本实用新型专利技术提供了一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，通过送料机构将待加工的微型螺母对应送入到夹具座上的其中一个夹紧夹具中，攻丝主轴在对该夹紧夹具中的微型螺母攻丝内螺纹的同时，另一个夹紧夹具则进行装夹操作，待上一个微型螺母加工完成后，控制夹具座移动，使装夹好的夹紧夹具移动到位于攻丝主轴的正下方，进行加工，而另一个加工完成的微型螺母则通过下料机构完成下料，而下料完成后，再通过上料机构对该夹紧夹具进行上料，待另一个夹紧夹具中的零件加工完成后，再控制夹具座移动，使该夹紧夹具位于攻丝主轴的正下方，进行加工，如此重复。本实用新型专利技术在加工的同时可以实现自动装夹和自动下料，使整个加工过程连续循环重复，极大的提高了加工效率低、降低了劳动强度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺母内螺纹攻丝机，特别是一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，主要用于实现微型螺母的自动装夹固定、自动攻丝以及自动取件，以解决目前对微型螺母内螺纹采用手攻或机攻所存在的加工效率低、劳动强度大等问题。技术背景 螺母内螺纹是机械零件上最常见的结构之一，加工螺母内螺纹常用的方法有车、攻等，而攻螺纹是应用最广泛的一种内螺纹加工方法。特别是对于小尺寸微型螺母的内螺纹，攻螺纹几乎是唯一的加工方法。目前对于微型螺母内螺纹的加工方式主要是利用手攻，其具体方式如下首先对微型螺母进行装夹，且使微型螺母需要攻内螺纹的一面，置于水平或垂直位置，以便于判断和保持丝锥垂直于工件基面；在开始攻内螺纹时，要把丝锥放正，然后一手扶正丝锥，另一手轻轻转动铰杠。这种手攻内螺纹的方式存在效率低，质量不稳定的问题，其质量受人为因素的影响较大，产品质量无法保证。由于手攻螺纹存在效率低，质量不稳定的问题，所以在实际大批量生产中，主要是采用质量好、效率高、生产成本低的机攻螺纹。但是目前的机攻微型螺母内螺纹过程中，通常是将人工装夹好的微型螺母夹具放入攻丝机中进行攻丝，其虽然攻丝效率较手攻有所提高，但是通过人工装夹工件也存在耗时、劳动强度大的问题；而且在加工完成后，还需要通过人工将装夹工件取下，并将加工好的微型螺母从工件夹具中取出，其也存在效率低、劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，以解决目前对微型螺母内螺纹采用手攻或机攻所存在的加工效率低、劳动强度大的问题，实现微型螺母的自动装夹固定、自动攻丝以及自动取件。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，包括底座(I)，所述底座(I)上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构；攻丝机构包括攻丝主轴(21)、主轴马达箱(22)和控制箱(23)，攻丝主轴(21)与主轴马达箱(22)中的马达连接，主轴马达箱(22)中的马达通过控制箱(23)控制；夹料机构，设置于攻丝机构正下方，包括夹紧夹具移动气缸(31)、横向滑轨(32)和夹具座(33)，所述夹具座(33)活动设置于横向滑轨(32)上，且通过夹紧夹具移动气缸(31)控制沿横向滑轨(32)左右横向移动，夹具座(33)上设置有第二夹紧夹具(14)和第一夹紧夹具(30)；第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，包括第一装料震动盘(3)、第一送料气缸(7)和第一滑槽(2)，所述第一装料震动盘(3)上设置有第一送料槽(4)，所述第一滑槽(2)中设置有通过第一送料气缸(7)推动的第一送料杆￠)，所述第一送料杆(6)上设置有与第一送料槽(4)位置对应的第一卡槽(5)；第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，包括第二装料震动盘(12)、第二送料气缸(8)和第二滑槽(13)，所述第二装料震动盘(12)上设置有第二送料槽(11)，第二滑槽(13)中设置有通过第二送料气缸(8)推动的第二送料杆(9)，所述第二送料杆(9)上设置有与第二送料槽(11)位置对应的第二卡槽(10)；第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，包括第一吸料气缸(19)、第一吸料移动气缸(20)、第一纵向滑轨(16)、第一纵向滑块(17)和第一吸料杆(18),所述第一吸料杆(18)与第一吸料气缸(19)连接，通过第一吸料气缸(19)控制进行吸料，第一吸料气缸(19)固定安装在第一纵向滑块(17)上，所述第一纵向滑块(17)与第一吸料移动气缸(20)连接，并活动设置于第一纵向滑轨(16)上，且通过第一吸料移动气缸(20)控制沿第一纵向滑轨(16)前后纵向移动；第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