一种太阳能充电式无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种太阳能充电式无人机。包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；主安装架包括两个平行间隔设置的安装板；主机与主安装架的上安装板固定连接，电池盒和起落架与主安装架的下安装板固定连接；旋翼为四个，分别通过一根旋翼连杆与主安装架连接；主机的上表面覆盖设置光伏发电薄膜，为电池盒内的电池充电；起落架上设置多个LED指示灯。光伏发电薄膜可以在光线充足时，随时随地为电池充电，提高续航里程；LED指示灯可以在夜间起到指示无人机位置的作用，方便操控人员操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种太阳能充电式无人机。
技术介绍
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。旋翼式无人飞行器是一种能够垂直起降、以四个或六个旋翼作为动力装置的，具有四个(六个)输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。目前，旋翼式无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。现在市面上的旋翼式无人机受电池容量的限制，续航能力较差，尤其在搭载设备较多时，续航问题更为突出。另外，在夜间飞行时，由于无人机本身目标较小，光线较暗，操作者很难操控。再者，现在的旋翼式无人机的旋翼基本均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能充电式无人机，以解决现有技术中存在的旋翼式无人机的续航能力差的技术问题。本技术提供的太阳能充电式无人机，包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；所述主安装架包括两个平行间隔设置的上安装板和下安装板；所述主机与所述上安装板固定连接，所述电池盒和所述起落架与所述下安装板固定连接；所述旋翼为四个，分别通过一根旋翼连杆与所述主安装架连接；所述主机的上表面覆盖设置光伏发电薄膜，为所述电池盒内的电池充电；所述起落架上设置多个LED指示灯。在光线充足，尤其是飞行过程中，光伏发电薄膜能够随时为电池充电，经过测算，能够提高续航能力30％以上。LED指示灯可以在夜间飞行时，起到指示无人机位置的作用，使操控者更容易操作。在本技术的优选方案中，所述主机上还设置有亮度感应器。亮度传感器可以感受外界的光线强弱，在光线充足时，控制光伏发电薄膜为电池持续充电，且关闭LED指示灯；在光线较差时，控制光伏发电薄膜停止为电池充电，同时打开LED指示灯。在本技术的优选方案中，所述主安装架与所述主机的侧面设置凹槽；各所述旋翼连杆设置在所述主安装架的上安装板和下安装板之间的四个边角处，且各所述旋翼连杆与所述主安装架之间为转动连接，使所述旋翼能够折叠收纳于所述凹槽中。在运输或储藏时，可以将旋翼折叠收起在主安装架与主机侧面的凹槽中，减小体积，运输和储藏更方便。在本技术的优选方案中，各所述旋翼关于所述主安装架的横向中垂面及纵向中垂面均为对称布置。在本技术的优选方案中，所述旋翼连杆与所述主安装架之间通过转轴连接。在本技术的优选方案中，所述上安装板的下表面和所述下安装板的上表面上，对应各所述旋翼连杆分别设置一组上下对应的定位凸起，用于对所述旋翼连杆在折叠收起时以及打开工作时进行限位。通过设置定位凸起，可以对旋翼连杆的折叠位置以及工作位置进行固定，提高稳定性。在本技术的优选方案中，所述定位凸起为圆弧面的凸起结构。在本技术的优选方案中，所述旋翼连杆和所述起落架均为空心杆，用于所述旋翼的电机导线或所述LED指示灯的导线穿过。在本技术的优选方案中，所述上安装板和所述下安装板上设置有多个孔或镂空区域，用于减轻所述主安装架的重量。在本技术的优选方案中，所述上安装板和所述下安装板的前端和后端分别通过一个竖向设置的连接板连接，并在所述连接板上设置有孔洞，以减小风阻。在本技术的优选方案中，所述电池盒的下表面设置云台安装架，用于安装摄像头、空气质量检测装置、温湿度传感器以及其他类型的检测装置或传感器。