字支架(15);所述的十字支架(15)的中心位上，设有与上支柱(8)相连接的旋转接头(4);所述的旋转接头(4)，安装于上支柱(8)的顶端；所述十字支架(15)的垂架上，设有滑块及滑槽(I);所述的采光板(17)，在透明三角翼(06)中能作自由的垂直及水平旋转；所述的采光板(17)由气动阀(2)及双联式气动阀(6)驱动，以实时调整采光板(17)中轴线与太阳光轴保持平行；所述的采光板(17)，以化整为零的模式安装于透明大三角翼(06)的空间里；所述的采光板(17)，可旋转于狭小的透明大三角翼(06)的空间里，以实时追踪阳光轴，结合透镜群聚光技术的协同应用，采光板(17)可获高达50%以上的太阳能转换率；所述的气动阀(2)，通过“L”架A (3)固定于上支柱(8)的轴承座(5)上，气动阀(2)能随着上支柱(8)的旋转作同步的旋转；所述的气动阀(2)的推杆C (14)的前端，与位于采光板(17)背面的十字支架(15)上的滑块及滑槽(I)中的滑块相连接，随着推杆C(14)的运动，采光板(17)在上支柱(8)上，能调整垂直的角度；所述的双联式气动阀(6)，通过“L”架B(11)固定安装在位于下支柱(18)上的安装环座(13)的下方；所述的上支柱(8)与下支柱(18)通过轴承(12)相连接；所述的轴承(12)位于上支柱(8)下端的轴承座(5)中；所述的轴承(12)，紧实地套着于位于下支柱(18)上方的，安装环座(13)上的下支柱(18)上，以实现上支柱(8)在安装环座(13)上可作旋转运动；所述的轴承座(5)上设有“L”架A (3)的安装螺孔，气动阀(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万红，李正，
申请(专利权)人：李万红，
类型：实用新型
国别省市：