，包括第二吸料气缸(25)、第二吸料移动气缸(24)、第二纵向滑轨(26)、第二纵向滑块(28)和第二吸料杆(27)，所述第二吸料杆(27)与第二吸料气缸(25)连接，通过第二吸料气缸(25)控制进行吸料，第二吸料气缸(25)固定安装在第二纵向滑块(28)上，所述第二纵向滑块(28)与第二吸料移动气缸(24)连接，并活动设置于第二纵向滑轨(26)上，且通过第二吸料移动气缸(24)控制沿第二纵向滑轨(26)前后纵向移动；通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处；微型螺母在第一装料震动盘(3)中振动，并沿第一送料槽(4)对应进入到第一卡槽(5)中，通过第一送料气缸(7)控制第一送料杆(6)沿第一滑槽(2)前进，并将第一卡槽(5)中的微型螺母送到第一夹紧夹具(30)上，对应夹紧；夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于攻丝主轴(21)正下方，通过攻丝主轴(21)对第一夹紧夹具(30)中的微型螺母攻内螺纹；之后通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处，同时夹具座(33)上的固定有微型螺母的第二夹紧夹具(14)位于攻丝主轴(21)的正下方，通过攻丝主轴(21)对第二紧夹具(14)中的微型螺母攻内螺纹；此时第二吸料杆(27)对应位于第一夹紧夹具(30)微型螺母的正上方，通过第二吸料气缸(25)将加工完成的微型螺母吸起，对应通过第二吸料移动气缸(24)控制第二纵向滑块(28)沿第二纵向滑轨(26)向后移动，完成下料。优选地，所述第二夹紧夹具(14)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第二夹具定位孔(15);第一夹紧夹具(30)上设置有用于夹紧固定微型螺母的第一夹具定位孔(29)。本技术与现有技术相比，有益效果在于本技术提供的微型螺母内螺纹自动攻丝机，通过送料机构将待加工的微型螺母对应送入到夹具座上的其中一个夹紧夹具中，攻丝主轴在对该夹紧夹具中的微型螺母攻丝内螺纹的同时，另一个夹紧夹具则进行装夹操作，待上一个微型螺母加工完成后，控制夹具座移动，使装夹好的夹紧夹具移动到位于攻丝主轴的正下方，进行加工，而另一个加工完成的微型螺母则通过下料机构完成下料，而下料完成后，再通过上料机构对该夹紧夹具进行上料，待另一个夹紧夹具中的零件加工完成后，再控制夹具座移动，使该夹紧夹具位于攻丝主轴的正下方，进行加工，如此重复。本技术在加工的同时可以实现自动装夹和自动下料，使整个加工过程连续循环重复，极大的提高了加工效率低、降低了劳动强度。附图说明图1为本技术微型螺母内螺纹自动攻丝机结构示意图。图中标不说明底座1、第一滑槽2、第一装料震动盘3、第一送料槽4、第 ^槽5、第一送料杆6、第一送料气缸7、第二送料气缸8、第二送料杆9、第二卡槽10、第二送料槽11、第二装料震动盘12、第二滑槽13、第二夹紧夹具14、第二夹具定位孔15、第一纵向滑轨16、第一纵向滑块17、第一吸料杆18、第一吸料气缸19、第一吸料移动气缸20、攻丝主轴21、主轴马达箱22、控制箱23、第二吸料移动气缸24、第二吸料气缸25、第二纵向滑轨26、第二吸料杆27、第二纵向滑块28、第一夹具定位孔29、第一夹紧夹具30、夹紧夹具移动气缸31、横向滑轨32、夹具座33。具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于所述底座(1)上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构；攻丝机构包括攻丝主轴(21)、主轴马达箱(22)和控制箱(23)，攻丝主轴(21)与主轴马达箱(22)中的马达连接，主轴马达箱(22)中的马达通过控制箱(23)控制；夹料机构，设置于攻丝机构正下方，包括夹紧夹具移动气缸(31)、横向滑轨(32)和夹具座(33)，所述夹具座(33)活动设置于横向滑轨(32)上，且通过夹紧夹具移动气缸(31)控制沿横向滑轨(32)左右横向移动，夹具座(33)上设置有第二夹紧夹具(14)和第一夹紧夹具(30)；第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，包括第一装料震动盘(3)、第一送料气缸(7)和第一滑槽(2)，所述第一装料震动盘(3)上设置有第一送料槽(4)，所述第一滑槽(2)中设置有通过第一送料气缸(7)推动的第一送料杆(6)，所述第一送料杆(6)上设置有与第一送料槽(4)位置对应的第一卡槽(5)；第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，包括第二装料震动盘(12)、第二送料气缸(8)和第二滑槽(13)，所述第二装料震动盘(12)上设置有第二送料槽(11)，第二滑槽(13)中设置有通过第二送料气缸(8)推动的第二送料杆(9)，所述第二送料杆(9)上设置有与第二送料槽(11)位置对应的第二卡槽(10)；第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，包括第一吸料气缸(19)、第一吸料移动气缸(20)、第一纵向滑轨(16)、第一纵向滑块(17)和第一吸料杆(18)，所述第一吸料杆(18)与第一吸料气缸(19)连接，通过第一吸料气缸(19)控制进行吸料，第一吸料气缸(19)固定安装在第一纵向滑块(17) 