在本技术的优选方案中，所述摄像头包括HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头。通过设置HDI高清摄像头以及红外线夜视摄像头，可以满足白天以及夜间24小时的使用需要。在本技术的优选方案中，所述旋翼连杆选用轻质高强度的高分子材料或金属材料制备，并对所述旋翼连杆的表面进行防腐处理。在本技术的优选方案中，所述起落架与主安装架的下安装板之间采用插接的方式连接。在本技术的优选方案中，所述起落架的支脚上还可以设置橡胶垫。在本技术的优选方案中，所述电池盒的各个侧壁上均设置条形缝或孔，并在电池盒内形成风道，可以减小飞行时的风阻，同时还可以对电池盒辅助散热，并减小电池盒的重量。在本技术的优选方案中，所述电池盒上的前壁面和后壁面优选设置条形缝结构，且该条形缝呈箭头形，侧面优选设置面积较大的方孔或圆孔。本技术的有益效果为：光伏发电薄膜可以在光线充足时，随时随地为电池充电，提高续航里程；LED指示灯可以在夜间起到指示无人机位置的作用，方便操控人员操作；旋翼可以折叠收起，能够减小运输与收纳时的占用空间；减小了风阻以及重量，可以提高飞行稳定性及续航能力，也便于搭载更多的设备；搭载设备丰富，能够满足各种场合需要。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的太阳能充电式无人机的示意图；图2为本技术实施例提供的太阳能充电式无人机的另一个角度的示意图；图3为上安装板的示意图；图4为下安装板的示意图。附图标记：1-主机；2-主安装架；201-上安装板；202-下安装板；3-旋翼连杆；4-旋翼；5-电池盒；6-起落架；7-光伏发电薄膜；8-亮度感应器；9-LED指示灯；10-云台安装架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。现在市面上的太阳能充电式无人机的四个旋翼基本均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带。另外，受旋翼的尺寸限制，无人机的载重量比较有限，续航能力有限。针对上述问题，本实施例中提供了一种太阳能充电式无人机，下面结合附图和具体实施方式对其进行详细说明。图1为本技术实施例提供的太阳能充电式无人机一个角度的示意图；图2为本技术实施例提供的太阳能充电式无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能充电式无人机，其特征在于，包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；所述主安装架包括两个平行间隔设置的上安装板和下安装板；所述主机与所述上安装板固定连接，所述电池盒和所述起落架与所述下安装板固定连接；所述旋翼为四个，分别通过一根旋翼连杆与所述主安装架连接；所述主机的上表面覆盖设置光伏发电薄膜，为所述电池盒内的电池充电；所述起落架上设置多个LED指示灯。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能充电式无人机，其特征在于，包括：主安装架、主机、旋翼、电池盒以及起落架；所述主安装架包括两个平行间隔设置的上安装板和下安装板；所述主机与所述上安装板固定连接，所述电池盒和所述起落架与所述下安装板固定连接；所述旋翼为四个，分别通过一根旋翼连杆与所述主安装架连接；所述主机的上表面覆盖设置光伏发电薄膜，为所述电池盒内的电池充电；所述起落架上设置多个LED指示灯。2.根据权利要求1所述的太阳能充电式无人机，其特征在于，所述主机上还设置有亮度感应器。3.根据权利要求2所述的太阳能充电式无人机，其特征在于，所述主安装架与所述主机的侧面设置凹槽；各所述旋翼连杆设置在所述上安装板和所述下安装板之间的四个边角处，且各所述旋翼连杆与所述主安装架之间为转动连接，使所述旋翼能够折叠收纳于所述凹槽中。4.根据权利要求3所述的太阳能充电式无人机，其特征在于，各所述旋翼关于所述主安装架的横向中垂面及纵向中垂面均为对称布置。5.根据权利要求3所述的太阳能充电式无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏亮，
申请(专利权)人：泛洲科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11