三维触觉感知回馈产生方法及手持电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术是有关于一种三维触觉感知回馈产生方法及手持电子装置。其中该三维触觉感知回馈手持电子装置包含第一、第二、及第三轴向致动元件群组，第一、第二、及第三轴向致动元件群组分别固设于壳体的内侧表面，其所产生的振动惯性力的方向分别平行于第一、第二、及第三轴向。个别或组合驱动第一、第二、及第三轴向致动元件群组，可以产生三个轴向的触觉感知回馈。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种致动器，特别是涉及一种三维触觉感知回馈产生方法及手持电子>J-U ρ α装直。
技术介绍
致动器(actuator)是一种能量转换元件,例如将电能转换为机械能,再进一步产生声波或触觉感知回馈(haptic feedback)。致动器可以智能材料(smart material)来设计实现，常见的智能材料如压电材料(piezoelectric material)、电活性聚合物(Electro-Active Polymer, ΕΑΡ)、形状记忆合金(Shape Memory Alloy, SMA)、磁致伸缩材料(Magnetostrictive Material)、电致伸缩材料(ElectrostrictiveMaterial)等等。传统的触觉感知回馈的电子装置的致动器一般是设置于荧幕的下表面。当致动器受到驱动时，该致动器可将电能转换为机械能，使机械能动作该触控荧幕产生振动，由振动产生触觉回馈。然而，传统的触觉感知回馈电子装置仅能产生垂直单向振动，因此无法呈现多元化的回馈控制，因而限制了其应用层面。由此可见，上述现有的触觉感知回馈电子装置在触觉感知回馈产生方法、产品结构及使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般方法及产品又没有适切的方法及结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的三维触觉感知回馈产生方法及手持电子装置，实属当前重要研发课题之一，亦成 为当前业界极需改进的目标。专利技术内容本专利技术的目的在于，克服现有的触觉感知回馈电子装置存在的缺陷，而提出一种新的三维触觉感知回馈产生方法及手持电子装置，所要解决的技术问题是使其可以产生三个轴向的触觉感知回馈，从而可以增添电子装置与使用者之间的互动，而迥异于传统的电子装置的单向触觉感知回馈，非常适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种三维触觉感知回馈手持电子装置包含壳体、第一轴向致动元件群组、第二轴向致动元件群组及第三轴向致动元件群组。其中，第一轴向致动元件群组固设于壳体的内侧表面，该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向。第二轴向致动元件群组固设于壳体的内侧表面，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向，其垂直于第一轴向。第三轴向致动元件群组固设于壳体的内侧表面，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向，其正交于第一轴向与第二轴向所形成的平面。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其中所述的壳体包含一机壳框架及一机壳，其中该机壳框架的表面垂直于该机壳的表面。前述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其中所述的第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件。前述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其中所述的致动元件包含压电(piezoelectric)材料、电活性聚合物(electroactive polymer, ΕΑΡ)、形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)、磁性收缩材料(magnetostrictive material)、音圈马达(voice coil motor)或线性共振致动器(linear resonance actuator, LRA)。前述的三维触觉感知回馈手持电子装置，还包含一支撑件，其一端固设于该致动元件，另一端固设于该壳体的内侧表面。前述的三维触觉感知回馈手持电子装置，还包含一质量块，设置于该致动元件的表面。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种三维触觉感知回馈产生方法，其包括以下步骤提供一第一轴向致动元件群组、第二轴向致动元件群组及第三轴向致动元件群组，其中该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向并垂直于该第一轴向，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向且正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面；以及个别或组合驱动部分或全部该第一轴向致动元件群组、部分或全部该第二轴向致动元件群组、部分或全部该第三轴向致动元件群组，以产生触觉感知回馈。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件 前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的致动元件包含压电(piezoelectric)材料、电活性聚合物(electroactive polymer, ΕΑΡ)、形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)、磁性收缩材料(magnetostrictive material)、音圈马达(voice coil motor)或线性共振致动器(linear resonance actuator, LRA)。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组，使其产生多个同向的单向振动惯性力，其中该多个同向的单向振动惯性力形成一合力。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；驱动另一部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第三轴向旋转。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动部分该第二轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；驱动另一部分该第二轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第三轴向旋转。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动部分该第三轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；驱动另一部分该第三轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第一轴向或该第二轴向旋转。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动该第一轴向致动元件群组，使其产生多个同向的单向振动惯性力；驱动该第二轴向致动元件群组，使其产生多个同向的单向振动惯性力；其中该第一轴向致动元件群组的振动惯性力及该第二轴向致动元件群组的振动惯性力形成一合力，其方向指向该第一轴向与该第二轴向之间。前述的三维触觉感知回馈产生方法，其中所述的驱动步骤包含驱动部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力；驱动另一部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其包含：一壳体；一第一轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向；一第二轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向，该第二轴向垂直于该第一轴向；以及一第三轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向，该第三轴向正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面。

【技术特征摘要】
2011.10.24 TW 1001384391.一种三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其包含 一壳体; 一第一轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向； 一第二轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向，该第二轴向垂直于该第一轴向；以及 一第三轴向致动元件群组，固设于该壳体的内侧表面，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向，该第三轴向正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面。2.根据权利要求1所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该壳体包含一机壳框架及一机壳，其中该机壳框架的表面垂直于该机壳的表面。3.根据权利要求1所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件。4.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于其中该致动元件包含压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、磁性收缩材料、音圈马达或线性共振致动器。5.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于还包含一支撑件，其一端固设于该致动元件，另一端固设于该壳体的内侧表面。6.根据权利要求3所述的三维触觉感知回馈手持电子装置，其特征在于还包含一质量块，设置于该致动元件的表面。7.—种三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其包括以下步骤 提供一第一轴向致动元件群组、第二轴向致动元件群组及第三轴向致动元件群组，其中该第一轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第一轴向，该第二轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第二轴向并垂直于该第一轴向，该第三轴向致动元件群组所产生的振动惯性力的方向平行于第三轴向且正交于该第一轴向与该第二轴向所形成的平面；以及 个别或组合驱动部分或全部该第一轴向致动元件群组、部分或全部该第二轴向致动元件群组、部分或全部该第三轴向致动元件群组，以产生触觉感知回馈。8.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组包含至少一致动元件。9.根据权利要求8所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该致动元件包含压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、磁性收缩材料、音圈马达或线性共振致动器。10.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该驱动的步骤包含 驱动该第一轴向致动元件群组、该第二轴向致动元件群组或该第三轴向致动元件群组，使其产生多个同向的单向振动惯性力，其中该多个同向的单向振动惯性力形成一合力。11.根据权利要求7所述的三维触觉感知回馈产生方法，其特征在于其中该驱动的步骤包含驱动部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第一方向的单向第一振动惯性力； 驱动另一部分该第一轴向致动元件群组，使其产生至少一第二方向的单向第二振动惯性力，其中该第二方向相反于该第一方向； 其中该第一振动惯性力及该第二振动惯性力形成一合力，其绕该第三轴向旋转。12.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：简嘉男，庄财裕，王文忠，
申请(专利权)人：庆良电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：