上，所述第一纵向滑块(17)与第一吸料移动气缸(20)连接，并活动设置于第一纵向滑轨(16)上，且通过第一吸料移动气缸(20)控制沿第一纵向滑轨(16)前后纵向移动；第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，包括第二吸料气缸(25)、第二吸料移动气缸(24)、第二纵向滑轨(26)、第二纵向滑块(28)和第二吸料杆(27)，所述第二吸料杆(27)与第二吸料气缸(25)连接，通过第二吸料气缸(25)控制进行吸料，第二吸料气缸(25)固定安装在第二纵向滑块(28)上，所述第二纵向滑块(28)与第二吸料移动气缸(24)连接，并活动设置于第二纵向滑轨(26)上，且通过第二吸料移动气缸(24)控制沿第二纵向滑轨(26)前后纵向移动；通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处；微型螺母在第一装料震动盘(3)中振动，并沿第一送料槽(4)对应进入到第一卡槽(5)中，通过第一送料气缸(7)控制第一送料杆(6)沿第一滑槽(2)前进，并将第一卡槽(5)中的微型螺母送到第一夹紧夹具(30)上，对应夹紧；夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于攻丝主轴(21)正下方，通过攻丝主轴(21)对第一夹紧夹具(30)中的微型螺母攻内螺纹；之后通过夹紧夹具移动气缸(31)控制夹具座(33)沿横向滑轨(32)横向移动，且使夹具座(33)上的第一夹紧夹具(30)位于第一滑槽(2)的出口处，同时夹具座(33)上的固定有微型螺母的第二夹紧夹具(14)位于攻丝主轴(21)的正下方，通过攻丝主轴(21)对第二紧夹具(14)中的微型螺母攻内螺纹；此时第二吸料杆(27)对应位于第一夹紧夹具(30)微型螺母的正上方，通过第二吸料气缸(25)将加工完成的微型螺母吸起，对应通过第二吸料移动气缸(24)控制第二纵向滑块(28)沿第二纵向滑轨(26)向后移动，完成下料。...
【技术特征摘要】
1.一种微型螺母内螺纹自动攻丝机，包括底座(I)，其特征在于所述底座(I)上安装有攻丝机构、夹料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一下料机构和第二下料机构； 攻丝机构包括攻丝主轴(21)、主轴马达箱(22)和控制箱(23)，攻丝主轴(21)与主轴马达箱(22)中的马达连接，主轴马达箱(22)中的马达通过控制箱(23)控制； 夹料机构，设置于攻丝机构正下方，包括夹紧夹具移动气缸(31)、横向滑轨(32)和夹具座(33)，所述夹具座(33)活动设置于横向滑轨(32)上，且通过夹紧夹具移动气缸(31)控制沿横向滑轨(32)左右横向移动，夹具座(33)上设置有第二夹紧夹具(14)和第一夹紧夹具(30)； 第一送料机构，设置于夹料机构前方左侧，包括第一装料震动盘(3)、第一送料气缸(7)和第一滑槽(2)，所述第一装料震动盘(3)上设置有第一送料槽(4)，所述第一滑槽(2)中设置有通过第一送料气缸(7)推动的第一送料杆￠)，所述第一送料杆(6)上设置有与第一送料槽(4)位置对应的第一卡槽(5)； 第二送料机构，设置于夹料机构前方右侧，包括第二装料震动盘(12)、第二送料气缸(8)和第二滑槽(13)，所述第二装料震动盘(12)上设置有第二送料槽(11)，第二滑槽(13)中设置有通过第二送料气缸(8)推动的第二送料杆(9)，所述第二送料杆(9)上设置有与第二送料槽(11)位置对应的第二卡槽(10)； 第一下料机构，设置于夹料机构后方右侧，包括第一吸料气缸(19)、第一吸料移动气缸(20)、第一纵向滑轨(16)、第一纵向滑块(17)和第一吸料杆(18),所述第一吸料杆(18)与第一吸料气缸(19)连接，通过第一吸料气缸(19)控制进行吸料，第一吸料气缸(19)固定安装在第一纵向滑块(17)上，所述第一纵向滑块(17)与第一吸料移动气缸(20)连接，并活动设置于第一纵向滑轨(16)上，且通过第一吸料移动气缸(20)控制沿第一纵向滑轨(16)前后纵向移动； 第二下料机构，设置于夹料机构后方左侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈旗卫，
申请(专利权)人：丰兴精密产业惠州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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